Comparison of joint and task space admittance control for a end-effector based dynamic arm support using two performance measures

  • E.M.P. van Oene

Scriptie/Masterproef: Master

Datum prijs31 mrt. 2013
Originele taalEngels
BegeleiderM.J.G. (René) van de Molengraft (Afstudeerdocent 1), Paul P.H. Verstegen (Externe coach), Dick J. van der Pijl (Externe coach) & Maarten Steinbuch (Afstudeerdocent 2)

Citeer dit

'