20032021

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

Iterative learning control of iteration-varying systems via robust update laws with experimental implementation

Altın, B., Willems, J., Oomen, T. A. E. & Barton, K., 1 mei 2017, In : Control Engineering Practice. 62, blz. 36-45 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

17 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Iterative learning control with basis functions for media positioning in scanning inkjet printers

Bolder, J. J., Lemmen, B. P., Koekebakker, S. H., Oomen, T. A. E., Bosgra, O. H. & Steinbuch, M., 2012, Proceedings of the 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2012), 3-5 October 2012, Dubrovnik, Croatia. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1255-1260

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
12 Citaten (Scopus)
104 Downloads (Pure)

Iterative learning control with rational basis functions

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E., Koekebakker, S. H., Bosgra, O. H. & Steinbuch, M., 2013, 32nd Benelux Meeting on Systems and Control, 26-28 March 2013, Houfallize, Belgium. blz. 58 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
17 Downloads (Pure)

Iteratively learning the H-infinity norm of multivariable systems applied to model-error-modeling of a vibration isolation system

Oomen, T. A. E., Maas, van der, R. J. R., Rojas, C. R. & Hjalmarsson, H., 2013, Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), June 17-19 2013, Washington, DC. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6703-6708

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

Iterative motion feedforward tuning : a data-driven approach based on instrumental variable identification

Boeren, F. A. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2015, In : Control Engineering Practice. 37, blz. 11-19

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
50 Citaten (Scopus)
168 Downloads (Pure)

Joint input shaping and feedforward for point-to-point motion : automated tuning for an industrial nanopositioning system

Boeren, F. A. J., Bruijnen, D. J. H., Dijk, van, N. J. M. & Oomen, T. A. E., 2014, In : Mechatronics. 24, 6, blz. 572-581 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

41 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Kernel-based identification of non-causal systems with application to inverse model control

Blanken, L. & Oomen, T., apr 2020, In : Automatica. 114, 7 blz., 108830.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
32 Downloads (Pure)

Kernel-based regression of non-causal systems for inverse model feedforward

Blanken, L. L. G. & Oomen, T., 2018. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
12 Downloads (Pure)

Kernel-based regression of non-causal systems for inverse model feedforward estimation

Blanken, L. L. G., van den Meijdenberg, J. W. A. & Oomen, T. A. E., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 461-466 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Learning control systems for high performance printing

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E., Koekebakker, S. H., Bosgra, O. H. & Steinbuch, M., 2012, 1st DSPE Conference on Precision Mechatronics, 20 December 2012, Deurne, The Netherlands.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
13 Downloads (Pure)

Learning control without prior models: multi-variable model-free IIC: with application to a wide-format printer

de Rozario, R. & Oomen, T. A. E., 4 sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 91-96 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
8 Downloads (Pure)

Learning control without prior models multi-variable model-free IIC applied to an industrial printer

de Rozario, R. & Oomen, T., 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). blz. 52 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

1 Downloads (Pure)

Learning for motion control in bonding machines: Bridging data-driven learning and physical modelling

Poot, M., Kostic, D., Vromans, R., Maleas, G., Portegies, J. & Oomen, T., 2 feb 2020, (Geaccepteerd/In druk).

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
48 Downloads (Pure)

Learning in machines: towards intelligent mechatronic systems through Iiterative control

Oomen, T., 1 dec 2018, In : Mikroniek. 6, blz. 5-11 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
35 Downloads (Pure)

Line-to-line repetitive control of a 6-DoF hexapod stage for overlay measurements using Atomic Force Microscopy

Witvoet, G., Peters, J., Kuiper, S. & Oomen, T., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2464-2469 6 blz. 8814385

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
Open Access
Bestand
20 Downloads (Pure)
Open Access
Bestand
23 Downloads (Pure)

Low-order system identification and optimal control of intersample behavior in ILC

Oomen, T. A. E., Wijdeven, van de, J. J. M. & Bosgra, O. H., 2009, Proceedings of the 28th American Control Conference, (ACC '09) 10 - 12 June 2009, St. Louis, MO, USA. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 271-276

