Onderzoeksoutput zoeken

Zoek in alle inhoud

Filters voor Onderzoeksoutput

Concepten zoeken
Geselecteerde filters

Publicatiejaar

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016

Auteur

  • Henk Nijmeijer
2020

Assessing the impact of cornering losses on the energy consumption of electric city buses

Beckers, C. J. J., Besselink, I. J. M. & Nijmeijer, H., sep 2020, In : Transportation Research Part D: Transport and Environment. 86, 15 blz., 102360.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access

Consensus of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

Voortman, Q., Pogromskiy, A. Y. S., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 2020, (Geaccepteerd/In druk) Proceedings of the 2020 IFAC World Congress.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Design and numerical analysis of an electrostatic energy harvester with impact for frequency up-conversion

Lensvelt, R., Fey, R. H. B., Mestrom, R. & Nijmeijer, H., 1 mei 2020, In : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 15, 5, blz. 1-8 8 blz., 051005.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Event-triggered Data-efficient Observers of Perturbed Systems

Voortman, Q., Efimov, D., Pogromskiy, A. Y. S., Richard, J-P. & Nijmeijer, H., 2020, (Geaccepteerd/In druk) Proceedings of the 2020 IFAC World Congress.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Heat-transfer enhancement by adaptive reorientation of flow fields

Lensvelt, R., Speetjens, M. & Nijmeijer, H., 2020, (Geaccepteerd/In druk) Proceedings 5th Thermal and Fluids Engineering Conference (TFEC).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Huygens' clocks: ‘sympathy’ and resonance

Francke, M., Pogromsky, A. & Nijmeijer, H., 1 feb 2020, In : International Journal of Control. 93, 2, blz. 274-281 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
22 Downloads (Pure)

Hybrid Integrator-Gain Systems: A Remedy for Overshoot Limitations in Linear Control?

van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F., Heemels, W. P. M. H. & Nijmeijer, H., okt 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, blz. 1042-1047 6 blz., 9104661.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Reference Spreading: Tracking Performance for Impact Trajectories of a 1DoF Setup

Rijnen, M., Saccon, A. & Nijmeijer, H., 1 mei 2020, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 3, blz. 1124-1131 8 blz., 8660522.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Robust partial synchronization of delay-coupled networks

Su, L., Wei, Y., Michiels, W., Steur, E. & Nijmeijer, H., 16 jan 2020, In : Chaos. 30, 1, 18 blz., 013126.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Sensor and actuator placement for proportional feedback control in advection-diffusion equations

Veldman, D., Fey, R., Zwart, H., van de Wal, M. M. J., van den Boom, J. D. B. J. & Nijmeijer, H., 1 jan 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 1, blz. 193-198 6 blz., 8733126.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
60 Downloads (Pure)

Switching from autopilot to the driver: a transient performance analysis

Venkita, S. R., Willemsen, D., Alirezaei, M. & Nijmeijer, H., 1 apr 2020, In : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 234, 5, blz. 1346-1360 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

To stick or to slip: A reset PID control perspective on positioning systems with friction

Bisoffi, A., Beerens, R., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H., van de Wouw, N. & Zaccarian, L., 2020, In : Annual Reviews in Control. 49, blz. 37-63

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftArtikel recenserenAcademicpeer review

2019

A data rate constrained observer for discrete nonlinear systems

Voortman, Q., Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S. & Nijmeijer, H., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3355-3360 6 blz. 8619714

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
11 Downloads (Pure)

A stochastic model predictive control approach for driver-aided intersection crossing with uncertain driver time delay

Katriniok, A., Kojchev, S., Lefeber, E. & Nijmeijer, H., 1 jun 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 243-249 7 blz. 8795667

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Complex dynamics of deterministic nonlinear systems

Steur, E. & Nijmeijer, H., 20 mrt 2019, Complexity science: an introduction. Peletier, M. A., van Santen, R. A. & Steur, E. (redactie). Singapore: World Scientific, blz. 83-128 46 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

