Onderzoeksoutput zoeken

Zoek in alle inhoud

Filters voor Onderzoeksoutput

Concepten zoeken
Geselecteerde filters

Publicatiejaar

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016

Auteur

  • Maarten Steinbuch
2019

A concept for accurate edge-coupled multi-fiber photonic interconnects

van Gastel, M. H. M., Rosielle, P. C. J. N. & Steinbuch, M., 15 feb 2019, In : Journal of Lightwave Technology. 37, 4, blz. 1374-1380 7 blz., 8616799.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
103 Downloads (Pure)

Mixed feedback and feedforward control design for multi-axis vibration isolation systems

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 aug 2019, In : Mechatronics. 61, blz. 106-116 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
9 Downloads (Pure)
2018

A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments

Lunenburg, J., van de Molengraft, R. & Steinbuch, M., 1 mrt 2018, In : Autonomous Robots. 42, 3, blz. 601-614 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
97 Downloads (Pure)

A task analysis approach to quantify bottlenecks in task completion time of telemanipulated maintenance

Boessenkool, H., Wildenbeest, J. G. W., Heemskerk, C. J. M., de Baar, M. R., Steinbuch, M. & Abbink, D. A., apr 2018, In : Fusion Engineering and Design. 129, blz. 300-308 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Design optimization of the transmission system for electric vehicles considering the dynamic efficiency of the regenerative brake

Zhao, B., Lv, C., Hofman, T., Steinbuch, M., Zhang, J. & Cao, D., 1 jan 2018, In : SAE Technical Papers. 2018, 7 blz., 2018-01-0819.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Disturbance feedforward control for active vibration isolation systems with internal isolator dynamics

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 8 dec 2018, In : Journal of Sound and Vibration. 436, blz. 220-235 16 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Intelligent synthesis of driving cycle for advanced design and control of powertrains

Zhao, B., Hofman, T., Lv, C. & Steinbuch, M., 18 okt 2018, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1608-1613 6 blz. 8500522

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Resonant-dynamics LTV feedforward for flexible motion systems

Kontaras, N., Heertjes, M., Zwart, H. & Steinbuch, M., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6012-6017 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Where to improve in human-in-the-loop tele-operated maintenance? a phased task analysis based on video data of maintenance at JET

Boessenkool, H., Thomas, J., Wildenbeest, J. G. W., Heemskerk, C. J. M., de Baar, M. R., Steinbuch, M. & Abbink, D. A., 1 apr 2018, In : Fusion Engineering and Design. 129, blz. 309-319 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
74 Downloads (Pure)
2017

A comparative overview of frequency domain methods for nonlinear systems

Rijlaarsdam, D. J., Nuij, P. W. J. M., Schoukens, J. & Steinbuch, M., 1 apr 2017, In : Mechatronics. 42, blz. 11-24 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

13 Citaten (Scopus)
10 Downloads (Pure)

A compliance feedforward scheme for a class of LTV motion systems

Kontaras, N., Heertjes, M. F., Zwart, H. J. & Steinbuch, M., 29 jun 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017, 24-26 May 2017, Seattle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4504-4509 6 blz. 7963649

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Broadband damping of high-precision motion stages

Verbaan, C. A. M., van der Meulen, S. H. & Steinbuch, M., 1 feb 2017, In : Mechatronics. 41, blz. 1-16 16 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Creating agent-based energy transition management models that can uncover profitable pathways to climate change mitigation

Hoekstra, A. E., Steinbuch, M. & Verbong, G. P. J., dec 2017, In : Complexity. 2017, 23 blz., 1967645.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
10 Citaten (Scopus)
291 Downloads (Pure)

Effects of using synthesized driving cycles on vehicle fuel consumption

Hereijgers, J. A. J., Silvas, E., Hofman, T. & Steinbuch, M., 1 jan 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7766-7771 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Effects of using synthesized Driving Cycles on vehicle fuel consumption

Hereijgers, K., Silvas, E., Hofman, T. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7505-7510 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
5 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

H feedback and feedforward controller design for active vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 13384-13389 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Iterative learning control and feedforward for LPV systems : applied to a position-dependent motion system

de Rozario, R., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 29 jun 2017, 2017 IEEE American Control Conference, 23-26 May 2017, Seattle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3518-3523 6 blz. 7963491

