High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees

Scriptie/Masterproef: Master

Datum prijs	30 aug. 2024
Originele taal	Engels
Begeleider	W.P.M.H. (Maurice) Heemels (Afstudeerdocent 1), A.A.J. (Erjen) Lefeber (Afstudeerdocent 2), A.T.J.R. (Roy) Cobbenhagen (Afstudeerdocent 2) & Ruben L. Sommer (Externe coach)

Citeer dit