Data-rate constrained observers of nonlinear systems

Voortman, Q., Pogromskiy, S., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 14 mrt 2019, In : Entropy. 21, 3, 29 blz., 282.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
39 Downloads (Pure)

Driver intervention detection via real-time transfer function estimation

Schinkel, W., van der Sande, T. P. J. & Nijmeijer, H., 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access

Dynamics of drilling systems with an anti-stall tool: effect on rate-of-penetration and mechanical specific energy

Vromen, T. G. M., Detournay, E., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 1 okt 2019, In : SPE Journal. 24, 5, blz. 1982–1996 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

Energy consumption prediction for electric city buses

Beckers, C. J. J., Besselink, I. J. M., Frints, J. J. M. & Nijmeijer, H., 4 jun 2019. 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPaperAcademic

Open Access
Bestand
150 Downloads (Pure)

Enforcing synchronization in oscillators with Huygens’ coupling via feed-forward control

Pena Ramirez, J. & Nijmeijer, H., 1 dec 2019, In : Nonlinear Dynamics. 98, 4, blz. 3009-3023 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Experimental validation of vehicle velocity, attitude and IMU bias estimation

Scholte, W., Marco, V. R. & Nijmeijer, H., jul 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 8, blz. 118-123 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
15 Downloads (Pure)

Hybrid integrator-gain system for active vibration isolation with improved transient response

Heertjes, M., van den Eijnden, S., Sharif, B., Heemels, M. & Nijmeijer, H., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 454-459 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
24 Downloads (Pure)

Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction

Bisoffi, A., Beerens, R., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 16, blz. 84-89 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
15 Downloads (Pure)

Hybrid systems with state-triggered jumps: sensitivity-based stability analysis with application to trajectory tracking

Rijnen, M., Biemond, B., van de Wouw, N., Saccon, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Automatic Control.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Implementation and validation of a three degrees of freedom steering-system model in a full vehicle model

Loof, J., Besselink, I. J. M. & Nijmeijer, H., 2 jan 2019, In : Vehicle System Dynamics. 57, 1, blz. 86-107 22 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
186 Downloads (Pure)

Linear parameter-varying control of nonlinear systems based on incremental stability

Koelewijn, P., Toth, R. & Nijmeijer, H., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 28, blz. 38-43 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
72 Downloads (Pure)

Mitigation of torsional vibrations in drilling systems: a robust control approach

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P., Doris, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2019, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 1, blz. 249-265 17 blz., 8094252.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

11 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Modeling of energy losses during cornering for electric city buses

Vertaalde titel van de bijdrage: Het modelleren van de energieverliezen in bochten voor elektrische stadsbussenBeckers, C. J. J., Besselink, I. J. M. & Nijmeijer, H., 27 okt 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4164-4169 6 blz. 8917232

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Optimal actuator shape design with input and state constraints for a wafer heating application

Veldman, D. W. M., Fey, R. H. B., Zwart, H. J., van de Wal, M. M. J., van den Boom, J. D. B. J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3789-3794 6 blz. 8814819

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Optimal thermal actuation for mitigation of heat-induced wafer deformation

Veldman, D. W. M., Fey, R. H. B., Zwart, H. J., van de Wal, M. M. J., van den Boom, J. D. B. J. & Nijmeijer, H., 26 nov 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 16 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand

Optimization of IR heater shapes for mirror temperature control in wafer scanners

Veldman, D. W. M., Nouwens, S. A. N., Fey, R. H. B., Zwart, H. J., van de Wal, M. M. J., van den Boom, J. D. B. J. & Nijmeijer, H., 22 okt 2019.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
17 Downloads (Pure)

Pattern analysis in networks of diffusively coupled lur’e systems

Rogov, K., Pogromskiy, A. Y. S., Steur, E., Michiels, W. & Nijmeijer, H., 30 dec 2019, In : International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 29, 14, 17 blz., 1950200.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

