20032021

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

2017

Enhancing feedforward controller tuning via instrumental variables: with application to nanopositioning

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 3 apr 2017, In : International Journal of Control. 90, 4, blz. 746-764 19 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
14 Citaten (Scopus)
114 Downloads (Pure)

Enhancing flatbed printer accuracy and throughput: optimal rational feedforward controller tuning via iterative learning control

Bolder, J. J., van Zundert, J., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., mei 2017, In : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 5, blz. 4207 - 4216 10 blz., 2613498.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
18 Citaten (Scopus)
129 Downloads (Pure)

Estimating transmissibility functions in industrial vibration isolation systems by combining floor and shaker excitations

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 70

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
34 Downloads (Pure)

Evaluating performance of multivariable vibration isolators : a frequency domain identification approach applied to an industrial AVIS: A frequency domain identification approach applied to an industrial AVIS

Beijen, M. A., Heertjes, M. A., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 2017 IEEE American Control Conference, 23-26 May 2017, Seattle, Washington . Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3512-3517 6 blz. 7963490

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
69 Downloads (Pure)

Feedforward and learning for LTV systems with application to a position-dependent printer

van Zundert, J. C. D., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., mrt 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 74 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
19 Downloads (Pure)

Flexible ILC : towards a convex approach for non-causal rational basis functions

Blanken, L. L. G., Isil, G., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., aug 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 12107-12112 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
101 Downloads (Pure)

Frequency response function-based iterative control applied to a nanopositioner

de Rozario, R., Fleming, A. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 41

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
74 Downloads (Pure)

Global feedforward control of spatio-temporal mechanical systems: with application to a prototype wafer stage

de Rozario, R., Voorhoeve, R., Aangenent, W. & Oomen, T., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 14575-14580 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
59 Downloads (Pure)

Identification for control of high-tech motion systems

Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., mrt 2017, 34th Benelux Meeting on Systems and Control, March 24-26, 2015, Lommel, Belgium. blz. 48

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
31 Downloads (Pure)

Identification of control-relevant diesel engine models using a local linear parametric approach

van Keulen, T. A. C., Huijben, L. I. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7836-7841 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
72 Downloads (Pure)
Open Access
Bestand
29 Downloads (Pure)

Inverting nonminimum-phase systems from the perspectives of feedforward and ILC

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 12101-12106 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
27 Downloads (Pure)

Iterative learning control and feedforward for LPV systems : applied to a position-dependent motion system

de Rozario, R., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 29 jun 2017, 2017 IEEE American Control Conference, 23-26 May 2017, Seattle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3518-3523 6 blz. 7963491

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Bestand
5 Citaten (Scopus)
122 Downloads (Pure)

Iterative learning control of iteration-varying systems via robust update laws with experimental implementation

Altın, B., Willems, J., Oomen, T. A. E. & Barton, K., 1 mei 2017, In : Control Engineering Practice. 62, blz. 36-45 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

17 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

On optimal feedforward and ILC: the role of feedback for optimal performance and inferential control

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 6093-6098 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
24 Downloads (Pure)

Parametrizing mechanical systems using matrix fraction descriptions: with application to spatio-temporal identification

Vertaalde titel van de bijdrage: Het parametriseren van mechanische systemen met matrix fractie beschrijvingen: met toepassing op spatieel-temporale identificatiede Rozario, R., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 27 sep 2017.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
29 Downloads (Pure)

Sparse iterative learning control with application to a wafer stage: achieving performance, resource efficiency, and task flexibility

Oomen, T. A. E. & Rojas, C. R., 1 nov 2017, In : Mechatronics. 47, blz. 134-147 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

13 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Synchronized motion control for overall performance enhancement : a Youla framework applied to a wafer scanner

Evers, E., van de Wal, M. M. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 72

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
36 Downloads (Pure)

Synchronizing decentralized control loops for overall performance enhancement : a Youla framework applied to a wafer scanner

Evers, E., van de Wal, M. M. J. & Oomen, T. A. E., 18 okt 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10845-10850 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
106 Downloads (Pure)

