• 4 Citaten
20182019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar Sebastiaan van den Eijnden actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Motion control Engineering en materiaalwetenschappen
Low-pass Filter Rekenkunde
Motion Control Rekenkunde
Low pass filters Engineering en materiaalwetenschappen
Nonlinear Control Rekenkunde
Tracking Control Rekenkunde
Unmanned aerial vehicles (UAV) Engineering en materiaalwetenschappen
Control Design Rekenkunde

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2018 2019

  • 4 Citaten
  • 3 Conferentiebijdrage
  • 1 Tijdschriftartikel

Hybrid Integrator-Gain System for Active Vibration Isolation with Improved Transient Response

Heertjes, M., van den Eijnden, S., Sharif, B., Heemels, M. & Nijmeijer, H., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 454-459

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Robust stability and nonlinear loop-shaping design for hybrid integrator-gain-based control systems

van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F. & Nijmeijer, H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3063-3068 6 blz. 8814888

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Control systems
Describing functions
Motion control
Lyapunov functions
Linear matrix inequalities
1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

A hybrid integrator-gain based low-pass filter for nonlinear motion control

van den Eijnden, S. J. A. M., Knops, Y. & Heertjes, M. F., 26 okt 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1108-1113 6 blz. 8511092

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Low-pass Filter
Motion Control
Low pass filters
Nonlinear Control
Motion control
3 Citaties (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Almost global tracking control of a quadrotor UAV on SE(3)

Lefeber, A. A. J., van den Eijnden, S. J. A. M. & Nijmeijer, H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol. 2018-January. blz. 1175-1180 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Tracking Control
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Controllers
Controller
Global Asymptotic Stability

Cursussen

Hybrid systems and control

1/09/15 → …

Cursus

Scriptie

Cascade based tracking control of quadrotors

Auteur: van den Eijnden, S., 23 feb 2017

Begeleider: Lefeber, E. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master