M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2397 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Parameter estimation of non linear mechanical systems

Auteur: van der Stap, B., 31 aug 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Mattheij, R. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Tuning a fuzzy logic controller: on the GARIC architecture

Auteur: Segers, F., 30 apr 1994

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Smits, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Mechanical design of a 7-DOF robot arm for care robots

Auteur: Derks, M., 30 apr 2013

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2) & Rosielle, P. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Global path planning for the reactive whole-body controller

Auteur: Derksen, T., 31 mei 2014

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamic wall-following for an autonomous mobile robot

Auteur: El Abbassi, M., 31 aug 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Feedback controller scheduling for wafer steppers and scanners

Auteur: Westerhof, R., 31 aug 2001

Begeleider: van de Wal, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Robot disco

Auteur: Heldens, J., 30 sep 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Evaluation and improvement of the FAMMDD: Notch- and Gain scheduling for a fast and accurate manipulator

Auteur: Steenbakkers, M., 30 nov 1997

Begeleider: Ladegaard, H. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Limit cycle behaviour of a mechanical servo-system

Auteur: van de Laar, J., 30 apr 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Identification and control of an inverted pendulum using neural networks

Auteur: Verschueren, E., 31 dec 1995

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of 3D plasma needle manipulation

Auteur: Rampadarath, B., 31 aug 2010

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Multi-agent action recognition and prediction using support vector machines

Auteur: Briegel, M., 31 aug 2012

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Janssen, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-input feedforward design for vibration reduction in motion systems

Auteur: Sanders, R., 31 jan 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Schneiders, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Optimal estimation with multiple shooting

Auteur: Rutten, E., 30 nov 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Wavelets in control engineering

Auteur: Schneiders, M., 31 aug 2001

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Model predictive motion planning for robots

Auteur: Galíndez Olascoaga, L., 30 sep 2015

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Analysis, modeling and control of a haptic manipulator : McArm

Auteur: Jansen, N., 31 mrt 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van der Pijl, D. J. (Externe persoon) (Externe coach), Verstegen, P. (Externe persoon) (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Spatial iterative learning control applied to a flexible system

Auteur: de Haas, D., 31 jul 2013

Begeleider: Ronde, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Systeemidentificatie van niet-lineaire modellen met behulp van een shooting-methode

Auteur: Wijers, B., 31 jul 1992

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

A hybrid modeling methodology for non-linear mechanical systems using neural networks

Auteur: Ploemen, I., 31 mei 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Time-frequency adaptive Iterative Learning Control: with application to a wafer stage

Auteur: Ellenbroek, R., 31 mrt 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rotariu, A. (. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Damen, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Object recognition and pose estimation for robotic grasping

Auteur: Yolga, M., 31 aug 2011

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), den Hamer, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), de With, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An elastance-based control scheme for a heart valve tester

Auteur: van Gerven, L., 31 mrt 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rutten, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Bovendeerd, P. (Afstudeerdocent 2) & Fey, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Control methods for vibration reduction in an underactuated nonlinear beam system

Auteur: Tackenberg, P., 31 jul 1997

Begeleider: Heertjes, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Position-controlled deposition for electrospinning

Auteur: Solberg, R., 30 jun 2007

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Peters, G. (Afstudeerdocent 2), Meijer, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Lazy motion planning for robotic manipulators

Auteur: Andrien, A., 28 sep 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Saccon, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An extractable task and robot specific world representation

Auteur: Geelen, M., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Haptic and visual feedback in robot-assisted vitreoretinal microsurgery

Auteur: Jacobs, G., 29 sep 2016

Begeleider: Cuijpers, R. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Object segmentation in complex indoor environments

Auteur: Jacobs, H., 31 aug 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Elfring, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model based control of a mock circulatory system for left ventricular assist device evalution

Auteur: Vaes, M., 31 aug 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rutten, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Bovendeerd, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of a track detection algorithm for a driverless formula student racing car

Auteur: van der Smagt, T., 23 apr 2019

Begeleider: van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Barosan, I. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Adaptive control of a quartz-glass tube production process using neural networks: a simulation study

Auteur: Angelis, G., 31 mrt 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Ruigrok, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Rutten, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modeling and control of a steerable needle for minimally invasive surgery

Auteur: Cerit, E., 31 dec 2012

Begeleider: Lopez Martinez, C. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Applying IndiGolog to the domestic service robot domain

Auteur: Li, Z., 31 aug 2013

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), Reniers, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Iterative learning control with wavelet filtering

Auteur: Merry, R., 30 jun 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Bosgra, O. (Afstudeerdocent 2), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 1) & Sperling, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modal control of a 6 degrees of freedom motion stage

Auteur: Silvas, E., 30 sep 2011

Begeleider: Aangenent, W. (Externe coach), van de Wal, M. (Externe coach), Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van Lierop, C. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Implementing compliant control on PERA manipulator

Auteur: Baeten, M., 30 apr 2015

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Framework to enable robots to interact with humans while being occupied with tasks

Auteur: van den Heuvel, J., 31 aug 2014

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Positioning a precision stage with a walking piezolegs actuator

Auteur: de Kleijn, N., 30 sep 2006

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

High performance servo control for systems subjected to friction

Auteur: Tebbens, H., 31 dec 2000

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Hensen, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Temperatuurregeling wolfraam hamermachines

Auteur: Korsmit, C., 31 mrt 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Motion control of industrial printers

Auteur: Klaassen, T., 31 mrt 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Homburg, F. (Afstudeerdocent 2), Smallegange, M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Engels, F. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Reactive collision avoidance for domestic service robots

Auteur: Metsemakers, P., 31 okt 2013

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

The design of a domain-independent multi-robot execution layer

Auteur: Geerts, E., 30 apr 2014

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

LPV control : based on a pick and place unit

Auteur: van der Voort, A., 31 mei 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

A map building method for mobile robots using sparse and noisy ultrasonic sensor data

Auteur: Smallegoor, R., 14 jul 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Analytical and experimental LFT modeling of a double scara robot

Auteur: van Helvoort, J., 31 dec 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Lambrechts, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Iterative learning control of a SCARA robot

Auteur: van de Ven, R., 28 feb 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Learning a policy for a complex system using Greedy-GQ(lambda)

Auteur: Stoltenborg, E., 31 jul 2013

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Schakelvlakfilter: theorie en toepassingen van een schakelvlakfilter

Auteur: van de Repe, V., 28 feb 1993

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Veldpaus, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand