• 2 Citaties
20112018

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

2018

Model-based control for SMA actuators : to advance minimal invasive surgery

Gaasbeek, R. I., 4 apr 2018, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 134 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Open Access
Bestand
80 Downloads (Pure)
2017

An evaluation framework for inverse hysteresis models

Mohan, R., Gaasbeek, R. I. & de Jager, B., 6 okt 2017, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) August 27-30, 2017. Kohala Coast, Hawai'i. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 317 - 322 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

7 Downloads (Pure)

Input modification to enhance speed of SMA-actuation

Gaasbeek, R. I. & de Jager, A. G., 2017.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
38 Downloads (Pure)

Physical modeling of macroscopic phase transition behavior for nickel titanium shape memory alloy (SMA) wires

Gaasbeek, R. I. & de Jager, B., 2017, ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems Development and Characterization of Multifunctional Materials : Mechanics and Behavior of Active Materials; Bioinspired Smart Materials and Systems : Energy Harvesting : Emerging Technologies, 18-20 September 2017, Snowbird, Utah. s.l.: American Society of Mechanical Engineers, Vol. 1. blz. 1-8 V001T02A003

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)
2016

Control-focused identification of hysteretic systems: Selecting model structures? Think about the final use of the model!

Gaasbeek, R. I. & Mohan, R., 2016, Workshop on Nonlinear System Identification Benchmaks, April 25-27, 2016, Brussels, Belgium. blz. 32-32 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
81 Downloads (Pure)

Fraction-based input modification for fast SMA-actuation

Gaasbeek, R. & de Jager, B., sep 2016, 2016 IEEE Conference on Control Application (CCA), September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentinia. blz. 1525-1530

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Fraction-model-independent Stability Analysis for SMA-actuators

Gaasbeek, R. & de Jager, B., 2016, 35th Benelux Meting on Systems and Control, march 22-24, 2016, Soesterberg, The Netherlands. Book of Abstracts. Carloni, R., Jeltsema, D. & Lazar, M. (redactie). Enschede: Twente University, blz. 128

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Downloads (Pure)
2015

Image-based estimation and nonparametric modeling: Towards enhanced geometric calibration of an X-ray system

Gaasbeek, R. I., van der Maas, R. J. R., den Hartog, M. & de Jager, B., 4 nov 2015, 2015 IEEE Conference on Control and Applications, CCA 2015 - Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1063-1068 6 blz. 7320753

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

SMA actuated catheter system: the catheter system of the future

Gaasbeek, R. I., 2015.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

SMA actuated catheter system: the catheter system of the future

Gaasbeek, R. I., 2015.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

SMA-actuated catheter systems

Gaasbeek, R. I., 2015, 34th Benelux Meeting on Systems and Control, March 24-26, 2015, Lommel, Belgium. blz. 99-99 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
26 Downloads (Pure)
2014

Image-based estimation and identification

Gaasbeek, R. I., van der Maas, R. J. R., Den Hartog, M. & de Jager, B., 2014.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPaperAcademic

Improved automatic exposure control using morphology-based disturbance recognition

Gaasbeek, R. I., van der Maas, R. J. R., den Hartog, M. & de Jager, A. G., 2014, Proceedings of the 2014 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1271-1274 4 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

The future of steerable catheter systems

Gaasbeek, R. I., 2014.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPosterAcademic

2013

Haptics : generic stability and beyond

Gaasbeek, R. I. & Steinbuch, M., 2013, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. (CST; vol. 2013.013)

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

4 Downloads (Pure)
2011

Stability of Networked Control Systems: Do smart holds improve robustness for network delays?

Gaasbeek, R. I., feb 2011, Eindhoven University of Technology.

Onderzoeksoutput: Andere bijdrageOverige bijdrageAndere onderzoeksoutput