Tracking control of an underactuated ship

A.A.J. Lefeber, K.Y. Pettersen, H. Nijmeijer

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

305 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Samenvatting

In this paper we address the tracking problem for an underactuated ship using two controls, namely surge force and yaw moment. A simple state-feedback control law is developed and proved to render the tracking error dynamics globally K-exponentially stable. Experimental results are presented where the controller is implemented on a scale model of an offshore supply vessel.
Originele taal-2Engels
Pagina's (van-tot)52-61
TijdschriftIEEE Transactions on Control Systems Technology
Volume11
Nummer van het tijdschrift1
DOI's
StatusGepubliceerd - 2003

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's van 'Tracking control of an underactuated ship'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Citeer dit