M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2397 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Wavelets in control engineering

Auteur: Schneiders, M., 31 aug 2001

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Viscoelastic modeling of porcine eyes for membrane peeling purposes

Auteur: Houtman, W., 23 feb 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Douven, Y. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Virtual reality simulator with haptic feedback for domestic environments using a gaming industry physics engine

Auteur: Freire Catarino, F., 31 aug 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Heemskerk, C. J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Tuning a fuzzy logic controller: on the GARIC architecture

Auteur: Segers, F., 30 apr 1994

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Smits, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Toestandsschatten van niet-lineaire dynamische systemen met behulp van de eindige elementen methode

Auteur: van de Nobelen, M., 31 aug 1989

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Time-frequency adaptive Iterative Learning Control: with application to a wafer stage

Auteur: Ellenbroek, R., 31 mrt 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rotariu, A. (. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Damen, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Time domain performance based nonlinear state feedback control of constrained linear systems

Auteur: de Jong, R., 31 jan 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Aangenent, W. (Afstudeerdocent 2) & Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

The design of a domain-independent multi-robot execution layer

Auteur: Geerts, E., 30 apr 2014

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Temperatuurregeling wolfraam hamermachines

Auteur: Korsmit, C., 31 mrt 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Systems and control library development

Auteur: Mrkajic, B., 31 aug 2011

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Systeemidentificatie van niet-lineaire modellen met behulp van een shooting-methode

Auteur: Wijers, B., 31 jul 1992

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Structural and parametric optimisation of (non)linear dynamical systems using genetic programming: a tool for automated controller design

Auteur: Bruijnen, D., 31 aug 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Soute, I. (Externe coach) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Spatial iterative learning control applied to a flexible system

Auteur: de Haas, D., 31 jul 2013

Begeleider: Ronde, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Second order iterative learning control for scale varying setpoints

Auteur: Liu, L., 31 aug 2010

Begeleider: de Best, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Kostic, D. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Searching for stability : finding Lyapunov functions using GP

Auteur: Soute, I., 31 aug 2001

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Schakelvlakfilter: theorie en toepassingen van een schakelvlakfilter

Auteur: van de Repe, V., 28 feb 1993

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Robust sheet control in the paper path of a high volume cut sheet printer

Auteur: Evers, K., 30 apr 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Bukkems, B. (Afstudeerdocent 2) & van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Robot disco

Auteur: Heldens, J., 30 sep 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Retina tracking for robot-assisted vitreoretinal surgery

Auteur: Douven, Y., 31 mei 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Retinal structure recognition in images reconstructed from A-Scans of an OCT-probe

Auteur: Weijers, R., 23 feb 2017

Begeleider: Pluim, J. (Afstudeerdocent 1), ter Haar Romenij, B. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Douven, Y. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Reduction of conservatism in passivity-based control

Auteur: Hanegraaf, A., 31 dec 2012

Begeleider: Lopez Martinez, C. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Reactive collision avoidance for domestic service robots

Auteur: Metsemakers, P., 31 okt 2013

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Pushing further: alternative ball-handling by intercepting and pushing with an omni-directional soccer robot

Auteur: Hendriks, O., 31 aug 2013

Begeleider: Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 1), Basten, T. (Afstudeerdocent 2), Cuijpers, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Positioning a precision stage with a walking piezolegs actuator

Auteur: de Kleijn, N., 30 sep 2006

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Position-controlled deposition for electrospinning

Auteur: Solberg, R., 30 jun 2007

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Peters, G. (Afstudeerdocent 2), Meijer, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Polytopic linear modeling of nonlinear mechanical systems

Auteur: Verstraete, J., 31 aug 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Angelis, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Piecewise linear sheet control in a printer paper path

Auteur: de Best, J., 31 aug 2006

Begeleider: Bukkems, B. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Parameter estimation of non linear mechanical systems

Auteur: van der Stap, B., 31 aug 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Mattheij, R. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Optimal estimation with multiple shooting

Auteur: Rutten, E., 30 nov 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Optimaal schatten van parameters in niet-lineaire modellen van dynamische systemen

Auteur: Vaassen, W., 30 jun 1988

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Ontwerp en implementatie van een systeemcyclus- en lastcyclus-bewakende regeling

Auteur: Visser, C., 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van der Burgt, J. A. (Afstudeerdocent 2), Hezemans, P. M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Obstacle avoidance for wheeled mobile robotic systems

Auteur: Keij, J., 31 mrt 2003

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van Essen, H. (Afstudeerdocent 2), Lambrechts, P. (Afstudeerdocent 2), Witteman, W. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Observer design for a beam system with one-sided spring

Auteur: de Goeij, G., 30 nov 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2) & Angelis, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Object segmentation in complex indoor environments

Auteur: Jacobs, H., 31 aug 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Elfring, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Object recognition and pose estimation for robotic grasping

Auteur: Yolga, M., 31 aug 2011

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), den Hamer, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), de With, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Nonlinear modeling, optimal estimation and friction

Auteur: Jakobs, P., 30 sep 1998

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Angelis, G. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Nonlinear controller design based on genetic programming

Auteur: Dolsma, J., 31 aug 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Aangenent, W. (Afstudeerdocent 2) & Etman, L. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Multi-input feedforward design for vibration reduction in motion systems

Auteur: Sanders, R., 31 jan 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Schneiders, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Multi-agent decentralized track-to-track fusion in a dynamic uncertain environment

Auteur: Koenraad, N., 31 aug 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-agent action recognition and prediction using support vector machines

Auteur: Briegel, M., 31 aug 2012

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Janssen, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion planning for autonomous robots

Auteur: Coenen, S., 31 jan 2014

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion control of the Philips Arm using joint torque sensors

Auteur: Marinkov, S., 31 aug 2011

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion control of industrial printers

Auteur: Klaassen, T., 31 mrt 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Homburg, F. (Afstudeerdocent 2), Smallegange, M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Engels, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelvorming en regeling van een mechanisch systeem met elastische vervormingen

Auteur: van de Molengraft, R., 31 aug 1986

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Heeren, T. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Model uncertainty in the indirect measurement of contact forces for a robot manipulator

Auteur: van Kuijk, F., 15 dec 2016

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Heemskerk, C. J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive motion planning for robots

Auteur: Galíndez Olascoaga, L., 30 sep 2015

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive control applied to articulated robots

Auteur: Offermans, R., 24 nov 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Externe coach) & Sandee, J. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Model past estimation using a two point boundary value problem solver

Auteur: Koopmans, H., 30 jun 1996

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling and identification of a one-mass system with friction

Auteur: Kuijpers, M., 31 okt 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Hensen, R. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling and control of nonlinear dynamic systems

Auteur: Hensen, R., 30 nov 1997

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Angelis, G. (Afstudeerdocent 2) & Rutten, E. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand