A numerical test of long-time stability for rigid body integrators

G. Ortolan, A. Saccon

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
447 Downloads (Pure)

Samenvatting

In the context of Hamiltonian ODEs, a necessary condition for an integrator to be symplectic or conjugate-symplectic is that it nearly preserves the exact Hamiltonian. This paper introduces a numerical test of this necessity for rigid body methods. It turns out that several rigid body integrators proposed in literature fail this test. Hence, these integrators should be used with caution for long-time simulation.
Originele taal-2Engels
Pagina's (van-tot)390-402
TijdschriftInternational Journal for Numerical Methods in Engineering
Volume90
Nummer van het tijdschrift3
DOI's
StatusGepubliceerd - 2012

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'A numerical test of long-time stability for rigid body integrators'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Citeer dit