Scriptie
Active trailer steering control for longer heavier vehicles
Auteur: Hatzidimitris, P., 31 okt 2015Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Kural, K. (Afstudeerdocent 2), Besselink, I. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Analysis of torsional and lateral vibrations in an experimental drill-string set-up
Auteur: Hendriks, M., 31 jan 2005Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Mihajlovic, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
A nonlinear vehicle model for comfort analysis
Auteur: Bommer, A., 31 aug 2006Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), van der Linden, P. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
A numerical human lower leg model for injury prediction: development, evaluation and application
Auteur: van Rooij, L., 31 aug 2001Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Wismans, J. (Afstudeerdocent 2), Bovendeerd, P. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Cappon, H. (Externe coach)
Scriptie/masterproef: Master
'Bandwidth-on-demand' control of a nano-manipulator
Auteur: Simon, A., 31 dec 2014Begeleider: Heemels, W. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2), de Boeij, J. (Afstudeerdocent 2) & Hunnekens, B. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Control design including tyre behaviour for a mobile robot
Auteur: Schouten, H., 30 apr 2007Begeleider: Ploeg, J. (Afstudeerdocent 1), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Controller design for string stability of infinite vehicle strings
Auteur: Firooznia, A., 30 nov 2012Begeleider: Zwart, H. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Ploeg, J. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Control of systems with actuation and non-collocated discontinuous friction
Auteur: de Bruin, J., 30 nov 2006Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Doris, A. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Control of torsional vibrations in drilling systems using a model reduction strategy
Auteur: Dierikx, S., 31 okt 2012Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Design and evaluation of a multiple vehicle look ahead platoon control system
Auteur: Shukla, D., 31 jan 2013Begeleider: Ploeg, J. (Externe coach), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Development of a numerical model for the US-DoT side impact dummy: a hybrid modeling approach
Auteur: Teulings, A., 30 sep 2001Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Wismans, J. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Bovendeerd, P. (Afstudeerdocent 2) & Verhoeve, R. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Distributed consensus control in vehicle platooning
Auteur: Zegers, J., 30 jun 2015Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Disturbance attenuation for an experimental piecewise linear system
Auteur: de Bont, C., 31 okt 2006Begeleider: Doris, A. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Drive off control to prevent clutch judder
Auteur: Beenakkers, M., nov 2007Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Huisman, R. (Externe coach) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Dry friction energy dissipation: with an appendix on stabilization via vibrations
Auteur: Blok, C., 30 sep 2007Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Nuij, P. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Dynamic analysis of an automatic balancing unit with dry friction and impact
Auteur: Hees, M., 29 feb 2008Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Dynamic analysis of the motor-suspension system of an electrical shaver: a combined experimental-numerical approach
Auteur: Noijen, R., 31 mei 2004Begeleider: Bosman, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1), Fey, R. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Dynamic modeling and analysis of drilling systems with an anti stick-slip tool
Auteur: Blatter, P., 20 sep 2016Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Dynamics of an automatic dry ball balancer applied to a disk system
Auteur: Koevoets, A., 31 aug 2001Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Raaijmakers, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), van Rooij, R. (Afstudeerdocent 2), van de Water, W. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Experimental model and controller validation for drilling systems
Auteur: Dorussen, T., 30 nov 2015Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Vromen, T. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Experimental validation of stick-slip migitation strategies on a drill-string setup
Auteur: van Helmond, M., 17 mrt 2016Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Vromen, T. (Begeleider) & van de Wouw, N. (Begeleider)
Scriptie/masterproef: Master
Formation flight of two autonomous blimps: the Atalanta Wingman Project
Auteur: van de Loo, J., 30 nov 2007Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Hendriksen, W. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), Corporaal, H. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Generic trajectory generation for industrial manipulators
Auteur: van Dijk, N., 31 aug 2006Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Bosgra, O. (Afstudeerdocent 2) & Pancras, W. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Hybrid trajectory tracking for impact motions of humanoid robots
Auteur: de Mooij, E., 31 aug 2016Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Begeleider), Traversaro, S. (Begeleider) & Rijnen, M. (Begeleider)
Scriptie/masterproef: Master
Identification of tool-toolholder-spindle dynamics for high speed milling
Auteur: Geurtsen, E., 30 jun 2007Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Faassen, R. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Lateral string stability of automated vehicle platoons
