20032020

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

Filter
Conferentiebijdrage
2020

Fast extremum seeking using multisine dither and online complex curve fitting

van Keulen, T. A. C., van der Weijst, R. & Oomen, T. A. E., 2020, (Geaccepteerd/In druk) IFAC world congress 2020. 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

On Frequency Response Function Identification for Advanced Motion Control

Evers, E., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2020, (Geaccepteerd/In druk) IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control. 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
6 Downloads (Pure)

Temperature-Dependent Modeling of Thermoelectric Elements

Evers, E., Slenders, R., van Gils, R. & Oomen, T. A. E., 2020, (Geaccepteerd/In druk) 21st IFAC World Congress. 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Downloads (Pure)

Towards predictive maintenance via digital twinning: Bridging data-driven and model-based fault detection and isolation

Classens, K. H. J., Oomen, T. A. E., Heemels, W. P. M. H. M., van de Wijdeven, J. J. M., van de Wal, M. M. J. & Aangenent, W. H. T. M., 8 sep 2020, (Geaccepteerd/In druk) DSPE Conference on Precision Mechatronics. Michielsgestel, Netherlands

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
31 Downloads (Pure)
2019

Adaptive pressure control applied to mechanically ventilated patients

Reinders, J., Hunnekens, B., Oomen, T. & van de Wouw, N., 2019, Book of abstracts 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). Leuven: Katholieke Universiteit Leuven, blz. 134 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
14 Downloads (Pure)

Beyond quantization in iterative learning control: exploiting time-varying time-stamps

Strijbosch, N. & Oomen, T., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. PIscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2984-2989 6 blz. 8815329

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Beyond time-domain iterative learning control

Strijbosch, N. & Oomen, T. A. E., 19 mrt 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. blz. 53 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Commutation angle iterative learning control: enhancing piezo-stepper actuator waveforms

Strijbosch, N., Tacx, P. J. M. M., Verschueren, E. & Oomen, T. A. E., 4 sep 2019, Preprints Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). blz. 1451-1456 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Data-driven LPV synthesis: the FIR controller case

Bloemers, T., Tóth, R. & Oomen, T., 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). blz. 111 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Exploiting directionality in Optimal Experiment Design for Multivariable Systems

Dirkx, N., van de Wijdeven, J. & Oomen, T., 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). blz. 65 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
9 Downloads (Pure)

Feedforward motion control: from batch-to-batch learning to online parameter estimation

Mooren, N., Witvoet, G. & Oomen, T., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 947-952 6 blz. 8814481

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

From Batch-to-Batch to online learning control: experimental motion control case study

Mooren, N., Witvoet, G. & Oomen, T., 4 sep 2019, Preprints Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019) Vienna, Austria. blz. 1013-1018 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Intermittent sampling in iterative learning control: a monotonically-convergent gradient-descent approach with application to time stamping

Strijbosch, N. & Oomen, T. A. E., 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6542-6547 6 blz. 9029312

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

Iterative learning control in high-performance motion systems: from theory to implementation

Goubej, M., Meeusen, S., Mooren, N. & Oomen, T., 1 sep 2019, Proceedings - 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 851-856 6 blz. 8868996

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

Learning control without prior models multi-variable model-free IIC applied to an industrial printer

de Rozario, R. & Oomen, T., 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). blz. 52 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

1 Downloads (Pure)

Line-to-line repetitive control of a 6-DoF hexapod stage for overlay measurements using Atomic Force Microscopy

Witvoet, G., Peters, J., Kuiper, S. & Oomen, T., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2464-2469 6 blz. 8814385

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

Multi-layer spatial iterative learning control for micro-additive manufacturing

Aarnoudse, L., Pannier, C., Afkhami, Z., Oomen, T. & Barton, K., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. blz. 372-377 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

Multi-period repetitive control: Sequential design approach applied to a roll-to-roll industrial printer

Blanken, L., Koekebakker, S. & Oomen, T., 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). blz. 51 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Multivariable learning using frequency response data: a robust iterative inversion-based control approach with application

de Rozario, R., Langen, J. & Oomen, T., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2215-2220 6 blz. 8814971

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Numerically reliable identification of fast sampled systems: a novel δ-domain data-dependent orthonormal polynomial approach

Voorhoeve, R. & Oomen, T., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1433-1438 6 blz. 8619243

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Online hose calibration for pressure control in mechanical ventilation

Reinders, J., Heck, F., Hunnekens, B., Oomen, T. & van de Wouw, N., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5414-5419 6 blz. 8815346

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Optimal experiment design for multivariable motion systems: with application to a next-generation wafer stage

Dirkx, N., van de Wijdeven, J. & Oomen, T., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. blz. 1511-1516 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Downloads (Pure)

System inversion for sampled-data feedforward control: balancing on-sample and intersample behavior

van Zundert, J., Ohnishi, W., Fujimoto, H. & Oomen, T., jul 2019, 2019 American Control Conference (ACC 2019), July 10-12, Philadelphia, Pennsylvania. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4472-4477 6 blz. 8814626

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
45 Downloads (Pure)

Towards data-driven LPV controller synthesis based on frequency response functions

Bloemers, T., Tóth, R. & Oomen, T., dec 2019, IEEE 58th Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5680-5685 6 blz. 9029958

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
7 Downloads (Pure)
2018

Accommodating trial-varying tasks in iterative learning control for LPV systems, applied to printer sheet positioning

de Rozario, R., Pelzer, R., Koekcbakker, S. & Oomen, T., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5213-5218 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Achieving perfect causal feedforward control in presence of nonminimum-phase behavior - exploiting additional actuators and squaring down

van Zundert, J., Luijten, F. & Oomen, T., jun 2018, 2018 American Control Conference (ACC 2018), June 27-29, Milwaukee, Wisconsin. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6031-6036 6 blz. 8431688

