M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2401 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

H-infinity control as applied to torsional drillstring dynamics

Auteur: Serrarens, A., 31 mrt 1997

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), van den Steen, L. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Hybrid trajectory tracking for hopping robots

Auteur: van Rijn, A., 27 okt 2016

Begeleider: Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Rijnen, M. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Identification and control of an inverted pendulum using neural networks

Auteur: Verschueren, E., 31 dec 1995

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Implementing compliant control on PERA manipulator

Auteur: Baeten, M., 30 apr 2015

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Improving object position estimation for a TechUnited Turtle

Auteur: Heldens, G., 31 aug 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Input shaping for point-to-point motion

Auteur: Ebus, R., 31 mei 1997

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Kerssemakers, S. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Iterative learning control of a SCARA robot

Auteur: van de Ven, R., 28 feb 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Iterative learning control on the H-drive

Auteur: Hendriks, S., 31 dec 2000

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Olthuis, N. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Iterative learning control with wavelet filtering

Auteur: Merry, R., 30 jun 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Bosgra, O. (Afstudeerdocent 2), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 1) & Sperling, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Lazy motion planning for robotic manipulators

Auteur: Andrien, A., 28 sep 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Saccon, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Learning a policy for a complex system using Greedy-GQ(lambda)

Auteur: Stoltenborg, E., 31 jul 2013

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Limit cycle behaviour of a mechanical servo-system

Auteur: van de Laar, J., 30 apr 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

LMI-approaches to the performance analysis of reset control systems

Auteur: Witvoet, G., 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Weiland, S. (Afstudeerdocent 2), Heemels, W. (Begeleider), van de Molengraft, M. (Begeleider) & Aangenent, W. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

LPV control : based on a pick and place unit

Auteur: van der Voort, A., 31 mei 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Mechanical design of a 7-DOF robot arm for care robots

Auteur: Derks, M., 30 apr 2013

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2) & Rosielle, P. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Mechanical design of a base and torso for a domestic service robot

Auteur: de Roest, A., 31 jul 2013

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Rosielle, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

MIMO and repetitive control of a calibration AFM

Auteur: Ronde, M., 31 jan 2009

Begeleider: Merry, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Koops, K. (Externe persoon) (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modal control of a 6 degrees of freedom motion stage

Auteur: Silvas, E., 30 sep 2011

Begeleider: Aangenent, W. (Externe coach), van de Wal, M. (Externe coach), Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van Lierop, C. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model based control of a mock circulatory system for left ventricular assist device evalution

Auteur: Vaes, M., 31 aug 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rutten, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Bovendeerd, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modeling and control of a multivariable belt handling system with buffer module

Auteur: van den Bercken, D., 30 jun 2003

Begeleider: Koekebakker, S. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modeling and control of a steerable needle for minimally invasive surgery

Auteur: Cerit, E., 31 dec 2012

Begeleider: Lopez Martinez, C. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modeling the dynamics of hydraulic press brakes: the construction and experimental validation of a SISO model for the dynamics of industrial press brakes

Auteur: Roelands, R., 30 apr 2001

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Post, W. (Afstudeerdocent 2), van Doorne, H. (Externe persoon) (Externe coach) & Saes, M. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling and control of nonlinear dynamic systems

Auteur: Hensen, R., 30 nov 1997

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Angelis, G. (Afstudeerdocent 2) & Rutten, E. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling and identification of a one-mass system with friction

Auteur: Kuijpers, M., 31 okt 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Hensen, R. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Model past estimation using a two point boundary value problem solver

Auteur: Koopmans, H., 30 jun 1996

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Model predictive control applied to articulated robots

Auteur: Offermans, R., 24 nov 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Externe coach) & Sandee, J. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive motion planning for robots

Auteur: Galíndez Olascoaga, L., 30 sep 2015

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model uncertainty in the indirect measurement of contact forces for a robot manipulator

Auteur: van Kuijk, F., 15 dec 2016

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Heemskerk, C. J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Modelvorming en regeling van een mechanisch systeem met elastische vervormingen

Auteur: van de Molengraft, R., 31 aug 1986

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Heeren, T. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Motion control of industrial printers

Auteur: Klaassen, T., 31 mrt 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Homburg, F. (Afstudeerdocent 2), Smallegange, M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Engels, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Motion control of the Philips Arm using joint torque sensors

Auteur: Marinkov, S., 31 aug 2011

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion planning for autonomous robots

Auteur: Coenen, S., 31 jan 2014

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-agent action recognition and prediction using support vector machines

Auteur: Briegel, M., 31 aug 2012

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Janssen, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-agent decentralized track-to-track fusion in a dynamic uncertain environment

Auteur: Koenraad, N., 31 aug 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-input feedforward design for vibration reduction in motion systems

Auteur: Sanders, R., 31 jan 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Schneiders, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Nonlinear controller design based on genetic programming

Auteur: Dolsma, J., 31 aug 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Aangenent, W. (Afstudeerdocent 2) & Etman, L. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Nonlinear modeling, optimal estimation and friction

Auteur: Jakobs, P., 30 sep 1998

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Angelis, G. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Object recognition and pose estimation for robotic grasping

Auteur: Yolga, M., 31 aug 2011

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), den Hamer, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), de With, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Object segmentation in complex indoor environments

Auteur: Jacobs, H., 31 aug 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Elfring, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Observer design for a beam system with one-sided spring

Auteur: de Goeij, G., 30 nov 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2) & Angelis, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Obstacle avoidance for wheeled mobile robotic systems

Auteur: Keij, J., 31 mrt 2003

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van Essen, H. (Afstudeerdocent 2), Lambrechts, P. (Afstudeerdocent 2), Witteman, W. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Ontwerp en implementatie van een systeemcyclus- en lastcyclus-bewakende regeling

Auteur: Visser, C., 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van der Burgt, J. A. (Afstudeerdocent 2), Hezemans, P. M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Optimaal schatten van parameters in niet-lineaire modellen van dynamische systemen

Auteur: Vaassen, W., 30 jun 1988

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Optimal estimation with multiple shooting

Auteur: Rutten, E., 30 nov 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Parameter estimation of non linear mechanical systems

Auteur: van der Stap, B., 31 aug 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Mattheij, R. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Piecewise linear sheet control in a printer paper path

Auteur: de Best, J., 31 aug 2006

Begeleider: Bukkems, B. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Polytopic linear modeling of nonlinear mechanical systems

Auteur: Verstraete, J., 31 aug 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Angelis, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Position-controlled deposition for electrospinning

Auteur: Solberg, R., 30 jun 2007

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Peters, G. (Afstudeerdocent 2), Meijer, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Positioning a precision stage with a walking piezolegs actuator

Auteur: de Kleijn, N., 30 sep 2006

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Pushing further: alternative ball-handling by intercepting and pushing with an omni-directional soccer robot

Auteur: Hendriks, O., 31 aug 2013

Begeleider: Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 1), Basten, T. (Afstudeerdocent 2), Cuijpers, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand