Onderzoeksoutput zoeken

Zoek in alle inhoud

Filters voor Onderzoeksoutput

Concepten zoeken
Geselecteerde filters

Publicatiejaar

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011

Auteur

  • W.P.M.H. (Maurice) Heemels
2020

Beyond performance/cost tradeoffs in motion control: a multirate feedforward design with application to a dual-stage wafer system

van Zundert, J., Oomen, T., Verhaegh, J., Aangenent, W., Antunes, D. J. & Heemels, W. P. M. H., mrt 2020, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 2, blz. 448-461 14 blz., 8575151.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
72 Downloads (Pure)

Event- and deadline-driven control of a self-localizing robot with vision-induced delays

van Horssen, E. P., van Hooijdonk, J. A. A., Antunes, D. & Heemels, W. P. M. H., 1 feb 2020, In : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 2, blz. 1212-1221 10 blz., 8648426.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Hybrid Integrator-Gain Systems: A Remedy for Overshoot Limitations in Linear Control?

van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F., Heemels, W. P. M. H. & Nijmeijer, H., okt 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, blz. 1042-1047 6 blz., 9104661.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Oblique Projected Dynamical Systems and Incremental Stability under State Constraints

Heemels, W. P. M. H., Camlibel, M. K. & Heertjes, M. F., okt 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, blz. 1060-1065 6 blz., 9099816.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

On the graphical stability of hybrid solutions with non-matching jump times

Biemond, J. J. B., Postoyan, R., Heemels, W. P. M. H. & van de Wouw, N., jan 2020, In : Automatica. 111, 5 blz., 108662.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Periodic event-triggered control for nonlinear networked control systems

Wang, W., Postoyan, R., Nesic, D. & Heemels, W. P. M. H., feb 2020, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 2, blz. 620-635 16 blz., 8703764.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

To stick or to slip: A reset PID control perspective on positioning systems with friction

Bisoffi, A., Beerens, R., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H., van de Wouw, N. & Zaccarian, L., 2020, In : Annual Reviews in Control. 49, blz. 37-63

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftArtikel recenserenAcademicpeer review

Towards predictive maintenance via digital twinning: Bridging data-driven and model-based fault detection and isolation

Classens, K. H. J., Oomen, T. A. E., Heemels, W. P. M. H. M., van de Wijdeven, J. J. M., van de Wal, M. M. J. & Aangenent, W. H. T. M., 8 sep 2020, (Geaccepteerd/In druk) DSPE Conference on Precision Mechatronics. Michielsgestel, Netherlands

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
30 Downloads (Pure)
2019

A generalized hybrid Lyapunov proof for networked control systems: improving the maximum allowable transmission interval

Heijmans, S. H. J., Nešić, D., Postoyan, R. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2019, 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018, Dec 2018, Miami, United States. 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 428-433 6 blz. 8619687

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
1 Downloads (Pure)

An L2-Consistent Data Transmission Sequence for Linear Systems

Balaghi, M. H. I., Antunes, D. J. & Heemels, W. P. M. H. M., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2622-2627 6 blz. 9029531

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

A System-Theoretic Approach to Construct a Banded Null Basis to Efficiently Solve MPC-Based QP Problems

Yang, J., Meijer, T. J., Dolk, V. S., de Jager, B. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1410-1415 6 blz. 9029262

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Consensus and reliability: the case of two binary classifiers

Cobbenhagen, A. T. J. R., Carè, A., Campi, M. C., Ramponi, F. A. & Heemels, W. P. M. H., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 20, blz. 73-78 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
12 Downloads (Pure)

Control allocation for a high-precision linear transport system

Beerens, R., Thissen, S. C. N., van der Maas, A., Pancras, W. C. M., Gommans, T. M. P., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1657-1662 6 blz. 8618867

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Control Allocation for an Industrial High-Precision Transportation and Positioning System

Beerens, R., Thissen, S. C. N., Pancras, W. C. M., Gommans, T. M. P., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Event-triggered and self-triggered control for linear systems based on reachable sets

Brunner, F. D., Heemels, W. P. M. H. & Allgöwer, F., mrt 2019, In : Automatica. 101, blz. 15-26 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

