Collision-free trajectory planning for interventional healthcare robots: a model predictive control approach

Rishi Mohan, Bram de Jager

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

4 Downloads (Pure)
Originele taal-2Engels
Pagina's138
Aantal pagina's1
StatusGepubliceerd - mrt. 2019
Evenement38th Benelux Meeting on Systems and Control - Center Parcs De Vossemeren, Lommel, België
Duur: 19 mrt. 201921 mrt. 2019

Congres

Congres38th Benelux Meeting on Systems and Control
Land/RegioBelgië
StadLommel
Periode19/03/1921/03/19

Citeer dit