Tech United Eindhoven, winner RoboCup 2014 MSL: Middle Size League

C. Lopez Martinez, F. Schoenmakers, G. Naus, K. Meessen, Y. Douven, H. van de Loo, D.J.H. Bruijnen, W. Aangenent, J.P.J. Groenen, B. van Ninhuijs, M. Briegel, R. Hoogendijk, P. van Brakel, R. Van Den Berg, O. Hendriks, R.R.M.J.W. Arts, F.J.B.M. Botden, W. Houtman, M.E. van 't Klooster, J.R. van der VeldenC. Beeren, C.K.M. de Koning, O.F.C. Klooster, R. Soetens, R. van de Molengraft

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Samenvatting

In this paper we discuss improvements in mechanical, electrical and software design, which we did to become RoboCup 2014 world champion. Regarding hardware and control our progress includes first steps towards improved passing accuracy via velocity feedback control on the shooting lever. In terms of intelligent gameplay we have worked on creating possibilities for in-game optimization of strategic decisions. Via qr-code detection we can pass coaching instructions to our robots and with a basic machine learning algorithm success and failure after free-kicks is taken into account. In the final part of this paper we briefly discuss progress we have made in designing a four-wheeled soccer robot with a suspension system.

Originele taal-2Engels
TitelRoboCup 2014 - Robot World Cup XVIII
RedacteurenR.A.C. Bianchi, H. Levent Akin, S. Ramamoorthy, K. Sugiura
Plaats van productieCham
UitgeverijSpringer
Pagina's60-69
Aantal pagina's10
ISBN van elektronische versie978-3-319-18615-3
ISBN van geprinte versie978-3-319-18614-6
DOI's
StatusGepubliceerd - 2015
Evenement18th RoboCup International Symposium, (RoboCup 2014) - Joao Pessoa, Brazilië
Duur: 19 jul 201425 jul 2014
Congresnummer: 18
http://www.robocup2014.org/

Publicatie series

NaamLecture Notes in Artificial Intelligence
Volume8992

Congres

Congres18th RoboCup International Symposium, (RoboCup 2014)
Verkorte titelRobocup 2014
Land/RegioBrazilië
StadJoao Pessoa
Periode19/07/1425/07/14
Internet adres

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'Tech United Eindhoven, winner RoboCup 2014 MSL: Middle Size League'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Citeer dit