20032021

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

2015

Enhancing current density profile control in tokamak experiments using iterative learning control

Felici, F. A. A. & Oomen, T. A. E., 2015, 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, 2015, Osaka, Japan. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5370-5377 7403060

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

7 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Feedforward for multi-rate motion control: enhanced performance and cost-effectiveness

Zundert, van, J. C. D., Verhaegh, J. L. C., Aangenent, W. H. T. M., Oomen, T., Antunes, D. & Heemels, W. P. M. H., jul 2015, 2015 American Control Conference (ACC 2015), July 1–3, 2015, Chicago, IL, USA. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2831-2836 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
76 Downloads (Pure)

Identification and control for high tech motion systems

Voorhoeve, R. J., Boeren, F. A. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., jan 2015.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
32 Downloads (Pure)

Identification for robust control of complex systems : algorithm and motion application

Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2015, Control-Oriented Modelling and identification : Theory and Applications. Lovera, M. (redactie). London: Institution of Engineering and Technology (IET), blz. 101-124 (IET control engineering series; vol. 80).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Identification of complex mechatronic systems

Voorhoeve, R. J., van der Maas, A., Geerardyn, E. & Oomen, T. A. E., sep 2015.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
18 Downloads (Pure)

Identification of high-tech motion systems: an active vibration isolation benchmark

Voorhoeve, R. J., van Rietschoten, A., Geerardyn, E. & Oomen, T. A. E., 2015, Proceedings of the 17th IFAC Symposium on System Identification. Elsevier, blz. 1250-1255 (IFAC-PapersOnLine; vol. 48, nr. 28).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

17 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

IFT-LPV : data-based tuning of fixed structure controllers for LPV systems

Navalkar, S. T., Oomen, T. A. E. & Wingerden, van, J. W., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 28, blz. 721-726

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Downloads (Pure)

Inferential motion control : identification and robust control for positioning an unmeasurable point of interest

Oomen, T. A. E., Grassens, E. & Hendriks, F. B. J. W. M., 2015, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 23, 4, blz. 1602-1610 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

20 Citaten (Scopus)
13 Downloads (Pure)

Iterative feedforward control with application to a wafer stage

Blanken, L. L. G., Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 2015, 34th Benelux Meeting on Systems and Control, March 24-26, 2015, Lommel, Belgium. blz. 112

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
31 Downloads (Pure)

Iterative Learning Control for Varying Tasks

van Zundert, J. C. D., Bolder, J. J., Oomen, T. A. E. & Koekebakker, S. H., mrt 2015, 34th Benelux Meeting on Systems and Control, March 24-26, 2015, Lommel, Belgium. Lommel, Belgium, blz. 116 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
18 Downloads (Pure)

Iterative learning control for varying tasks: achieving optimality for rational basis functions

van Zundert, J., Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., jul 2015, 2015 American Control Conference (ACC 2015), July 1–3, 2015, Chicago, IL, USA. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3570-3575 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
83 Downloads (Pure)

Iterative motion feedforward tuning : a data-driven approach based on instrumental variable identification

Boeren, F. A. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2015, In : Control Engineering Practice. 37, blz. 11-19

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
50 Citaten (Scopus)
165 Downloads (Pure)

Non-diagonal H-infinity weighting function design : exploiting spatio-temporal deformations in precision motion control

Boeren, F. A. J., Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E., Wal, van de, M. M. J. & Steinbuch, M., 2015, In : Control Engineering Practice. 35, blz. 35-42 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaten (Scopus)
120 Downloads (Pure)

Optimal estimation of rational feedforward controllers : an instrumental variable approach

Boeren, F. A. J., Blanken, L. L. G., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 2015, 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), December 15-18, 2015, Osaka, Japan. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6058-6086

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Rational basis functions in iterative learning control - With experimental verification on a motion system

Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 1 mrt 2015, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 23, 2, blz. 722-729 8 blz., 6837472.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
67 Citaten (Scopus)
127 Downloads (Pure)

Robust output-feedback control to eliminate stick-slip oscilations in drill-string systems

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., Wouw, van de, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 272-277

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
41 Downloads (Pure)

Robust output-feedback control to eliminate stick-slip oscillations in drill-string systems

