Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
Zhiyong Sun is an Assistant Professor in the Control Systems group of the Department of Electrical Engineering at Eindhoven University of Technology. His research interests lie in distributed control and coordination, multi-robot systems and networked control.
Opleiding / Academische kwalificatie
Doctor, Australian National University
Datum van toekenning: 13 feb. 2017
Externe posities
Postdoc, Lund University
15 jun. 2018 → 12 jan. 2020
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Zhiyong Sun actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
Automated Formation Control Synthesis from Temporal Logic Specifications
Qi, S., Zhang, Z., Haesaert, S. & Sun, Z., 5 apr. 2023, In: arXiv. 2023, 8 blz., 2304.00275v2.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic
Open AccessBestand -
Globally Stabilizing Triangularly Angle Rigid Formations
Chen, L. & Sun, Z., 1 feb. 2023, In: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, blz. 1169-1175 7 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
1 Citaat (Scopus) -
Optimal formation control for multiple rotation-translation coupled satellites using reinforcement learning
Liu, H., Chen, Z., Wang, X. & Sun, Z., mrt. 2023, In: Acta Astronautica. 204, blz. 583-590 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
1 Citaat (Scopus) -
Risk-Aware Reward Shaping of Reinforcement Learning Agents for Autonomous Driving
Wu, L-C., Zhang, Z., Haesaert, S., Ma, Z. & Sun, Z., 2023, (Ingediend).Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
-
3-D Inter-Robot Relative Localization via Semidefinite Optimization
Li, M., Lam, T. L. & Sun, Z., 1 okt. 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 4, blz. 10081-10088 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Downloads (Pure)