20032020

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

Filter
Tijdschriftartikel
2020

Beyond performance/cost tradeoffs in motion control: a multirate feedforward design with application to a dual-stage wafer system

van Zundert, J., Oomen, T., Verhaegh, J., Aangenent, W., Antunes, D. J. & Heemels, W. P. M. H., mrt 2020, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 2, blz. 448-461 14 blz., 8575151.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
72 Downloads (Pure)

Fast and Accurate Identification of Thermal Dynamics for Precision Motion Control: Exploiting Transient Data and Additional Disturbance Inputs

Evers, E., van Tuijl, N. A., Lamers, R., de Jager, A. G. & Oomen, T. A. E., okt 2020, In : Mechatronics. 70, 8 blz., 102401.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
13 Downloads (Pure)

Frequency Response Function Identification of Periodically Scheduled Linear Parameter-Varying Systems

de Rozario, R. & Oomen, T., 2020, (Geaccepteerd/In druk) In : Mechanical Systems and Signal Processing.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Bestand

Improving intersample behavior in discrete-time system inversion: with application to LTI and LPTV systems

van Zundert, J. C. D., Ohnishi, W., Fujimoto, H. & Oomen, T., feb 2020, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, blz. 55-65 11 blz., 8902055.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
15 Downloads (Pure)

Iterative identification and control using non-normalized coprime factors with application in wafer stage motion control

Boeren, F., Lanzon, A. & Oomen, T., mrt 2020, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 2, blz. 413-424 12 blz., 8558693.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
21 Downloads (Pure)

Kernel-based identification of non-causal systems with application to inverse model control

Blanken, L. & Oomen, T., apr 2020, In : Automatica. 114, 7 blz., 108830.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
25 Downloads (Pure)

Multivariable iterative learning control design procedures: from decentralized to centralized, illustrated on an industrial printer

Blanken, L. & Oomen, T., 1 jul 2020, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, blz. 1534-1541 8 blz., 8684767.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Multivariable repetitive control: decentralized designs with application to continuous media flow printing

Blanken, L., Koekebakker, S. & Oomen, T., feb 2020, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, blz. 294 - 304 11 blz., 8891752.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2019

Beyond decentralized wafer/reticle stage control design: a double-Youla approach for enhancing synchronized motion

Evers, E., van de Wal, M. & Oomen, T., feb 2019, In : Control Engineering Practice. 83, blz. 21-32 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
12 Downloads (Pure)

Beyond equidistant sampling for performance and cost: a loop-shaping approach applied to a motion system

van Zundert, J. & Oomen, T., 25 jan 2019, In : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 2, blz. 408-432 25 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
56 Downloads (Pure)

Data-driven iterative inversion-based control: Achieving robustness through nonlinear learning

de Rozario, R. & Oomen, T., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 342-352 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Exact and causal inversion of nonminimum-phase systems: A squaring-down approach for overactuated systems

van Zundert, J. C. D., Luijten, F. & Oomen, T., dec 2019, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 6, blz. 2953-2963 11 blz., 8861146.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
22 Downloads (Pure)

Finite-time learning control using frequency response data with application to a nanopositioning stage

de Rozario, R., Fleming, A. & Oomen, T., 1 okt 2019, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 5, blz. 2085-2096 12 blz., 8777112.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Mitigation of torsional vibrations in drilling systems: a robust control approach

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P., Doris, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2019, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 1, blz. 249-265 17 blz., 8094252.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

11 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Stable inversion of LPTV systems with application in position-dependent and non-equidistantly sampled systems

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., 4 mei 2019, In : International Journal of Control. 92, 5, blz. 1022-1032 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
65 Downloads (Pure)

Thermally induced deformations in electron microscopy: challenges and opportunities for system identification

Evers, E., Lamers, R. & Oomen, T., apr 2019, In : Mikroniek. 2, blz. 12-18 6 blz., 2.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelProfessioneel

Open Access
Bestand
58 Downloads (Pure)
2018

Advanced motion control for precision mechatronics: control, identification, and learning of complex systems

Oomen, T., 1 jan 2018, In : IEEJ Journal of Industry Applications. 7, 2, blz. 127-140 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
30 Citaten (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Control-oriented models for ink-jet 3D printing