Tensor methods for MIMO decoupling and control design using frequency response functions

Stoev, J., Ertveldt, J., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 1 aug 2017, In : Mechatronics. 45, August 2017, blz. 71-81 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)
2016

Advanced feedforward and learning control for mechatronic systems

Blanken, L. L. G., de Rozario, R., van Zundert, J. C. D., Koekebakker, S. H., Steinbuch, M. & Oomen, T. A. E., 2016, Proceeding of the 3rd DSPE Conference on Precision Mechatronics, DSPE2016, 4-5 October 2016, Sint Michielsgestel, The Netherlands. blz. 79-86

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
216 Downloads (Pure)

Batch-to-batch rational feedforward tuning : from learning to identification approaches

Blanken, L. L. G., Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 2016, 35th Benelux Meeting on Systems and Control, March 22-24, 2016, Soesterberg, The Netherlands. blz. 122

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
16 Downloads (Pure)

Beyond traditional sampling strategies for enhanced performance and cost-effectiveness

van Zundert, J., Oomen, T. A. E., Goswami, D. & Heemels, M., okt 2016, 3rd Conference on Precision Mechatronics, DSPE2016, 4-5 October 2016, Sint Michielsgestel, The Netherlands. Sint Michielsgestel, The Netherlands, blz. 127-128 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
30 Downloads (Pure)

Bi-orthonormal polynomial basis function framework with applications in system identification

van Herpen, R., Bosgra, O. & Oomen, T. A. E., nov 2016, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 61, 11, blz. 3285-3300

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
9 Citaten (Scopus)
95 Downloads (Pure)

Constrained iterative feedback tuning for robust control of a wafer stage system

Heertjes, M. F., Velden, van der, B. J. C. H. & Oomen, T. A. E., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 56-66 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
38 Citaten (Scopus)
172 Downloads (Pure)

Design and modeling aspects in multivariable iterative learning control

Blanken, L. L. G., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 27 dec 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5502-5507 6 blz. 7799114

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Design techniques for multivariable ILC: application to an industrial flatbed printer

Blanken, L. L. G., Willems, J. M., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 213-221

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
6 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)
Bestand
57 Downloads (Pure)

Enhancing performance and cost-effectiveness in motion control via multi-rate sampling

van Zundert, J., Oomen, T. A. E., Aangenent, W. & Heemels, W. P. M. H. M., mrt 2016, 35th Benelux Meeting on Systems and Control, March 22-24, 2016, Soesterberg, The Netherlands. Soesterberg, Netherlands, blz. 123 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
24 Downloads (Pure)

Estimating structural deformations for inferential control: a disturbance observer approach

Voorhoeve, R. J., Dirkx, N., Melief, T. J., Aangenent, W. H. T. M. & Oomen, T. A. E., 10 nov 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 642–648 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Frequency-domain ILC approach for repeating and varying tasks : with application to semiconductor bonding equipment

Boeren, F. A. J., Bareja, A., Kok, T. & Oomen, T. A. E., dec 2016, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 21, 6, blz. 2716 - 2727 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

31 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Frequency response function identification of LPV systems: a 2D-LRM approach with application to a medical X-ray system

van der Maas, A., van der Maas, R. J. R., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2016, American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, Massachusetts. American Automatic Control Council (AACC), blz. 4598-4603

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Identification for control of heavy-duty diesel engines via parametric and local parametric approaches

Huijben, L. I., van Keulen, T. A. C. & Oomen, T. A. E., 2016, 35th Benelux Meeting on Systems and Control, March 22-24, 2016, Soesterberg, The Netherlands. blz. 51

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
22 Downloads (Pure)

Identification for motion control: incorporating constraints and numerical considerations

Voorhoeve, R. J., de Rozario, R. & Oomen, T. A. E., 2016, Proceedings of the American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, Massachusetts. American Automatic Control Council (AACC), blz. 6209-6214

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
17 Downloads (Pure)

