Rodrigo González

2025

Direct Bayesian Identification of Inverse Linear Systems

Suzuki, R., Oomen, T. A. E. & González, R., 3 jun. 2025, (Geaccepteerd/In druk) In: IEEE Control Systems Letters. blz. 1-6 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Communicatie › Academic › peer review

Open Access

Bestand

33 Downloads (Pure)

Frequency domain identification for multivariable motion control systems: Applied to a prototype wafer stage

van der Hulst, M., González, R. A., Classens, K., Tacx, P., Dirkx, N., van de Wijdeven, J. & Oomen, T., 4 mrt. 2025, arXiv.org, 6 blz.

Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic

Open Access

Bestand

17 Downloads (Pure)

Identification of additive continuous-time systems in open and closed loop

González, R. A. (Corresponding author), Classens, K. H. J., Rojas, C. R., Welsh, J. S. & Oomen, T. A. E., mrt. 2025, In: Automatica. 173, 12 blz., 112013.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

65 Downloads (Pure)

Identification of additive multivariable continuous-time systems

van der Hulst, M., González, R., Classens, K., Dirkx, N., van de Wijdeven, J. & Oomen, T., 2 apr. 2025, arXiv.org, 6 blz.

Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic

Open Access

Bestand

16 Downloads (Pure)

Identification of Additive Multivariable Continuous-Time Systems

van der Hulst, M. (Corresponding author), Gonzalez, R. A., Classens, K., Dirkx, N., van de Wijdeven, J. & Oomen, T., 30 mei 2025, In: IEEE Control Systems Letters. 9, blz. 547-552 6 blz., 11018632.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Implications of Undersampling in System Identification

González, R., van Haren, M., Oomen, T. A. E. & Rojas, C. R., 2025, blz. 209. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic

Open Access

Bestand

43 Downloads (Pure)

Modal Identification for Multivariable Motion Systems: Applied to a Prototype Wafer-Stage

van der Hulst, M., González, R., Classens, K., Tacx, P. J. M. M., Dirkx, N. J., van de Wijdeven, J. J. M. & Oomen, T. A. E., 28 feb. 2025, blz. 13. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic

Open Access

Bestand

11 Downloads (Pure)

Modified Smith predictor for integrative and delayed time systems

Sonzogni, G., Mazzoleni, M., Previdi, F., González, R. A., Tiels, K. & Oomen, T., 2025, 44th Benelux Meeting on Systems and Control: Book of Abstracts. Carloni, R., Alonso-Mora, J., Dasdemir, J. & Lefeber, E. (uitgave). University of Groningen, blz. 133 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic

Open Access

Bestand

Motion control tuning for time-delayed systems with integral action

Sonzogni, G., González, R., Tiels, K., Mazzoleni, M., Oomen, T. A. E. & Previdi, F., 21 mrt. 2025, (Geaccepteerd/In druk) In: IFAC-PapersOnLine. XX, X, blz. 1-6 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

4 Downloads (Pure)

Recursive identification of structured systems: An instrumental-variable approach applied to mechanical systems

Classens, K. (Corresponding author), González, R. A. & Oomen, T., jul. 2025, In: European Journal of Control. 84, 13 blz., 101238.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

1 Downloads (Pure)

Simultaneous Input and State Estimation under Output Quantization: A Gaussian Mixture approach

González, R. & Cedeño, A. L., 2 jul. 2025, (Geaccepteerd/In druk) In: IEEE Control Systems Letters. blz. 1-6 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

4 Downloads (Pure)

2024

Additive Continuous-time Identification: With Application to Modal Mechanical Systems

González, R., Classens, K. H. J., Rojas, C. R., Welsh, J. S. & Oomen, T. A. E., 28 mrt. 2024, blz. 263.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic

Bestand

105 Downloads (Pure)

Consistency analysis of refined instrumental variable methods for continuous-time system identification in closed-loop

González, R., Pan, S., Rojas, C. R. & Welsh, J. S., aug. 2024, In: Automatica. 166, 11 blz., 111697.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

87 Downloads (Pure)

Gaussian Sum Filtering for Wiener State-Space Models with a Class of Non-Monotonic Piecewise Nonlinearities

Cedeño, A. L., González, R. & Agüero, J. C., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 25-30 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

73 Downloads (Pure)

Grey-box Recursive Parameter Identification of a Nonlinear Dynamic Model for Mineral Flotation

González, R. & Quintanilla, P., 18 okt. 2024, 10th 2024 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2967-2972 6 blz. 10708161

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

79 Downloads (Pure)

Identification of Wiener State-Space Models utilizing Gaussian Sum Smoothing

Cedeño, A. L. (Corresponding author), González, R., Carvajal, R. & Aguero, J. C., aug. 2024, In: Automatica. 166, 9 blz., 111707.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

4 Citaten (Scopus)

150 Downloads (Pure)

Kernel-based identification using Lebesgue-sampled data

González, R. (Corresponding author), Tiels, K. & Oomen, T. A. E., jun. 2024, In: Automatica. 164, 13 blz., 111648.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

