Approximate continuous-time optimal control in obstacle avoidance by time/space discretization of non-convex state constraints

H.L. Hagenaars, J. Imura, H. Nijmeijer

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

21 Citaten (Scopus)

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'Approximate continuous-time optimal control in obstacle avoidance by time/space discretization of non-convex state constraints'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Engineering