M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2401 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Reactive collision avoidance for domestic service robots

Auteur: Metsemakers, P., 31 okt 2013

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Reduction of conservatism in passivity-based control

Auteur: Hanegraaf, A., 31 dec 2012

Begeleider: Lopez Martinez, C. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Retinal structure recognition in images reconstructed from A-Scans of an OCT-probe

Auteur: Weijers, R., 23 feb 2017

Begeleider: Pluim, J. (Afstudeerdocent 1), ter Haar Romenij, B. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Douven, Y. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Retina tracking for robot-assisted vitreoretinal surgery

Auteur: Douven, Y., 31 mei 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Robot disco

Auteur: Heldens, J., 30 sep 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Robust sheet control in the paper path of a high volume cut sheet printer

Auteur: Evers, K., 30 apr 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Bukkems, B. (Afstudeerdocent 2) & van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Schakelvlakfilter: theorie en toepassingen van een schakelvlakfilter

Auteur: van de Repe, V., 28 feb 1993

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Searching for stability : finding Lyapunov functions using GP

Auteur: Soute, I., 31 aug 2001

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Second order iterative learning control for scale varying setpoints

Auteur: Liu, L., 31 aug 2010

Begeleider: de Best, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Kostic, D. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Spatial iterative learning control applied to a flexible system

Auteur: de Haas, D., 31 jul 2013

Begeleider: Ronde, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Structural and parametric optimisation of (non)linear dynamical systems using genetic programming: a tool for automated controller design

Auteur: Bruijnen, D., 31 aug 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Soute, I. (Externe coach) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Systeemidentificatie van niet-lineaire modellen met behulp van een shooting-methode

Auteur: Wijers, B., 31 jul 1992

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Systems and control library development

Auteur: Mrkajic, B., 31 aug 2011

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Temperatuurregeling wolfraam hamermachines

Auteur: Korsmit, C., 31 mrt 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

The design of a domain-independent multi-robot execution layer

Auteur: Geerts, E., 30 apr 2014

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Time domain performance based nonlinear state feedback control of constrained linear systems

Auteur: de Jong, R., 31 jan 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Aangenent, W. (Afstudeerdocent 2) & Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Time-frequency adaptive Iterative Learning Control: with application to a wafer stage

Auteur: Ellenbroek, R., 31 mrt 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rotariu, A. (. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Damen, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Toestandsschatten van niet-lineaire dynamische systemen met behulp van de eindige elementen methode

Auteur: van de Nobelen, M., 31 aug 1989

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Tuning a fuzzy logic controller: on the GARIC architecture

Auteur: Segers, F., 30 apr 1994

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Smits, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Virtual reality simulator with haptic feedback for domestic environments using a gaming industry physics engine

Auteur: Freire Catarino, F., 31 aug 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Heemskerk, C. J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Viscoelastic modeling of porcine eyes for membrane peeling purposes

Auteur: Houtman, W., 23 feb 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Douven, Y. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Wavelets in control engineering

Auteur: Schneiders, M., 31 aug 2001

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand