Adaptive computed torque computed reference control of a flexible RT-manipulator
: theoretical analysis, simulations and experiments

  • H.T.H. Tenbult

Scriptie/Masterproef: Master

Datum prijs31 dec. 1993
Originele taalEngels
BegeleiderJ.J. Kok (Afstudeerdocent 1), F.E. Veldpaus (Afstudeerdocent 2) & P.C. Mulders (Afstudeerdocent 2)

Citeer dit

'