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
33 Downloads (Pure)

Compensating quasi-static disturbances for inferential control: an observer-based approach applied to a wafer stage

Mooren, N. F. M., Voorhoeve, R. J., Dirkx, N. J. & Oomen, T., 2018, Proceedings of the IEEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2018). Tokyo, Japan, blz. 1-2 V2-4

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Bestand
39 Downloads (Pure)

Data-driven feedforward learning using non-causal rational basis functions : application to an industrial flatbed printer: application to an industrial flatbed printer

Blanken, L., Isil, G., Koekebakker, S. & Oomen, T., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6672-6677 6 blz. 8430777

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)

Data-driven H-norm estimation via expert advice

Rallo, G., Formentin, S., Rojas, C. R., Oomen, T. A. E. & Savaresi, S. M., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1560-1565 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Data-driven inverse-model feedforward control using non-causal rational basis functions

Blanken, L. L. G., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 2018, 37th Benelux Meeting on Systems and Control, March 27-29, 2018, Soesterberg, The Netherlands. blz. 142-142

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
37 Downloads (Pure)

Frequency domain design of iterative learning control and repetitive control for complex motion systems

Strijbosch, N. W. A., Blanken, L. L. G. & Oomen, T. A. E., 2018, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) 2018. Tokyo, Japan, blz. 1-2 V12

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
111 Downloads (Pure)

Improving transient learning behavior in model-free inversion-based iterative control with application to a desktop printer

De Rozario, R. & Oomen, T., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 455-460 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Kernel-based regression of non-causal systems for inverse model feedforward estimation

Blanken, L. L. G., van den Meijdenberg, J. W. A. & Oomen, T. A. E., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 461-466 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
8 Downloads (Pure)

LPTV loop-shaping with application to non-equidistantly sampled precision mechatronics

van Zundert, J. C. C. & Oomen, T. A. E., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 467-472 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
47 Downloads (Pure)

Multirate control for high accuracy and low cost: dual-stage experiments

van Zundert, J. C. D., Oomen, T. A. E., Aangenent, W. H. T. M. & Heemels, W. P. M. H., sep 2018, 4th DSPE Conference on Precision Mechatronics, DSPE2018, 4-5 September 2018, Sint Michielsgestel, The Netherlands. Sint Michielsgestel, The Netherlands, blz. 123-124 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
49 Downloads (Pure)

Multivariable repetitive control design framework applied to flatbed printing with continuous media flow

Blanken, L. L. G., Hazelaar, T. A., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4727-4732 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Numerically reliable identification of fast sampled systems: a novel delta-domain data-dependent orthonormal polynomial approach

Voorhoeve, R. J. & Oomen, T., 2018, Proceedings of the 57th Conference on Decision and Control (CDC). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1433-1438 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Sparse iterative learning control (SPILC): when to sample for resource-efficiency?

Oomen, T. & Rojas, C. R., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 497-502 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

System inversion from the perspective of inverse model feedforward with application to a nonminimum-phase benchmark system

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., mrt 2018, International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. The Institute of Electrical Engineers of Japan, V3-12

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
27 Downloads (Pure)

Thermo-mechanical behavior in precision motion control: unified framework for fast and accurate FRF identification

Evers, E., de Jager, B. & Oomen, T., dec 2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4618 - 4623 6 blz. 8592781

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

What does learning control have to offer for your machine? A lot! We will demonstrate it on industrial printers

de Rozario, R., Strijbosch, N. W. A., Blanken, L. L. G., Koekebakker, S. H. & Oomen, T., 4 sep 2018, Conference on Precision Mechatronics. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

2 Downloads (Pure)
2017

Advanced motion control for next-generation precision mechatronics: Challenges for control, identification, and learning

Oomen, T., 7 mrt 2017, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON). blz. 1-12 12 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
109 Downloads (Pure)

An approach to stable inversion of LPTV systems with application to a position-dependent motion system

van Zundert, J. & Oomen, T. A. E., mei 2017, 2017 American Control Conference (ACC 2017). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4890-4895 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
26 Downloads (Pure)

Design framework for multivariable ILC : (de)centralized design & modeling considerations

Blanken, L. L. G., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 40

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
14 Downloads (Pure)

Distributed model predictive control for Ink-Jet 3D printing

Guo, Y., Peters, J., Oomen, T. & Mishra, S., 21 aug 2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 436-441 6 blz. 8014056

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)

Estimating transmissibility functions in industrial vibration isolation systems by combining floor and shaker excitations

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 70

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
33 Downloads (Pure)

Evaluating performance of multivariable vibration isolators : a frequency domain identification approach applied to an industrial AVIS: A frequency domain identification approach applied to an industrial AVIS

Beijen, M. A., Heertjes, M. A., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 2017 IEEE American Control Conference, 23-26 May 2017, Seattle, Washington . Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3512-3517 6 blz. 7963490

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
66 Downloads (Pure)

Feedforward and learning for LTV systems with application to a position-dependent printer

van Zundert, J. C. D., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., mrt 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 74 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
18 Downloads (Pure)

Frequency response function-based iterative control applied to a nanopositioner

de Rozario, R., Fleming, A. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 41

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
73 Downloads (Pure)

Identification for control of high-tech motion systems

Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., mrt 2017, 34th Benelux Meeting on Systems and Control, March 24-26, 2015, Lommel, Belgium. blz. 48

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
31 Downloads (Pure)