An example of a bounded tracking controller

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Samenvatting

A prototype example for designing a globally bounded tracking controller is presented. The solution is obtained by using composite or switching controllers. First, the system is steered `close' to the desired trajectory, after which a local tracking controller is applied. For the considered system, both controllers are bounded and therefore boundedness of the composite controller follows. A simulation illustrates the idea.
Originele taal-2Engels
Pagina's (van-tot)35-39
TijdschriftJournal A
Volume39
Nummer van het tijdschrift2
StatusGepubliceerd - 1998

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'An example of a bounded tracking controller'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Citeer dit