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

LPTV loop-shaping with application to non-equidistantly sampled precision mechatronics

van Zundert, J. C. C. & Oomen, T. A. E., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 467-472 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
51 Downloads (Pure)

LRM for multivariable and position-dependent mechanical systems

Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., sep 2016.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPoster

Open Access
Bestand
15 Downloads (Pure)

Mitigation of torsional vibrations in drilling systems: a robust control approach

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P., Doris, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2019, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 1, blz. 249-265 17 blz., 8094252.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

12 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Model-based control design for inferential and over-actuated control of lightweight motion systems

Boeren, F. A. J., van Herpen, R. M. A., Oomen, T. A. E., Bosgra, O. H. & van de Wal, M. M. J., 2012, 31st Benelux Meeting on Systems and Control, 27-29 March 2012, Heijen, The Netherlands. blz. 131 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
14 Downloads (Pure)

Modelling & Identification for Thermal Control of Cooling Water with Varying Flow

Scheepens, S. J. M. C., Bukkems, B., Ruijl, T., Evers, E. & Oomen, T. A. E., feb 2020.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractProfessioneel

Open Access
Bestand
7 Downloads (Pure)

Multi-layer spatial iterative learning control for micro-additive manufacturing

Aarnoudse, L., Pannier, C., Afkhami, Z., Oomen, T. & Barton, K., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. blz. 372-377 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

Multi-layer spatial iterative learning control for micro-additive manufacturing

Aarnoudse, L., Pannier, C., Afkhami, Z., Oomen, T. & Barton, K., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 97-102 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
14 Downloads (Pure)

Multi-period repetitive control: Sequential design approach applied to a roll-to-roll industrial printer

Blanken, L., Koekebakker, S. & Oomen, T., 2019, 38th Benelux Meeting on Systems and Control. Patrinos, P., Markovsky, I., Michiels, W., Swevers, J. & Waldherr, S. (redactie). blz. 51 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Multirate control for high accuracy and low cost: dual-stage experiments

van Zundert, J. C. D., Oomen, T. A. E., Aangenent, W. H. T. M. & Heemels, W. P. M. H., sep 2018, 4th DSPE Conference on Precision Mechatronics, DSPE2018, 4-5 September 2018, Sint Michielsgestel, The Netherlands. Sint Michielsgestel, The Netherlands, blz. 123-124 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
51 Downloads (Pure)

Multivariable data-driven uncertainty modeling for robust active vibration isolation

van der Maas, R. J. R. & Oomen, T. A. E., 2013, 32nd Benelux Meeting on Systems and Control, 26-28 March 2013, Houfallize, Belgium.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
15 Downloads (Pure)

Multivariable iterative learning control: analysis and designs for engineering applications

Blanken, L., van Zundert, J., de Rozario, R., Strijbosch, N. & Oomen, T., 2019, Data-driven modeling, filtering and control: methods and applications. Novara, C. & Formentin, S. (redactie). Stevenage: Institution of Engineering and Technology (IET), blz. 109-138 30 blz. (IET control, robotics and sensors series; vol. 123).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Multivariable iterative learning control design procedures: from decentralized to centralized, illustrated on an industrial printer

Blanken, L. & Oomen, T., 1 jul 2020, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, blz. 1534-1541 8 blz., 8684767.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
12 Downloads (Pure)

Multivariable learning using frequency response data: a robust iterative inversion-based control approach with application

de Rozario, R., Langen, J. & Oomen, T., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2215-2220 6 blz. 8814971

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Multivariable repetitive control: decentralized designs with application to continuous media flow printing

Blanken, L., Koekebakker, S. & Oomen, T., feb 2020, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 25, 1, blz. 294 - 304 11 blz., 8891752.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

Multivariable repetitive control design framework applied to flatbed printing with continuous media flow

Blanken, L. L. G., Hazelaar, T. A., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4727-4732 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

New connections between frequency response functions for a class of nonlinear systems

Rijlaarsdam, D. J., Oomen, T. A. E., Nuij, P. W. J. M., Schoukens, J. & Steinbuch, M., 2012, Proceedings of the 16th IFAC Symposium on System Identification, 11-13 July 2012, Brussels. Kinnaert, M. (redactie). S.l.: IFAC, blz. 280-285