Identification of position-dependent mechanical systems

de Rozario, R., Voorhoeve, R. J., Aangenent, W. H. T. M. & Oomen, T. A. E., 2016, 35th Benelux Meeting on Systems and Control, March 22-24, 2016, Soesterberg, The Netherlands. blz. 112

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
50 Downloads (Pure)

Identifying a C-arc medical X-ray system : a 2D-LRM approach

van der Maas, A., van der Maas, R. J. R., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2016, 35th Benelux Meeting on Systems and Control, March 22-24, 2016, Soesterberg, The Netherlands. blz. 131

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
21 Downloads (Pure)

Identifying position-dependent mechanical systems: a physics-based LPV approach, with application to a wafer stage

Vertaalde titel van de bijdrage: Identificeren van positie-afhankelijke mechanische systemen: a natuurkunde gebaseerde LPV aanpak, met toepassing op een wafer positioneersysteemde Rozario, R., Voorhoeve, R. J., Aangenent, W. H. T. M. & Oomen, T. A. E., 28 sep 2016.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
46 Downloads (Pure)

Inferential Iterative Learning Control: A 2D-system approach

Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 1 sep 2016, In : Automatica. 71, blz. 247-253 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

17 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Iterative control for periodic tasks with robustness considerations, applied to a nanopositioning stage

de Rozario, R., Fleming, A. J. & Oomen, T. A. E., 10 nov 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 623–628

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
9 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

LRM for multivariable and position-dependent mechanical systems

Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., sep 2016.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
15 Downloads (Pure)

On the potential of lifted domain feedforward controllers with a periodic sampling sequence

van Zundert, J., Oomen, T. A. E., Goswami, D. & Heemels, W. P. M. H., jul 2016, 2016 American Control Conference (ACC 2016), July 6-8, 2016, Boston, MA, USA. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4227-4332 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
6 Citaten (Scopus)
55 Downloads (Pure)

Optimality and flexibility in Iterative Learning Control for varying tasks

van Zundert, J., Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 1 mei 2016, In : Automatica. 67, blz. 295-302 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
39 Citaten (Scopus)
79 Downloads (Pure)

Position-dependent modeling for next-generation motion control of a wafer stage

de Rozario, R., Voorhoeve, R. J., Aangenent, W. H. T. M. & Oomen, T. A. E., 2016, Conference on Precision Mechatronics, DSPE2016, 4-5 October 2016, Sint Michielsgestel, The Netherlands. blz. 135

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Rational iterative feedforward tuning: Approaches, stable inversion, and experimental comparison

Blanken, L. L. G., Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H. & Oomen, T. A. E., 2016, 2016 American Control Conference (ACC 2016), July 6-8, 2016, Boston, MA, USA. American Automatic Control Council (AACC), blz. 2629-2634

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Resource efficient ILC: enabling large tasks on an industrial position-dependent flatbed printer

van Zundert, J., Bolder, J. J., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 10 nov 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 567-574

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
73 Downloads (Pure)

Resource-efficient ILC for LTI/LTV systems through LQ tracking and stable inversion: enabling large feedforward tasks on a position-dependent printer

van Zundert, J., Bolder, J. J., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., sep 2016, In : Mechatronics. 38, blz. 76-90 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
22 Citaten (Scopus)
72 Downloads (Pure)

Tensor methods for MIMO decoupling using frequency response

Stoev, J., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 447-453

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
2015

Accurate frequency response function identification of LPV systems : a 2D local parametric modeling approach

Maas, van der, R. J. R., van der Maas, A. & Oomen, T. A. E., 2015, 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), 15-18 December 2015, Osaka, Japan. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1465-1470

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Asymptotically exact direct data-driven multivariable controller tuning

Formentin, S., Bisoffi, A. & Oomen, T. A. E., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 28, blz. 1345-1354

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Citaten (Scopus)

Data-driven optimal ILC for multivariable systems : removing the need for L and Q filter design

Bolder, J. J. & Oomen, T. A. E., 2015, Proceedings of the 2015 American Control Conference (ACC 2015), 1-3 july 2015, Chicago, United States. Chicago: ACC, blz. 3546-3551

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaten (Scopus)
98 Downloads (Pure)