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 1 jul 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 266-271 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
14 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Unified ILC framework for repeating and varying tasks : a frequency domain approach with application to a wire-bonder

Boeren, F. A. J., Bareja, A., Kok, T. & Oomen, T. A. E., 2015, 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, 2015, Osaka, Japan. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6724-6729

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)
2014

Accuracy aspects in motion feedforward tuning

Boeren, F. A. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the 2014 American Control Conference (AACC) , 4-6 June 2014, Portland, Oregon, USA. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2178-2183

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

15 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Advances in optimization-based feedforward tuning

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H., Blanken, L. L. G., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, 2nd DSPE Conference on Precision Mechatronics. blz. 137-138

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Bestand
16 Downloads (Pure)

Aspects in inferential iterative learning control : a 2D systems analysis

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 15-17 December 2014, Los Angeles, California. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3584-3589

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)

Connecting system identification and robust control for next-generation motion control of a wafer stage

Oomen, T. A. E., Herpen, van, R. M. A., Quist, S. J., Wal, van de, M. M. J., Bosgra, O. H. & Steinbuch, M., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 1, blz. 102-118 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

87 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Constrained iterative feedback tuning for robust high-precision motion control

van der Velden, B. J. C. H., Oomen, T. A. E. & Heertjes, M. F., 2014, Proceedings of the IFAC 19th Triennial World Congress, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. Oxford: Pergamon, blz. 4915-4920

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)

Controlling aliased dynamics in motion systems? : an identification for sampled-data control approach

Oomen, T. A. E., 2014, In : International Journal of Control. 87, 7, blz. 1406-1422 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Enhancing H-infinity norm estimation using local LPM/LRM modeling : application to an AVIS

Geerardyn, E., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 2014, Proceedings of the IFAC 19th Triennial World Congress, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. Oxford: Pergamon, blz. 10856-10861 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

9 Citaten (Scopus)

Estimating the H-infinity gain of an active vibration isolation system using local rational models

Geerardyn, E., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 2014, Proceedings of the International Conference on Noise and Vibration Analysis, 15-17 September 2014, Leuven, Belgium. blz. 161-172 11 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)

Estimating the H-infinity norm with the local rational method takes less data

Geerardyn, E., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 2014, 33rd Benelux Meeting on Systems and Control, 25-27 March 2014, Heijen, The Netherlands. blz. 67 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Bestand
13 Downloads (Pure)

Exploiting additional actuators and sensors for nano-positioning robust motion control

van Herpen, R. M. A., Oomen, T. A. E., Kikken, E. J. G. J., van de Wal, M. M. J., Aangenent, W. H. T. M. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the 2014 American Control Conference, 4-6 June 2014, Portland, Oregon. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 984-990

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)

Exploiting additional actuators and sensors for nano-positioning robust motion control

Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E., Kikken, E. J. G. J., Wal, van de, M. M. J., Aangenent, W. H. T. M. & Steinbuch, M., 2014, In : Mechatronics. 24, 6, blz. 619-631 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

24 Citaten (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Inferential iterative learning control : internal stability and performance aspects

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E., Koekebakker, S. H. & Steinbuch, M., 2014, 33rd Benelux Meeting on Systems and Control, 25-27 March 2014, Heijen, The Netherlands. blz. 52 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
12 Downloads (Pure)

Intelligente regeltechniek voor nieuwe generatie mechatronica

Bolder, J. J., Boeren, F. A. J. & Oomen, T. A. E., 2014, In : Aandrijftechniek. 2014, December, blz. 22-24 3 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademic

Open Access
Bestand
117 Downloads (Pure)

Intelligent feedforward : increasing performance and extrapolation capabilities with iterative learning control

Bolder, J. J., van Zundert, J. C. D., Oomen, T. A. E., Koekebakker, S. H. & Steinbuch, M., 2014, 2nd DSPE Conference on Precision Mechatronics, 1-2 October 2014, Sint Michielsgestel, The Netherlands. blz. 127-128

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
16 Downloads (Pure)

Introduction to the special issue on control of high-precision motion systems (editorial)

Heertjes, M., Oomen, T. & Trumper, D., 2014, In : Mechatronics. 24, 6, blz. 547-548 2 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftEditorialAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Iterative data-driven H-infinity norm estimation of multivariable systems with application to robust active vibration isolation