Auteur: Alleleijn, J., 31 dec 2015Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), Öncü, S. (Externe coach) & Ploeg, J. (Externe coach)
Scriptie/masterproef: Master
MC-Crash: probability distributions in traffic accident analysis
Auteur: Spit, H., 31 aug 2002Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Wismans, J. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Etman, L. (Afstudeerdocent 2) & Mooi, H. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Mechatronische benadering tot conceptvorming: het ontwerpen van een 1-dimensionale pick en place robot
Auteur: Nooijens, J., 31 dec 2001Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Homburg, F. (Afstudeerdocent 2) & Jansen, L. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Model-based decoupled contol of a 3D directional drilling system
Auteur: Monsieurs, F., 31 dec 2015Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Model-based robust control of a directional drilling system
Auteur: Kremers, N., 31 okt 2013Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Detournay, E. (Externe persoon) (Externe coach) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Modeling and analysis of an automatic balancing unit with dry friction
Auteur: van den Heuvel, M., 30 apr 2003Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & van Rooij, R. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Modeling and control for fusion plasma stabilisation by means of a mechanical ECRH launcher
Auteur: Hennen, B., 31 aug 2007Begeleider: Nuij, P. (Afstudeerdocent 1), Oosterbeek, J. (Afstudeerdocent 2), Westerhof, E. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Modelling and analysis of the dynamics of drilling systems including a downhole anti stick-slip tool
Auteur: Verstrijden, W., 31 okt 2015Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Vromen, T. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Modelling and control of a robotic arm actuated by nonlinear artificial muscles
Auteur: van den Brink, S., 31 mrt 2007Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Rijs, R. (Afstudeerdocent 2) & Dirkx, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Modelling and dynamic analysis of an anti-stall tool in a drilling system including spatial friction
Auteur: Wildemans, R., 3 dec 2018Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Aribowo, A. (Begeleider)
Scriptie/masterproef: Master
Modelling of a drill-string set-up and experimental evaluation of friction-induced limit cycling
Auteur: van Veggel, A., 31 jan 2003Begeleider: Mihajlovic, N. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Modelling of high-speed milling for the prediction of the occurrence of regenerative chatter
Auteur: Faassen, R., 31 dec 2002Begeleider: Oosterling, J. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2) & Schellekens, P. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Model reduction and controller design for a fluid temperature control unit
Auteur: Yegen, H., 30 sep 2011Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Box, S. (Externe persoon) (Externe coach), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2) & Besselink, B. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Model reduction of hydraulics models: an application to managed pressure drilling
Auteur: Leenen, T., 24 jun 2019Begeleider: Schilders, W. (Afstudeerdocent 1), Naderilordejani, S. (Afstudeerdocent 2), Besselink, B. (Externe coach) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Nonlinear feedback optimization for improved disturbance rejection and noise sensitivity in scanning stages
Auteur: Tepe, T., 31 mei 2011Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Nonlinear modeling for dynamic analysis of directional drilling processes
Auteur: Shakib, M., 19 dec 2017Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Detournay, E. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/masterproef: Master
Nonlinear parametric identification using chaotic data
Auteur: van de Wouw, N., 30 sep 1994Begeleider: van Campen, D. (Afstudeerdocent 1) & Verbeek, G. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Non-model-based friction compensation of a system with non-collocated friction
Auteur: Meijboom, M., 31 aug 2005Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Numerical and experimental analysis of a nonlinear dynamic system with stochastic loading
Auteur: van den Bosch, H., 31 okt 1997Begeleider: van Campen, D. (Afstudeerdocent 1), de Kraker, A. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Optimal cooperative intersection control
Auteur: Creemers, F., 23 feb 2017Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Lefeber, E. (Begeleider) & Morales Medina, A. (Begeleider)
Scriptie/masterproef: Master
Output regulation for a nonlinear mechanical system: from design to experiments
Auteur: Janssen, B., 30 apr 2005Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Pavlov, A. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Path following control of a tractor-steered-trailer robot
Auteur: Roebroek, E., 31 aug 2013Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Performance improvement of a car DVD module using hybrid control
Auteur: Beerens, R., 30 nov 2002Begeleider: Heertjes, M. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), Sperling, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Heemels, W. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Piecewise linear sheet control in a printer paper path
Auteur: de Best, J., 31 aug 2006Begeleider: Bukkems, B. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Reduced observer based friction compensation for a controlled one link robot
Auteur: Mallon, N., 30 nov 2003Begeleider: van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Leine, R. (Afstudeerdocent 2), Putra, D. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master