Global path planning for the reactive whole-body controller

  • T.J.J. Derksen

Scriptie/masterproef: Master

Uittreksel

Datum Prijs31 mei 2014
TaalEngels
BegeleiderJ.J.M. Lunenburg (Afstudeerdocent 1), M.J.G. (René) van de Molengraft (Afstudeerdocent 2) & Maarten Steinbuch (Afstudeerdocent 2)

Citeer dit

Global path planning for the reactive whole-body controller
Derksen, T. J. J. (Auteur). 31 mei 2014

Scriptie/masterproef: Master