Reduced observer based friction compensation for a controlled one link robot

  • N.J. Mallon

Scriptie/Masterproef: Master

Datum prijs30 nov 2003
Originele taalEngels
BegeleiderNathan van de Wouw (Afstudeerdocent 1), R.I. Leine (Afstudeerdocent 2), D. Putra (Afstudeerdocent 2) & Henk Nijmeijer (Afstudeerdocent 2)

Citeer dit

'