5 Downloads (Pure)

Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction

Beerens, R., Bisoffi, A., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 483-492 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Robust stability and nonlinear loop-shaping design for hybrid integrator-gain-based control systems

van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F. & Nijmeijer, H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3063-3068 6 blz. 8814888

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Sensitivity analysis for trajectories of nonsmooth mechanical systems with simultaneous impacts: a hybrid systems perspective

Rijnen, M., Chen, H. L., van de Wouw, N., Saccon, A. & Nijmeijer, H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3623-3629 7 blz. 8814388

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Smith predictor compensating for vehicle actuator delays in cooperative ACC systems

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., feb 2019, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 2, blz. 1106-1115 10 blz., 8573839.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

9 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)
2018

Almost global tracking control of a quadrotor UAV on SE(3)

Lefeber, A. A. J., van den Eijnden, S. J. A. M. & Nijmeijer, H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol. 2018-January. blz. 1175-1180 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Citaten (Scopus)
12 Downloads (Pure)

A Lyapunov approach to stability analysis of partial synchronization in delay-coupled networks

Su, L., Wei, Y., Michiels, W., Steur, E. & Nijmeijer, H., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 198-204 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access

Battery electric vehicle energy consumption prediction for a trip based on route information

Wang, J., Besselink, I. & Nijmeijer, H., 1 sep 2018, In : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D : Journal of Automobile Engineering. 232, 11, blz. 1528-1542 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Consensus control for vehicular platooning with velocity constraints

Zegers, J. C., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 1 sep 2018, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 26, 5, blz. 1592-1605 14 blz., 7972982.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
15 Citaten (Scopus)
216 Downloads (Pure)

Continuous time observers of nonlinear systems with data-rate constraints

Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 192-197 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Controller design for cooperative driving with guaranteed safe behavior

Ligthart, J., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., Alirezaei, M. & Nijmeijer, H., 26 okt 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1460-1465 6 blz. 8511625

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)

Cooperative intersection control based on virtual platooning

Morales Medina, A. I., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., jun 2018, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 19, 6, blz. 1727-1740 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
17 Citaten (Scopus)
215 Downloads (Pure)

Cross-domain modeling and optimization of high-speed visual servo systems

Ye, Z., Corporaal, H., Jonker, P. P. & Nijmeijer, H., 18 dec 2018, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1791-1798 8 blz. 8581266

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Downloads (Pure)

Direct force-reflecting two-layer approach for passive bilateral teleoperation with time delays

Heck, D., Saccon, A., Beerens, R. & Nijmeijer, H., 1 feb 2018, In : IEEE Transactions on Robotics. 34, 1, blz. 194-206 13 blz., 8268547.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
7 Citaten (Scopus)
174 Downloads (Pure)

Distributed scenario model predictive control for driver aided intersection crossing

Katriniok, A., Kojchev, S., Lefeber, E. & Nijmeijer, H., 27 nov 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1746-1752 7 blz. 8550526

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Driver intervention detection in automated vehicles

Schinkel, W. S., van der Sande, T. P. J. & Nijmeijer, H., 16 jul 2018, AVEC18, 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Enhancing master-slave synchronization: the effect of using a dynamic coupling

Pena Ramirez, J., Arellano-Delgado, A. & Nijmeijer, H., 13 jul 2018, In : Physical Review E. 98, 1, 012208.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
6 Citaten (Scopus)
82 Downloads (Pure)

Experimentally validated extended Kalman filter for UAV state estimation using low-cost sensors

Driessen, S. P. H., Janssen, N. H. J., Wang, L., Palmer, J. L. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 15, blz. 43-48 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)

Experimental validation of torsional controllers for drilling systems

van de Wouw, N., Nijmeijer, H., Vromen, T., van Helmond, M. J. M., Astrid, P. & Doris, A., 7 jun 2018, Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics: Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics. Cham: Springer, blz. 291-334 44 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)