Hybrid Integrator-Gain Systems: A Remedy for Overshoot Limitations in Linear Control?

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Samenvatting

This letter shows that for a single-input single-output linear time-invariant plant having a real unstable open-loop pole, the overshoot inherent when using any stabilizing linear time-invariant feedback controller can be eliminated with a hybrid integrator-gain-based control strategy. Key design considerations underlying the presented controller are discussed, and an interpretation of the working mechanism is provided.

Originele taal-2Engels
Artikelnummer9104661
Pagina's (van-tot)1042-1047
Aantal pagina's6
TijdschriftIEEE Control Systems Letters
Volume4
Nummer van het tijdschrift4
DOI's
StatusGepubliceerd - okt 2020

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's van 'Hybrid Integrator-Gain Systems: A Remedy for Overshoot Limitations in Linear Control?'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • Citeer dit