!!Projects per year
Persoonlijk profiel
Research profile
Philipp Mitterbach works as a doctoral candidate in the Dynamics and Control Group within the Department of Mechanical Engineering. His research is focused on the locomotion of multipedal soft robots.
Academic background
Philipp Mitterbach received his master`s degree in Mechanical Engineering from the University of Stuttgart (Germany) where he focused on the research fields Nonlinear Mechanics and System Dynamics. Part of his master`s program Philipp accomplished as an exchange student at Nanyang Technological University (NTU) in Singapore. He obtained his master`s degree after completing his master thesis with the subject "B-spline interpolation of spatial Euler-Bernoulli beams" at the Institute for Nonlinear Mechanics. After finishing his master`s degree, Philipp worked for 7 months as Research Associate at University of Technology Braunschweig before he decided to become a doctoral candidate in the Dynamics and Control section of Tu/e.
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
-
SDG 7 – Betaalbare en schone energie
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Philipp Mitterbach actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Projecten
- 1 Actief
-
Sectorplan "Interactive and smart Autonomous Systems"
Heemels, W. P. M. H. (Project Manager), Salazar, M. (Projectmedewerker), Arslan, Ö. (Projectmedewerker), Tiels, K. (Projectmedewerker), Chong, M. S. (Projectmedewerker), Scheres, K. J. A. (Projectmedewerker), Verhees, E. D. T. (Projectmedewerker), Zhang, J. (Projectmedewerker), Mitterbach, P. (Projectmedewerker), Lin, Y. (Projectmedewerker), González, R. (Projectmedewerker), de Haan, R. (Projectmedewerker), Classens, K. (Projectmedewerker), Orhan, S. (Projectmedewerker), Palacios Roman, J. J. (Projectmedewerker), Li, Y. (Projectmedewerker), Tacx, P. J. M. M. (Projectmedewerker), Bertollo, R. (Projectmedewerker) & Meijer, T. J. (Projectmedewerker)
14/10/19 → 31/05/28
Project: First tier
Onderzoeksoutput
-
A robust strain-based Cosserat rod finite element formulation for modeling soft robots
Mitterbach, P. (Corresponding author), Kuling, I. A., Pogromsky, A. Y. & Eugster, S. R., 21 mei 2026, (E-publicatie vóór gedrukte publicatie) In: Multibody System Dynamics. XXOnderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access -
Embracing Gravity: Rethinking Energy-Driven Modeling, Control, and Design for Soft Robots
Mitterbach, P., 23 jun 2026, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 339 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand111 Downloads (Pure) -
Swinging Control of a Robot Wheel with Soft Actuators
Mitterbach, P. (Corresponderende auteur), Kuling, I. A. & Pogromsky, A. Y., 12 jan 2026, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 7803-7808 6 blz. 11312143. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open AccessBestand -
A structure-preserving FEM-model for the control of planar soft robots
Mitterbach, P. (Corresponderende auteur), Kuling, I. A. & Pogromsky, A. Y., 21 aug 2025, 2025 American Control Conference, ACC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3680-3685 6 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaat (Scopus)26 Downloads (Pure)
Impacts
-
Haptics and Soft Robotics
Kuling, I. (Onderzoeker), Mulders, P. (Administratieve ondersteuning), van Beek, F. (Onderzoeker), Kommuri, K. D. (Onderzoeker), van Laake, L. (Onderzoeker), Proper, B. (Onderzoeker) & Mitterbach, P. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)