• 17 Citaties
20142020

Research output per year

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Ruud Beerens actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput

Reset control and control allocation for high-precision motion systems

Beerens, R., 2 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 218 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Open Access
Bestand

Control allocation for a high-precision linear transport system

Beerens, R., Thissen, S. C. N., van der Maas, A., Pancras, W. C. M., Gommans, T. M. P., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1657-1662 6 blz. 8618867

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

  • 2 Downloads (Pure)

    Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction

    Bisoffi, A., Beerens, R., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 16, blz. 84-89 6 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

    Open Access
    Bestand
    1 Citaat (Scopus)
    10 Downloads (Pure)

    Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction

    Beerens, R., Bisoffi, A., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 483-492 10 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 3 Citaten (Scopus)
    11 Downloads (Pure)

    Direct force-reflecting two-layer approach for passive bilateral teleoperation with time delays

    Heck, D., Saccon, A., Beerens, R. & Nijmeijer, H., 1 feb 2018, In : IEEE Transactions on Robotics. 34, 1, blz. 194-206 13 blz., 8268547.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

    Open Access
    Bestand
  • 5 Citaten (Scopus)
    164 Downloads (Pure)

    Knipsels

    Scriptie

    Delayed bilateral teleoperation for remote handling: an experimental performance evaluation

    Auteur: Beerens, R., 31 aug 2015

    Begeleider: Heck, D. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master