5 Citaten (Scopus)

"Event-triggered communication in networked control systems"

Heemels, M., Fanti, M. P. & Gregoire, A. A., 2019, 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Event-Triggered Consensus for Multi-Agent Systems with Guaranteed Robust Positive Minimum Inter-Event Times

Dolk, V. S., Postoyan, R. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2604-2609 6 blz. 9029313

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Event-triggered quantized control for input-to-state stabilization of linear systems with distributed output sensors

Abdelrahim, M., Dolk, V. S. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 12, blz. 4952-4967 16 blz., 8643980.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)

Extended Projected Dynamical Systems with Applications to Hybrid Integrator-Gain Systems

Sharif, B., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5773-5778 6 blz. 9028882

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)

Hybrid integral reset control with application to a lens motion system

Gruntjens, K. G. J., Heertjes, M. F., van Loon, S. J. L. M., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2408-2413 6 blz. 8815268

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Hybrid integrator-gain system for active vibration isolation with improved transient response

Heertjes, M., van den Eijnden, S., Sharif, B., Heemels, M. & Nijmeijer, H., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 454-459 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
24 Downloads (Pure)

Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction

Bisoffi, A., Beerens, R., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 16, blz. 84-89 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
15 Downloads (Pure)

Inter-event Times Analysis for Planar Linear Event-triggered Controlled Systems

Postoyan, R., Sanfelice, R. G. & Heemels, W. P. M. H. M., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1662-1667 6 blz. 9028888

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Model-based real-time plasma electron density profile estimation and control on ASDEX Upgrade and TCV

Blanken, T. C., Felici, F., Galperti, C., Kudláček, O., Janky, F., Mlynek, A., Giannone, L., Lang, P. T., Treutterer, W., Heemels, W. P. M. H. & de Baar, M. R., 1 okt 2019, In : Fusion Engineering and Design. 147, 16 blz., 111211.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Model predictive control for MR-HIFU-mediated, uniform hyperthermia

Sebeke, L., Deenen, D. A., Maljaars, E., Heijman, E., de Jager, B., Heemels, W. P. M. H. & Grüll, H., 1 jan 2019, In : International Journal of Hyperthermia. 36, 1, blz. 1040-1050 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
36 Downloads (Pure)

Observability of discrete-time linear systems with communication protocols and dropouts

Tanwani, A., Jungers, R. & Heemels, W. P. M. H. M., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4194-4199 6 blz. 8619308

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Optimal irrigation management for large-scale arable farming using model predictive control

Schoonen, L. P. A., Cobbenhagen, A. T. J. R. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 30, blz. 56-61 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
14 Downloads (Pure)

Periodic event-triggered output feedback control of nonlinear systems

Wang, W., Postoyan, R., Nessic, D. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 957-962 6 blz. 8619494

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)

Periodic event-triggered sampling and dual-rate control for a wireless networked control system with applications to UAVs

Cuenca, A., Antunes, D., Castillo, A., Gil, G., Asadi Khashooei, B. & Heemels, W. P. M. H., 1 apr 2019, In : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 66, 4, blz. 3157-3166 10 blz., 8400587.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

12 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

POD-based recursive temperature estimation for MR-guided RF hyperthermia cancer treatment: a pilot study

Hendrikx, R. W. M., Curto, S., de Jager, B., Maljaars, E., van Rhoon, G. C., Paulides, M. M. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5201-5208 8 blz. 8619745

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Practical stabilization of switched affine systems with dwell-time guarantees

Sanchez, C. A., Garcia, G., Hadjeras, S., Heemels, W. P. M. H. & Zaccarian, L., nov 2019, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 11, blz. 4811-4817 7 blz., 8678796.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)

Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction

Beerens, R., Bisoffi, A., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 483-492 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Reverse Average Dwell-Times for Networked Control Systems

Heijmans, S. H. J., Postoyan, R., Nesic, D. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5480-5485 6 blz. 9028864

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

State-feedback event-holding control for nonlinear systems

Wang, W., Nesic, D., Postoyan, R., Shames, I. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1650-1655 6 blz. 9029241