76 Downloads (Pure)

Modal Identification for Multivariable Motion Systems

van der Hulst, M., Classens, K., González, R., Dirkx, N. J., van de Wijdeven, J. J. M. & Oomen, T. A. E., 12 nov. 2024.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Poster

Open Access

Bestand

14 Downloads (Pure)

Nonlinear Bayesian Identification for Motor Commutation: Applied to Switched Reluctance Motors

van Meer, M., González, R., Witvoet, G. & Oomen, T. A. E., 19 jan. 2024, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5494-5499 6 blz. 10384122

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

114 Downloads (Pure)

Parametric Continuous-Time Blind System Identification

Elton, A., González, R., Welsh, J. S., Rojas, C. R. & Fu, M., 19 jan. 2024, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1474-1479 6 blz. 10383961

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

146 Downloads (Pure)

Sampling in Parametric and Nonparametric System Identification: Aliasing, Input Conditions, and Consistency

González, R. (Corresponding author), van Haren, M., Oomen, T. A. E. & Rojas, C. R., 4 nov. 2024, In: IEEE Control Systems Letters. 8, blz. 2415-2420 6 blz., 10737126.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Communicatie › Academic › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

81 Downloads (Pure)

Statistical Analysis of Block Coordinate Descent Algorithms for Linear Continuous-time System Identification

González, R. (Corresponding author), Classens, K. H. J., Rojas, C. R., Welsh, J. S. & Oomen, T. A. E., 16 apr. 2024, In: IEEE Control Systems Letters. 8, blz. 388-393 6 blz., 10500885.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

122 Downloads (Pure)

2023

An EM Algorithm for Lebesgue-sampled State-space Continuous-time System Identification

González, R., Cedeño, A., Coronel, M., Agüero, J. C. & Rojas, C. R., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4204-4209 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

60 Downloads (Pure)

Blind Nonparametric Estimation of SISO Continuous-time Systems

Elton, A., González, R., Welsh, J. S., Oomen, T. A. E. & Rojas, C. R., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4222-4227 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

61 Downloads (Pure)

Control variates for multivariate truncated probability density functions with application in system identification

Tiels, K., González, R. & Oomen, T. A. E., sep. 2023. 2 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Poster

Bestand

73 Downloads (Pure)

Identification of Linear State-Space Models Subject to Truncated Gaussian Disturbances

González, R., Cedeño, A. L., Tiels, K. & Oomen, T. A. E., sep. 2023.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Poster

Bestand

58 Downloads (Pure)

Identifying Lebesgue-sampled Continuous-time Impulse Response Models: A Kernel-based Approach

González, R., Tiels, K. & Oomen, T. A. E., 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4198-4203 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

62 Downloads (Pure)

Learning in Machines: From Data to Models, Control Performance, and Monitoring

Oomen, T. A. E., Aarnoudse, L. I. M., Blanken, L. L. G., Classens, K. H. J., van Dael, M. R., Dirkx, N. J., González, R., van Haren, M. J., Kon, J. J., van Meer, M., Poot, M. M., Tacx, P. J. M. M., Tiels, K. & Witvoet, G., 2023. 3 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic

Open Access

Bestand

225 Downloads (Pure)

Non-parametric Continuous-time System Identification with Lebesgue-sampled Output Measurements

González, R., Tiels, K. & Oomen, T., 21 mrt. 2023. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic

Open Access

Bestand

45 Downloads (Pure)

On Filtering and Smoothing Algorithms for Linear State-Space Models Having Quantized Output Data

Cedeño, A. L. (Corresponding author), González, R., Godoy, B. I., Carvajal, R. & Agüero, J. C., 2 mrt. 2023, In: Mathematics. 11, 6, 25 blz., 1327.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

10 Citaten (Scopus)

107 Downloads (Pure)

On the Relation between Discrete and Continuous-time Refined Instrumental Variable Methods

González, R. (Corresponding author), Rojas, C. R., Pan, S. & Welsh, J. S., 2 jun. 2023, In: IEEE Control Systems Letters. 7, blz. 2233 - 2238 6 blz., 10143357.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

62 Downloads (Pure)

Parsimonious Identification of Continuous-Time Systems: A Block-Coordinate Descent Approach

González, R., Rojas, C. R., Pan, S. & Welsh, J. S., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4216-4221 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

26 Downloads (Pure)

2022

Continuous-time System Identification: Refined Instrumental Variables and Sampling Assumptions

González, R., 5 mei 2022, KTH, Royal Institute of Technology. 327 blz.

Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 4 (Onderzoek NIET TU/e / Promotie NIET TU/e)

Open Access

Bestand

423 Downloads (Pure)

Identification of Continuous-Time Systems Utilizing Lebesgue-Sampled Data

González, R., Cedeño, A. L., Coronel, M., Agüero, J. C. & Rojas, C. R., 25 sep. 2022. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Poster

Open Access

Bestand

28 Downloads (Pure)

Rodrigo González

Onderzoeksoutput

Zoekresultaten