Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar Ruud Beerens actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Controllers Engineering en materiaalwetenschappen
Friction Engineering en materiaalwetenschappen
Three term control systems Engineering en materiaalwetenschappen
Model predictive control Engineering en materiaalwetenschappen
Remote control Engineering en materiaalwetenschappen
Invariance Engineering en materiaalwetenschappen
Closed loop systems Engineering en materiaalwetenschappen
Nonlinear systems Engineering en materiaalwetenschappen

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2014 2020

Reset control and control allocation for high-precision motion systems

Beerens, R., 2 mrt 2020, (Geaccepteerd/In druk) Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

1 Downloads (Pure)

Control allocation for a high-precision linear transport system

Beerens, R., Thissen, S. C. N., van der Maas, A., Pancras, W. C. M., Gommans, T. M. P., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1657-1662 6 blz. 8618867

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Motion Tracking
Hardware Design
Linear motors
Permanent Magnet
Synchronous motors

Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction

Bisoffi, A., Beerens, R., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 16, blz. 84-89

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

9 Downloads (Pure)

Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction

Beerens, R., Bisoffi, A., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 483-492 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Friction
Invariance
Hybrid systems
Closed loop systems
Controllers
5 Citaties (Scopus)
141 Downloads (Pure)

Direct force-reflecting two-layer approach for passive bilateral teleoperation with time delays

Heck, D., Saccon, A., Beerens, R. & Nijmeijer, H., 1 feb 2018, In : IEEE Transactions on Robotics. 34, 1, blz. 194-206 13 blz., 8268547.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Remote control
Time delay
Controllers
Communication
Damping

Scriptie

Delayed bilateral teleoperation for remote handling: an experimental performance evaluation

Auteur: Beerens, R., 31 aug 2015

Begeleider: Heck, D. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master