Persoonlijk profiel
Quote
Primary focus is on research on building blocks needed for highly automated driving, such as world modeling, localization, path planning and path following.
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
Trajectory Planning for an Articulated Commercial Vehicle Using Model Predictive Contouring Control
Aertssen, A. J. (Corresponderende auteur), Huisman, R. G. M., Besselink, I. J. M., Elfring, J. & van de Molengraft, M. J. G., 16 mrt. 2026, Trajectory Planning for an Articulated Commercial Vehicle Using Model Predictive Contouring Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 421-427 7 blz. 11423006Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open Access -
Real-Time Trajectory Planning for an Autonomous Articulated Commerical Vehicle
Aertssen, A. J., Huisman, R. G. M., Besselink, I. J. M. & van de Molengraft, M. J. G., 2024, blz. 188. 1 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic
17 Downloads (Pure) -
Analytical solution to energy management guaranteeing battery life for hybrid trucks
Pham, H. T., Kessels, J. T. B. A., van den Bosch, P. P. J. & Huisman, R. G. M., okt. 2016, In: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 65, 10, blz. 7956-7971 16 blz., 7273954.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
36 !!Link opens in a new tab Citaten (Scopus)1 Downloads (Pure) -
Contrôle optimal d’échauffement du moteur dans les véhicules hybrides
van Reeven, V., Hofman, T., Willems, F. P. T., Huisman, R. G. M. & Steinbuch, M., 22 jan. 2016, In: Oil and Gas Science and Technology. 71, 1, blz. 1-18 14.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand8 !!Link opens in a new tab Citaten (Scopus)186 Downloads (Pure) -
A quality framework for evaluating automotive architecture
Dajsuren, Y., Serebrenik, A., Huisman, R. G. M. & Brand, van den, M. G. J., 2014, FISITA 2014 World Automotive Congress (Maastricht, The Netherlands, June 2-6, 2014). blz. 1-7Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
4 Downloads (Pure)
Activiteiten
- 1 Aangemelde presentatie
-
The Internat. Symp. on Advanced Vehicle Control (AVEC '94) 24-28-10-1994, Tsukuba Research Center Tokyo, Japan
Huisman, R. (Spreker)
1 okt. 1994Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Aangemelde presentatie › Wetenschappelijk
Cursussen
-
Mobile robot control
Cursus
-
Road vehicle dynamics
Huisman, R. G. M., van der Sande, T. P. J. & Besselink, I. J. M. 1/09/18 → 31/08/26
Cursus
Scriptie
-
An investigation into the theoretical feasibility of active suspensions with preview
Huisman, R. G. M. (Auteur), Kok, J. J. (Afstudeerdocent 1), Veldpaus, F. E. (Afstudeerdocent 2) & Voets, H. J. M. (Externe coach), 30 sep. 1992Scriptie/Masterproef: Master
Bestand