Offset-free MPC for a ball-balancing Stewart platform

  • Boudewijn Kempers

Scriptie/Masterproef: Master

Datum prijs9 mei 2023
Originele taalEngels
BegeleiderW.P.M.H. (Maurice) Heemels (Afstudeerdocent 1), Dinesh Krishnamoorthy (Afstudeerdocent 2), Tomas J. Meijer (Afstudeerdocent 2) & C. Gruijthuijsen (Externe coach)

Citeer dit

'