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
76 Downloads (Pure)

Next-generation wafer stage motion control : connecting system identification and robust control

Oomen, T. A. E., Herpen, van, R. M. A., Quist, S. J., Wal, van de, M. M. J., Bosgra, O. H. & Steinbuch, M., 2012, Proceedings of the 2012 American Control Conference, 27-29 Juni 2012, Montreal, Canada. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2455-2460

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
90 Downloads (Pure)

Non-diagonal H-infinity weighting function design : exploiting spatio-temporal deformations in precision motion control

Boeren, F. A. J., Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E., Wal, van de, M. M. J. & Steinbuch, M., 2015, In : Control Engineering Practice. 35, blz. 35-42 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaten (Scopus)
124 Downloads (Pure)

Nonlinear Data-driven Identification of a Thermo-electric System

Noël, J-P., Evers, E. & Oomen, T. A. E., mrt 2020, blz. 100. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
9 Downloads (Pure)

Non-parametric identification of multivariable systems: a local rational modeling approach with application to a vibration isolation benchmark

Voorhoeve, R. J., van der Maas, A. & Oomen, T. A. J., 15 mei 2018, In : Mechanical Systems and Signal Processing. 105, blz. 129-152 24 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
11 Citaten (Scopus)
18 Downloads (Pure)

Numerically Reliable Frequency-Domain Estimation of Transfer Functions: A Computationally Efficient Methodology

Herpen, van, R. M. A., Oomen, T. A. E. & Bosgra, O. H., 2012, Proc. 16th IFAC Symposium on System Identification, Brussels, Belgium. blz. 595-600

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaten (Scopus)
43 Downloads (Pure)

Numerically reliable identification of complex systems

Voorhoeve, R. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., sep 2014.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

Open Access
Bestand
21 Downloads (Pure)

Numerically reliable identification of complex systems

Voorhoeve, R. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, 33rd Benelux Meeting on Systems and Control, 25-27 March 2014, Heijen, The Netherlands. blz. 120 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
20 Downloads (Pure)

Numerically reliable identification of fast sampled systems: a novel delta-domain data-dependent orthonormal polynomial approach

Voorhoeve, R. J. & Oomen, T., 2018, Proceedings of the 57th Conference on Decision and Control (CDC). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1433-1438 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Numerically reliable identification of fast sampled systems: a novel δ-domain data-dependent orthonormal polynomial approach

Voorhoeve, R. & Oomen, T., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1433-1438 6 blz. 8619243

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

On Frequency Response Function Identification for Advanced Motion Control

Evers, E., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2020, (Geaccepteerd/In druk) IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control. 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
11 Downloads (Pure)

On inferential iterative learning control : with example on a printing system

Bolder, J. J., Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the 2014 American Control Conference, 4-6 June 2014, Portland, Oregon. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1827-1832

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)

On inversion-based approaches for feedforward and ILC

van Zundert, J. & Oomen, T. A. E., apr 2018, In : Mechatronics. 50, blz. 282-291 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
28 Citaten (Scopus)
141 Downloads (Pure)

Online hose calibration for pressure control in mechanical ventilation

Reinders, J., Heck, F., Hunnekens, B., Oomen, T. & van de Wouw, N., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5414-5419 6 blz. 8815346

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

On numerically reliable frequency-domain system identification: new connections and a comparison of methods

Voorhoeve, R. J., Oomen, T. A. E., van Herpen, R. M. A. & Steinbuch, M., 2014, Proceedings of the IFAC 19th Triennial World Congress, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. Elsevier, blz. 10018-10023 6 blz. (IFAC Proceedings Volumes; vol. 47, nr. 3).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

On optimal feedforward and ILC: the role of feedback for optimal performance and inferential control

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 6093-6098 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
25 Downloads (Pure)

On robust performance for lightly damped systems : non-normalized coprime factors and weighting function design

Boeren, F. A. J., Oomen, T. A. E., Bosgra, O. H., van Herpen, R. M. A. & Steinbuch, M., 2013, 32nd Benelux Meeting on Systems and Control, 26-28 March 2013, Houfallize, Belgium. blz. 31 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
14 Downloads (Pure)