Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
Nonlinear controllers can realize unparalleled performance of high-tech machines. Ironically, nonlinearities are often synonym to complexity, and, therefore, usually avoided in design. With our research we want to make a paradigm shift in the way we see and handle the complexity in nonlinear control systems. We aim at using machine data in the form of time- and frequency-domain information to develop graphical and algorithmic methods for shaping the performance of nonlinear control systems. This enables major breakthroughs in the productivity, precision, and efficiency of high-tech machines.
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
Projection-based Control (PROACTHIS)
Heemels, W. P. M. H. (Project Manager), van den Eijnden, S. J. A. M. (Projectmedewerker), Meijer, T. J. (Projectmedewerker), Delimpaltadakis, G. (Projectmedewerker), Bertollo, R. (Projectmedewerker), Erlandsen, M. (Projectmedewerker), Oomen, T. (Projectmedewerker), Chu, H. (Projectmedewerker) & Wisse, E. K. (Projectmedewerker)
1/11/22 → 31/10/28
Project: Third tier
-
AI211006 "ASIMOV" CST
Heemels, W. P. M. H. (Project Manager), Guerreiro Tomé Antunes, D. J. (Projectmedewerker), van den Eijnden, S. J. A. M. (Projectmedewerker), van Zuijlen, R. A. C. (Projectmedewerker), van Hulst, J. (Projectmedewerker), Scheers, J. M. (Projectmedewerker) & Oomen, T. (Projectmedewerker)
1/06/21 → 31/05/24
Project: Third tier
-
Computing Scaled Relative Graphs for MIMO LTI Systems From Frequency Response Data
Wijfjes, T. (Corresponding author-nrf), Groot, de, T., Eijnden, van den, S. J. A. M. & Oomen, T. A. E., 27 feb 2026. 1 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic
Open AccessBestand -
Constructing piecewise quadratic Lyapunov functions with linear programming for continuous-time switched and conewise linear systems
Palacios Roman, J. J. (Corresponding author), Hafstein, S., Giesl, P., van den Eijnden, S. J. A. M., Andersen, S. & Heemels, W. P. M. H., apr 2026, In: Automatica. 186, 13 blz., 112838.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand56 Downloads (Pure) -
Continuity Conditions for Piecewise Quadratic Functions on Simplicial Conic Partitions are Equivalent
Erlandsen, M. (Corresponding author), Meijer, T. J., Heemels, W. P. M. H. & van den Eijnden, S. J. A. M., 1 jul 2026, In: IEEE Transactions on Automatic Control. 71, 7, blz. 4732-4739 8 blz., 11359492.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
-
Exploiting Structure in MIMO Scaled Graph Analysis
de Groot, T., Oomen, T. A. E. & van den Eijnden, S. J. A. M., 12 jan 2026, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6517-6522 6 blz. 11312798Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaat (Scopus)20 Downloads (Pure) -
Hybrid Integrator-Gain Systems: Analysis, Design and Applications
van den Eijnden, S., Heertjes, M., Heemels, M. & Nijmeijer, H., jun 2026, Springer. 276 blz. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 499)Onderzoeksoutput: Boek/rapport › Boek › Academic
1 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaat (Scopus)
Cursussen
-
Control engineering
van den Eijnden, S. J. A. M., van Hattum, G. P. M., van der Hulst, M. & Witvoet, G. 1/09/15 → 31/08/27
Cursus
-
Hybrid systems and control
Heemels, W. P. M. H., van den Eijnden, S. J. A. M., Chu, H., Petri, E. & Klip, W. M. 1/09/15 → 31/08/27
Cursus
-
Performance of nonlinear control systems
van den Eijnden, S. J. A. M., van de Wouw, N. & Heertjes, M. F. 1/09/15 → 31/08/27
Cursus
Impacts
-
Learning, Identification and Control of High-Tech Systems
Steinbuch, M. (Onderzoeker), Oomen, T. (Onderzoeker), Tiels, K. (Onderzoeker), van den Eijnden, S. (Onderzoeker), Heertjes, M. (Onderzoeker), Witvoet, G. (Onderzoeker) & Blanken, L. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
-
Symposium of the European Network for Nonsmooth Dynamics 2024 (ENNSD)
Heemels, M. (Onderzoeker), Hanselaar, C. (Content manager), Delimpaltadakis, G. (Content manager) & van den Eijnden, S. (Content manager)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Bestand
Scriptie
-
Cascade based tracking control of quadrotors
van den Eijnden, S. J. A. M. (Auteur), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 23 feb 2017Scriptie/Masterproef: Master