Guo, Y., Peters, J., Oomen, T. & Mishra, S., 1 dec 2018, In : Mechatronics. 56, blz. 211-219 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

9 Citaten (Scopus)

Data-driven multivariable ILC: enhanced performance by eliminating L and Q filters

Bolder, J. J., Kleinendorst, S. J. & Oomen, T. A. E., 1 aug 2018, In : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 12, blz. 3728-3751 24 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

11 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Experimental estimation of transmissibility matrices for industrial multi-axis vibration isolation systems

Beijen, M. A., Voorhoeve, R. J., Heertjes, M. F. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2018, In : Mechanical Systems and Signal Processing. 107, blz. 469-483 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
10 Citaten (Scopus)
361 Downloads (Pure)

Frequency-domain optimization of fixed-structure controllers

van Solingen, E., van Wingerden, J. W. & Oomen, T. A. E., 1 aug 2018, In : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 12, blz. 3784-3805 22 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
47 Downloads (Pure)

Learning in machines: towards intelligent mechatronic systems through Iiterative control

Oomen, T., 1 dec 2018, In : Mikroniek. 6, blz. 5-11 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
26 Downloads (Pure)

Non-parametric identification of multivariable systems: a local rational modeling approach with application to a vibration isolation benchmark

Voorhoeve, R. J., van der Maas, A. & Oomen, T. A. J., 15 mei 2018, In : Mechanical Systems and Signal Processing. 105, blz. 129-152 24 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
9 Citaten (Scopus)
14 Downloads (Pure)

On inversion-based approaches for feedforward and ILC

van Zundert, J. & Oomen, T. A. E., apr 2018, In : Mechatronics. 50, blz. 282-291 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
24 Citaten (Scopus)
127 Downloads (Pure)

Optimal estimation of rational feedforward control via instrumental variables: with application to a wafer stage

Boeren, F. A. J., Blanken, L. L. G., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., mei 2018, In : Asian Journal of Control. 20, 3, blz. 975-992 18 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
7 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)
2017

Accurate FRF identification of LPV systems: ND-LPM with application to a medical X-ray system

van der Maas, R., van der Maas, A., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 1 sep 2017, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 25, 5, blz. 1724-1735 12 blz., 7778214.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

A local rational model approach for H norm estimation: with application to an active vibration isolation system

Geerardyn, E. & Oomen, T. A. E., 1 nov 2017, In : Control Engineering Practice. 68, November 2017, blz. 63-70 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

5 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Batch-to-batch rational feedforward control: from iterative learning to identification approaches, with application to a wafer stage

Blanken, L., Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 1 apr 2017, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 2, blz. 826-837 12 blz., 7736097.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

32 Citaten (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Enhancing feedforward controller tuning via instrumental variables: with application to nanopositioning

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 3 apr 2017, In : International Journal of Control. 90, 4, blz. 746-764 19 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
14 Citaten (Scopus)
109 Downloads (Pure)

Enhancing flatbed printer accuracy and throughput: optimal rational feedforward controller tuning via iterative learning control

Bolder, J. J., van Zundert, J., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., mei 2017, In : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 5, blz. 4207 - 4216 10 blz., 2613498.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
16 Citaten (Scopus)
123 Downloads (Pure)

Iterative learning control of iteration-varying systems via robust update laws with experimental implementation

Altın, B., Willems, J., Oomen, T. A. E. & Barton, K., 1 mei 2017, In : Control Engineering Practice. 62, blz. 36-45 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

16 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Sparse iterative learning control with application to a wafer stage: achieving performance, resource efficiency, and task flexibility

Oomen, T. A. E. & Rojas, C. R., 1 nov 2017, In : Mechatronics. 47, blz. 134-147 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

12 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Tensor methods for MIMO decoupling and control design using frequency response functions

Stoev, J., Ertveldt, J., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 1 aug 2017, In : Mechatronics. 45, August 2017, blz. 71-81 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)
2016

Bi-orthonormal polynomial basis function framework with applications in system identification

van Herpen, R., Bosgra, O. & Oomen, T. A. E., nov 2016, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 61, 11, blz. 3285-3300

