• 7 Citaties
19982018

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Quote

My goal is to get the best performance of automotive sensors and actuators, with innovative software solutions, clever integration strategies, and intelligent component design.

Research profile

Peter Zegelaar is part-time professor of Smart Vehicle Technology with the research group Dynamics and Control at the department of Mechanical Engineering. His chair focuses on fundamental and applied research of advanced driver assistance systems. 

His is working on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) using radar sensors; traffic density estimation using radar sensors; trajectory planning during parking; evading collisions by steering and braking; using brakes to steer the vehicle if the steering system has a failure; and cooperativedriving with the focus on coordinated lane changes and merge events. 

Academic background

Peter Zegelaar studied mechanical engineering at Delft University of Technology (TU Delft, the Netherlands), where he obtained his MSc in 1991. He continued at TU Delft with an appointment as trainee research assistant (AIO) at the Vehicle Research Laboratory. In 1998, he obtained his PhD with his thesis 'The dynamic response of tyres to brake torque variations and road unevennesses'. He then moved to Germany to become a research engineer with Robert Bosch GmbH (Stuttgart) in software and system development for ESC (electronic stability control) and ABS (anti-lock braking system). In 2003, Peter Zegelaar started working in the Vehicle Dynamics department at Ford Research and Advanced Engineering Europe (Aachen, Germany), where he now is Technical Expert Brake Controls. In 2015, he was appointed part-time professor of Smart Vehicle Technology at Eindhoven University of Technology (TU/e) with the research group Dynamics and Control, department of Mechanical Engineering. 

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Peter Zegelaar actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • 1 Soortgelijke profielen

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput

  • 7 Citaties
  • 3 Conferentiebijdrage
  • 3 Octrooi-publicatie
  • 1 Tijdschriftartikel
  • 1 Dissertatie 4 (Onderzoek NIET TU/e / Promotie NIET TU/e)

Ford evasive steering assist: steering you out of trouble

Zegelaar, P. W. A., 8 okt 2018, Ford Evasive Steering Assist – Steering You Out of Trouble.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Lane change manoeuvres for automated motorway driving applications

Klas, C., Eikelenberg, N., Voß, G., Eckstein, L., Schwalm, M., Tijerina, L. & Zegelaar, P. W. A., 13 jun 2018, Proceedings of the 6th Humanist Conference. blz. 1-7 7 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

  • 1 Downloads (Pure)

    Method for differentiating driver input

    Schiebahn, M., Zegelaar, P. W. A. & Bosch, H., 3 mei 2018, Octrooi Nr. US2018118263, 3 mei 2018, Prioriteitsnummer DE201610221565 20161103

    Onderzoeksoutput: OctrooiOctrooi-publicatie

    Open Access
    Bestand
    6 Downloads (Pure)

    Method for operating a power steering system

    Schiebahn, M., Bosch, H. & Zegelaar, P. W. A., 27 sep 2018, Octrooi Nr. US20180273087A1, 18 mrt 2018

    Onderzoeksoutput: OctrooiOctrooi-publicatie

    Open Access
    Bestand
  • 5 Downloads (Pure)

    Steering assistance system and method

    Zegelaar, P. W. A., Bosch, H. & Schiebahn, M., 4 okt 2018, Octrooi Nr. US2018281848 , 4 okt 2018

    Onderzoeksoutput: OctrooiOctrooi-publicatie

    Open Access
    Bestand
  • 10 Downloads (Pure)

    Scriptie

    Semi-continuous curvature path planning for an automated parking system

    Auteur: Worms, L., 19 apr 2019

    Begeleider: Zegelaar, P. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    The effect of rear-wheel steering on advanced driver assistance systems

    Auteur: Neilen, T., 10 feb 2020

    Begeleider: Zegelaar, P. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    Traffic density estimator from on-board vehicle RADAR sensors

    Auteur: Sehati, A., 29 mrt 2018

    Begeleider: Zegelaar, P. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master