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Switched LQG control for linear systems with multiple sensing methods

van Horssen, E. P., Antunes, D. & Heemels, M., 1 mei 2019, In : Automatica. 103, blz. 217-229 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2018

A consistent threshold-based policy for event-triggered control

Asadi Khashooei, B., Antunes, D. J. & Heemels, W. P. M. H., jul 2018, In : IEEE Control Systems Letters. 2, 3, blz. 447-452 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

A switched system approach to optimize mixing of fluids

Dolk, V. S., Lauret, M., Antunes, D. J., Anderson, P. D. & Heemels, W. P. M. H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 16, blz. 31-36 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Downloads (Pure)

Bandwidth-on-demand motion control

Van Loon, S. J. L. M., Hunnekens, B. G. B., Simon, A. S., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 1 jan 2018, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 26, 1, blz. 265-273 9 blz., 7845643.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Co-design of output feedback laws and event-triggering conditions for the L-2-stabilization of linear systems

Abdelrahim, M., Postoyan, R., Daafouz, J., Nesic, D. & Heemels, W. P. M. H., jan 2018, In : Automatica. 87, blz. 337-344 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
17 Citaten (Scopus)

Control-oriented modeling of the plasma particle density in tokamaks and application to real-time density profile reconstruction

Blanken, T. C., Felici, F., Rapson, C. J., de Baar, M. R., Heemels, W. P. M. H., the TCV team & the ASDEX-Upgrade team, 1 jan 2018, In : Fusion Engineering and Design. 126, blz. 87-103 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
9 Citaten (Scopus)
148 Downloads (Pure)

Coverage control for outbreak dynamics

Cobbenhagen, A. T. J. R., Guerreiro Tomé Antunes, D. J., van de Molengraft, M. J. G. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol. 2018-January. blz. 984-989 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

8 Downloads (Pure)

Event-driven control with deadline optimization for linear systems with stochastic delays

van Horssen, E. P., Prakash, S., Guerreiro Tomé Antunes, D. J. & Heemels, W. P. M. H., 1 dec 2018, In : IEEE Transactions on Control of Network Systems. 5, 4, blz. 1819-1829 11 blz., 8069000.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
24 Downloads (Pure)

Heterogeneous multi-agent resource allocation through multi-bidding with applications to precision agriculture

Cobbenhagen, A. T. J. R., Antunes, D. J., van de Molengraft, M. J. G. & Heemels, W. P. M. H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 23, blz. 194-199 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Hybrid PID control for transient performance improvement of motion systems with friction

Beerens, R., Bisoffi, A., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol. 2018-June. blz. 539-544 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Incremental stability of hybrid dynamical systems

Biemond, J. J. B., Postoyan, R., Heemels, W. P. M. H. & van de Wouw, N., dec 2018, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, blz. 4094 - 4109 16 blz., 8350276.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)

L2-gain analysis of periodic event-Triggered systems with varying delays using lifting techniques

Strijbosch, N. W. A., Dullerud, G. E., Teel, A. R. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6069-6075 7 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

MAX-consensus in open multi-agent systems with gossip interactions

Abdelrahim, M., Hendrickx, J. M. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4753-4758 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)

Multirate control for high accuracy and low cost: dual-stage experiments

van Zundert, J. C. D., Oomen, T. A. E., Aangenent, W. H. T. M. & Heemels, W. P. M. H., sep 2018, 4th DSPE Conference on Precision Mechatronics, DSPE2018, 4-5 September 2018, Sint Michielsgestel, The Netherlands. Sint Michielsgestel, The Netherlands, blz. 123-124 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
49 Downloads (Pure)

Observability and controllability analysis of linear systems subject to data losses

Jungers, R. M., Kundu, A. & Heemels, W. P. M. H., 1 okt 2018, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, blz. 3361-3376 16 blz., 8170282.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

11 Citaten (Scopus)

Offset-free model predictive control for enhancing MR-HIFU hyperthermia in cancer treatment

Deenen, D. A., Maljaars, E., Sebeke, L., de Jager, B., Heijman, E., Grüll, H. & Heemels, W. P. M. H., 22 nov 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 20, blz. 191-196 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Downloads (Pure)