Oomen, T. A. E., Maas, van der, R. J. R., Rojas, C. R. & Hjalmarsson, H., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 6, blz. 2247-2260

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

34 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Iterative feedforward tuning approach and experimental verification for nano-precision motion systems

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 2014, Proceedings of the ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference(DSCC2014) , 22-24 October 2014, San Antonio, TX, USA. American Society of Mechanical Engineers, 8 blz. DSCC2014-5960

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)

Iterative learning control for motion systems

Bareja, A., Steinbuch, M., Oomen, T. A. E. & Boeren, F. A. J., 2014, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. (CST; vol. 2014.011)

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

Joint input shaping and feedforward for point-to-point motion : automated tuning for an industrial nanopositioning system

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H., Dijk, van, N. J. M. & Oomen, T. A. E., 2014, In : Mechatronics. 24, 6, blz. 572-581 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

41 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Numerically reliable identification of complex systems

Voorhoeve, R. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., sep 2014.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
21 Downloads (Pure)

Numerically reliable identification of complex systems

Voorhoeve, R. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, 33rd Benelux Meeting on Systems and Control, 25-27 March 2014, Heijen, The Netherlands. blz. 120 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
19 Downloads (Pure)

On inferential iterative learning control : with example on a printing system

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the 2014 American Control Conference, 4-6 June 2014, Portland, Oregon. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1827-1832

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)

On numerically reliable frequency-domain system identification: new connections and a comparison of methods

Voorhoeve, R. J., Oomen, T. A. E., van Herpen, R. M. A. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the IFAC 19th Triennial World Congress, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. Elsevier, blz. 10018-10023 6 blz. (IFAC Proceedings Volumes; vol. 47, nr. 3).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Optimally conditioned instrumental variable approach for frequency-domain system identification

Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, In : Automatica. 50, 9, blz. 2281-2293 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

20 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Robust active vibration isolation: a multivariable data-driven approach

van der Maas, R. J. R. & Oomen, T. A. E., 2014, Proceedings of the IFAC 19th Triennial World Congress, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. Boje, E. & Xia, X. (redactie). Elsevier, blz. 4754-4759 (IFAC Proceedings Volumes; vol. 47, nr. 3).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Subspace predictive repetitive control for wind turbine load alleviation using trailing edge flaps

Navalkar, S. T., Wingerden, van, J. W., Solingen, van, E., Oomen, T. A. E. & Kuik, van, G. A. M., 2014, Proceedings of the 2014 American Control Conference, 4-6 June 2014, Portland, Oregon. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4422-4427

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Subspace predictive repetitive control to mitigate periodic loads on large scale wind turbines

Navalkar, S. T., Wingerden, van, J. W., Solingen, van, E., Oomen, T. A. E., Pasterkamp, E. & Kuik, van, G. A. M., 2014, In : Mechatronics. 24, 8, blz. 916-925

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
27 Citaten (Scopus)
97 Downloads (Pure)

Subspace predictive repetitive control with reduced-dimension identification for wind turbine individual pitch control

Navalkar, S. T., Wingerden, van, J. W. & Oomen, T. A. E., 2014, Proceedings of the IFAC 19th Triennial World Congress, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. Oxford: Pergamon, blz. 6436-6441 6 blz. (IFAC Proceedings Volume; vol. 47, nr. 3).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Using iterative learning control with basis functions to compensate medium deformation in a wide-format inkjet printer

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E., Koekebakker, S. H. & Steinbuch, M., 2014, In : Mechatronics. 24, 8, blz. 944-953 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
40 Citaten (Scopus)
190 Downloads (Pure)
2013

Enhancing performance through multivariable weighting function design in H-infinity loop-shaping : with application to a motion system

Boeren, F. A. J., Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E., Wal, van de, M. M. J. & Bosgra, O. H., 2013, Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), June 17-19 2013, Washington, DC. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6039-6044

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Downloads (Pure)

Exploiting rational basis functions in iterative learning control

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2013, Proceedings of the 52nd Conference on Decision and Control, 10-13 December 2013, Florence, Italy. blz. 7321-7326

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)