Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
Nonlinear controllers can realize unparalleled performance of high-tech machines. Ironically, nonlinearities are often synonym to complexity, and, therefore, usually avoided in design. With our research we want to make a paradigm shift in the way we see and handle the complexity in nonlinear control systems. We aim at using machine data in the form of time- and frequency-domain information to develop graphical and algorithmic methods for shaping the performance of nonlinear control systems. This enables major breakthroughs in the productivity, precision, and efficiency of high-tech machines.
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Projecten
- 1 Actief
-
Projection-based Control (PROACTHIS)
Heemels, W. P. M. H. (Project Manager), van den Eijnden, S. J. A. M. (Projectmedewerker), Meijer, T. J. (Projectmedewerker), Delimpaltadakis, G. (Projectmedewerker), Bertollo, R. (Projectmedewerker), Erlandsen, M. (Projectmedewerker), Oomen, T. A. E. (Projectmedewerker) & Chu, H. (Projectmedewerker)
1/11/22 → 31/10/28
Project: Third tier
-
A Dissipativity Framework for Approximating Scaled Graphs
de Groot, T. & van den Eijnden, S. J. A. M., 18 mrt. 2025, blz. 56. 1 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic
Open AccessBestand37 Downloads (Pure) -
Characterizing nonlinear systems with mixed input-output properties through dissipation inequalities
van den Eijnden, S. J. A. M. & Chaffey, T., 26 mrt. 2025, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5138-5143 6 blz. 10885894Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Bestand70 Downloads (Pure) -
Filtering in Projection-based Integrators for Improved Phase Characteristics
Chu, H. (Corresponderende auteur), van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., 26 feb. 2025, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2391-2396 6 blz. 10886174Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
1 Citaat (Scopus) -
Stage Motion Control: Nonlinear Integrators Revisited
Heertjes, M. F., Hoogeveen, T. P. & van den Eijnden, S. J. A. M., mei 2025, In: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 8, 1, blz. 267-294 28 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand11 Downloads (Pure) -
A General Non-Strict Finsler's Lemma
Meijer, T. J., Scheres, K. J. A., van den Eijnden, S., Holicki, T., Scherer, C. W. & Heemels, W. P. M. H., 15 mrt. 2024, arXiv.org, 6 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
Open AccessBestand14 Downloads (Pure)
Cursussen
Impacts
-
Learning, Identification and Control of High-Tech Systems
Steinbuch, M. (Onderzoeker), Oomen, T. A. E. (Onderzoeker), Tiels, K. (Onderzoeker), van den Eijnden, S. J. A. M. (Onderzoeker), Heertjes, M. F. (Onderzoeker), Witvoet, G. (Onderzoeker) & Blanken, L. L. G. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
-
Symposium of the European Network for Nonsmooth Dynamics 2024 (ENNSD)
Heemels, W. P. M. H. (Onderzoeker), Hanselaar, C. (Content manager), Delimpaltadakis, G. (Content manager) & van den Eijnden, S. J. A. M. (Content manager)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Bestand
Scriptie
-
Cascade based tracking control of quadrotors
van den Eijnden, S. J. A. M. (Auteur), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 23 feb. 2017Scriptie/Masterproef: Master