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
8 Citaten (Scopus)
92 Downloads (Pure)

Constrained iterative feedback tuning for robust control of a wafer stage system

Heertjes, M. F., Velden, van der, B. J. C. H. & Oomen, T. A. E., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 56-66 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
36 Citaten (Scopus)
164 Downloads (Pure)

Frequency-domain ILC approach for repeating and varying tasks : with application to semiconductor bonding equipment

Boeren, F. A. J., Bareja, A., Kok, T. & Oomen, T. A. E., dec 2016, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 21, 6, blz. 2716 - 2727 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

31 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Inferential Iterative Learning Control: A 2D-system approach

Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 1 sep 2016, In : Automatica. 71, blz. 247-253 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

16 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Optimality and flexibility in Iterative Learning Control for varying tasks

van Zundert, J., Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 1 mei 2016, In : Automatica. 67, blz. 295-302 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
38 Citaten (Scopus)
74 Downloads (Pure)

Resource-efficient ILC for LTI/LTV systems through LQ tracking and stable inversion: enabling large feedforward tasks on a position-dependent printer

van Zundert, J., Bolder, J. J., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., sep 2016, In : Mechatronics. 38, blz. 76-90 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
22 Citaten (Scopus)
69 Downloads (Pure)
2015

Inferential motion control : identification and robust control for positioning an unmeasurable point of interest

Oomen, T. A. E., Grassens, E. & Hendriks, F. B. J. W. M., 2015, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 23, 4, blz. 1602-1610 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

20 Citaten (Scopus)
13 Downloads (Pure)

Iterative motion feedforward tuning : a data-driven approach based on instrumental variable identification

Boeren, F. A. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2015, In : Control Engineering Practice. 37, blz. 11-19

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
48 Citaten (Scopus)
160 Downloads (Pure)

Non-diagonal H-infinity weighting function design : exploiting spatio-temporal deformations in precision motion control

Boeren, F. A. J., Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E., Wal, van de, M. M. J. & Steinbuch, M., 2015, In : Control Engineering Practice. 35, blz. 35-42 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaten (Scopus)
117 Downloads (Pure)

Rational basis functions in iterative learning control - With experimental verification on a motion system

Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 1 mrt 2015, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 23, 2, blz. 722-729 8 blz., 6837472.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
65 Citaten (Scopus)
121 Downloads (Pure)
2014

Connecting system identification and robust control for next-generation motion control of a wafer stage

Oomen, T. A. E., Herpen, van, R. M. A., Quist, S. J., Wal, van de, M. M. J., Bosgra, O. H. & Steinbuch, M., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 1, blz. 102-118 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

86 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Controlling aliased dynamics in motion systems? : an identification for sampled-data control approach

Oomen, T. A. E., 2014, In : International Journal of Control. 87, 7, blz. 1406-1422 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Exploiting additional actuators and sensors for nano-positioning robust motion control

Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E., Kikken, E. J. G. J., Wal, van de, M. M. J., Aangenent, W. H. T. M. & Steinbuch, M., 2014, In : Mechatronics. 24, 6, blz. 619-631 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

24 Citaten (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Intelligente regeltechniek voor nieuwe generatie mechatronica

Bolder, J. J., Boeren, F. A. J. & Oomen, T. A. E., 2014, In : Aandrijftechniek. 2014, December, blz. 22-24 3 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademic

Open Access
Bestand
116 Downloads (Pure)

Iterative data-driven H-infinity norm estimation of multivariable systems with application to robust active vibration isolation

Oomen, T. A. E., Maas, van der, R. J. R., Rojas, C. R. & Hjalmarsson, H., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 6, blz. 2247-2260

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

34 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Joint input shaping and feedforward for point-to-point motion : automated tuning for an industrial nanopositioning system

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H., Dijk, van, N. J. M. & Oomen, T. A. E., 2014, In : Mechatronics. 24, 6, blz. 572-581 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

39 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Optimally conditioned instrumental variable approach for frequency-domain system identification

Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, In : Automatica. 50, 9, blz. 2281-2293 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

19 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)