Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
Gedreven door een langdurige passie voor autotechniek, probeer ik bij te dragen aan de voortdurende ontwikkelingen om mobiliteit veiliger, duurzamer en toegankelijker te maken. Mijn onderzoek richt zich op datagedreven regeltechniek voor autonoom rijden, waarbij ik ernaar streef methoden te ontwikkelen die net als mensen kunnen leren en communiceren, terwijl de veiligheid wordt gewaarborgd.
Academic background
Tren Baltussen behaalde de M.Sc. graad (cum laude) in Systems & Control aan de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) in 2024. Zijn M.Sc. proefschrift ging over op zelf-lerende regeltechniek voor de navigatie van autonome voertuigen. Hij werkt momenteel aan de Ph.D. graad in de groep Control Systems Technology bij de faculteit Werktuigbouwkunde van de TU/e. Zijn onderzoeksinteresses omvatten modelvoorspellende regeltechniek van autonome systemen die onderhevig zijn aan onzekerheid, evenals veilige, op zelf-lerende regeltechnieken met een bijzondere focus op autonome voertuigen.
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Tren M.J.T. Baltussen actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
-
A Contingency Model Predictive Control Framework for Safe Learning
Geurts, M. E., Baltussen, T. M. J. T. (Corresponding author), Katriniok, A. & Heemels, W. P. M. H., 2025, (Geaccepteerd/In druk) In: IEEE Control Systems Letters. XX, XOnderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
-
Online Learning of Interaction Dynamics with Dual Model Predictive Control for Multi-Agent Systems Using Gaussian Processes
Baltussen, T. M. J. T., Lefeber, A. A. J., Tóth, R., Heemels, W. P. M. H. & Katriniok, A., 2025, (Geaccepteerd/In druk) American Control Conference. Institute of Electrical and Electronics EngineersOnderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Scriptie
-
Online Learning for Interaction-Aware Motion Planning with Gaussian Process Model Predictive Control
Baltussen, T. M. J. T. (Auteur), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 1), Katriniok, A. (Afstudeerdocent 2), Heemels, W. P. M. H. (Afstudeerdocent 2) & Tóth, R. (Afstudeerdocent 2), 7 feb. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand