Collision-free trajectory planning for interventional healthcare robots: a model predictive control approach

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstract

1 Downloads (Pure)
Originele taal-2Engels
Pagina's138
Aantal pagina's1
StatusGepubliceerd - mrt 2019
Evenement38th Benelux Meeting on Systems and Control - Lommel, België
Duur: 19 mrt 201921 mrt 2019

Congres

Congres38th Benelux Meeting on Systems and Control
LandBelgië
StadLommel
Periode19/03/1921/03/19

Citeer dit

Mohan, R., & de Jager, B. (2019). Collision-free trajectory planning for interventional healthcare robots: a model predictive control approach. 138. Abstract van 38th Benelux Meeting on Systems and Control, Lommel, België.