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Bestand
4 Citaten (Scopus)
116 Downloads (Pure)

Periodic signal tracking for lightly damped systems

van der Maas, R., Singh, T. & Steinbuch, M., 1 jun 2017, In : Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control : Transactions of the ASME. 139, 6, blz. 1-8 061007.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Review of optimization strategies for system-level design in hybrid electric vehicles

Silvas, E., Hofman, T., Murgovski, N., Etman, P. & Steinbuch, M., 1 jan 2017, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 66, 1, blz. 57-70 14 blz., 7442900.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftArtikel recenserenAcademicpeer review

91 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

The advantage of linear viscoelastic material behavior in passive damper design-with application in broad-banded resonance dampers for industrial high-precision motion stages

Verbaan, C. A. M., Peters, G. W. M. & Steinbuch, M., 6 jan 2017, In : Journal of Sound and Vibration. 386, blz. 242–250 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)
2016

A control oriented multivariable identification procedure for turbocharged diesel engines

Criens, C. H. A., Keulen, van, T. A. C., Willems, F. P. T. & Steinbuch, M., 23 mei 2016, In : International Journal of Powertrains. 5, 2, blz. 95-119

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Advanced feedforward and learning control for mechatronic systems

Blanken, L. L. G., de Rozario, R., van Zundert, J. C. D., Koekebakker, S. H., Steinbuch, M. & Oomen, T. A. E., 2016, Proceeding of the 3rd DSPE Conference on Precision Mechatronics, DSPE2016, 4-5 October 2016, Sint Michielsgestel, The Netherlands. blz. 79-86

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
208 Downloads (Pure)

A new image guided surgical robot for precision bone sculpturing

Bos, J., Steinbuch, M. & Kunst, H. P. M., 2016, Proceedings of the 16th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2016. Bointon, P., Leach, R. & Southon, N. (redactie). European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, blz. 1-2 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
169 Downloads (Pure)

Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations

Janssen, R., Molengraft, van de, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : Intelligent Service Robotics. 9, 1, blz. 63-77 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
8 Citaten (Scopus)
310 Downloads (Pure)

Contrôle optimal d’échauffement du moteur dans les véhicules hybrides

van Reeven, V., Hofman, T., Willems, F. P. T., Huisman, R. G. M. & Steinbuch, M., 22 jan 2016, In : Oil and Gas Science and Technology. 71, 1, blz. 1-18 14.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
82 Downloads (Pure)

Mechatronics disrupted

Steinbuch, M., 1 jan 2016, Mechatronic Futures: Challenges and Solutions for Mechatronic Systems and Their Designers. Hehenberger, P. & Bradley, D. (redactie). Cham: Springer, blz. 17-24 8 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Motion planning for mobile robots: a method for the selection of a combination of motion-planning algorithms

Lunenburg, J. J. M., Coenen, S. A. M., Naus, G. J. L., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 1 dec 2016, In : IEEE Robotics and Automation Magazine. 23, 4, blz. 107-117 11 blz., 7493595.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

On the performance of the Gaia auto-collimating flat mirror assembly: could it be even better?

Bos, A., Witvoet, G., Pereboom, H. P. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, Space Telescopes and Instrumentation 2016: Optical, Infrared, and Millimeter Wave. MacEwen, H. A., Fazio, G. G., Lystrup, M., Batalha, N., Siegler, N. & Tong, E. C. (redactie). SPIE, 16 blz. 99044F. (Proceedings of SPIE; vol. 9904).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., okt 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 163-169

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Switching robust control for bilateral teleoperation

Lopez Martinez, C., van de Molengraft, R., Weiland, S. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 172-188 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

10 Citaten (Scopus)
18 Downloads (Pure)

Synthesis of realistic driving cycles with high accuracy and computational speed, including slope information

Silvas, E., Hereijgers, K., Peng, H., Hofman, T. & Steinbuch, M., 1 jun 2016, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 65, 6, blz. 4118-4128 11 blz., 7440892.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

31 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Vacuum compatible contactless active magnetic linear bearings for high cleanliness robotic applications

Baade, R., Peijnenburg, A. T. A. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, Proceedings - 32nd ASPE Annual Meeting. Raleigh: American Society of Precision Engineering (ASPE), blz. 433-438 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review