Coordinated Robot Navigation via Hierarchical Clustering

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

64 Citaten (Scopus)

Originele taal-2	Engels
Artikelnummer	2
Pagina's (van-tot)	352-371
Aantal pagina's	20
Tijdschrift	IEEE Transactions on Robotics
Volume	32
Nummer van het tijdschrift	2
DOI's	https://doi.org/10.1109/TRO.2016.2524018
Status	Gepubliceerd - 2016

Toegang tot document

@article{d674371c7e3642789817571bf7f2137c,

title = "Coordinated Robot Navigation via Hierarchical Clustering",

author = "{\"O}m{\"u}r Arslan and Guralnik, \{Dan P.\} and Koditschek, \{Daniel E.\}",

year = "2016",

doi = "10.1109/TRO.2016.2524018",

language = "English",

volume = "32",

pages = "352--371",

journal = "IEEE Transactions on Robotics",

issn = "1552-3098",

publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",

number = "2",

}