M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2401 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Design of a track detection algorithm for a driverless formula student racing car

Auteur: van der Smagt, T., 23 apr 2019

Begeleider: van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Barosan, I. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Automatic flower counting using multiple hypothesis tracking

Auteur: Siagkris-Lekkos, A., 28 jun 2018

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & den Boer, R. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamic wall-following for an autonomous mobile robot

Auteur: El Abbassi, M., 31 aug 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Viscoelastic modeling of porcine eyes for membrane peeling purposes

Auteur: Houtman, W., 23 feb 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Douven, Y. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Virtual reality simulator with haptic feedback for domestic environments using a gaming industry physics engine

Auteur: Freire Catarino, F., 31 aug 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Heemskerk, C. J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Retinal structure recognition in images reconstructed from A-Scans of an OCT-probe

Auteur: Weijers, R., 23 feb 2017

Begeleider: Pluim, J. (Afstudeerdocent 1), ter Haar Romenij, B. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Douven, Y. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Distance measurement and retinal recognition from A-scans using an OCT Probe

Auteur: Samplonius, R., 30 mei 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Douven, Y. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Lazy motion planning for robotic manipulators

Auteur: Andrien, A., 28 sep 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Saccon, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Haptic and visual feedback in robot-assisted vitreoretinal microsurgery

Auteur: Jacobs, G., 29 sep 2016

Begeleider: Cuijpers, R. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

A map building method for mobile robots using sparse and noisy ultrasonic sensor data

Auteur: Smallegoor, R., 14 jul 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-agent decentralized track-to-track fusion in a dynamic uncertain environment

Auteur: Koenraad, N., 31 aug 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive control applied to articulated robots

Auteur: Offermans, R., 24 nov 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Externe coach) & Sandee, J. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Model uncertainty in the indirect measurement of contact forces for a robot manipulator

Auteur: van Kuijk, F., 15 dec 2016

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Heemskerk, C. J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

A method for graph based, task focused localization for mobile robots

Auteur: Ottervanger, R., 20 jul 2016

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A generalized model for the simulation of tomato crop yield

Auteur: Kuijpers, W., 29 jun 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Mourik, van, S. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Hybrid trajectory tracking for hopping robots

Auteur: van Rijn, A., 27 okt 2016

Begeleider: Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Rijnen, M. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A model-based approach to reach a 3D target with a soccer ball, kicked by a soccer robot

Auteur: Senden, J., 25 aug 2016

Begeleider: Douven, Y. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive motion planning for robots

Auteur: Galíndez Olascoaga, L., 30 sep 2015

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Object segmentation in complex indoor environments

Auteur: Jacobs, H., 31 aug 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Elfring, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Retina tracking for robot-assisted vitreoretinal surgery

Auteur: Douven, Y., 31 mei 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Implementing compliant control on PERA manipulator

Auteur: Baeten, M., 30 apr 2015

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Design and implementation of a lob pass skill for autonomous soccer robots

Auteur: Botden, F., 31 mrt 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2), Kanters, F. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Controller implementation on the base and torso of SERGIO

Auteur: Peters, T., 31 aug 2015

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Design, identification and control of a variable stiffness actuator

Auteur: van Venrooij, S., 31 aug 2015

Begeleider: Verstegen, P. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Global path planning for the reactive whole-body controller

Auteur: Derksen, T., 31 mei 2014

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Framework to enable robots to interact with humans while being occupied with tasks

Auteur: van den Heuvel, J., 31 aug 2014

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

The design of a domain-independent multi-robot execution layer

Auteur: Geerts, E., 30 apr 2014

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A volumetric object-oriented world model applied in robot navigation

Auteur: Appeldoorn, R., 31 dec 2014

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion planning for autonomous robots

Auteur: Coenen, S., 31 jan 2014

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Mechanical design of a 7-DOF robot arm for care robots

Auteur: Derks, M., 30 apr 2013

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2) & Rosielle, P. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Spatial iterative learning control applied to a flexible system

Auteur: de Haas, D., 31 jul 2013

Begeleider: Ronde, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Applying IndiGolog to the domestic service robot domain

Auteur: Li, Z., 31 aug 2013

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), Reniers, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Learning a policy for a complex system using Greedy-GQ(lambda)

Auteur: Stoltenborg, E., 31 jul 2013

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Reactive collision avoidance for domestic service robots

Auteur: Metsemakers, P., 31 okt 2013

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Mechanical design of a base and torso for a domestic service robot

Auteur: de Roest, A., 31 jul 2013

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Rosielle, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Pushing further: alternative ball-handling by intercepting and pushing with an omni-directional soccer robot

Auteur: Hendriks, O., 31 aug 2013

Begeleider: Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 1), Basten, T. (Afstudeerdocent 2), Cuijpers, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Comparison of joint and task space admittance control for a end-effector based dynamic arm support using two performance measures

Auteur: van Oene, E., 31 mrt 2013

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Verstegen, P. (Externe persoon) (Externe coach), van der Pijl, D. J. (Externe persoon) (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Robot disco

Auteur: Heldens, J., 30 sep 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-agent action recognition and prediction using support vector machines

Auteur: Briegel, M., 31 aug 2012

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Janssen, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Analysis, modeling and control of a haptic manipulator : McArm

Auteur: Jansen, N., 31 mrt 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van der Pijl, D. J. (Externe persoon) (Externe coach), Verstegen, P. (Externe persoon) (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

An extractable task and robot specific world representation

Auteur: Geelen, M., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modeling and control of a steerable needle for minimally invasive surgery

Auteur: Cerit, E., 31 dec 2012

Begeleider: Lopez Martinez, C. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An integrated architecture for action execution and planning for domestic service robots

Auteur: van Meijl, E., 31 aug 2012

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Experimental research with the liquitrol platform

Auteur: de Haan, N., 30 nov 2012

Begeleider: Adan, I. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2), Starkov, K. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Appearance prediction and active search using probabilistic relations

Auteur: Jansen, S., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Reduction of conservatism in passivity-based control

Auteur: Hanegraaf, A., 31 dec 2012

Begeleider: Lopez Martinez, C. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Generic MIMO decoupling for industrial control: design of a tool

Auteur: Altgassen, D., 31 mei 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 2), Pancras, W. (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Improving object position estimation for a TechUnited Turtle

Auteur: Heldens, G., 31 aug 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Object recognition and pose estimation for robotic grasping

Auteur: Yolga, M., 31 aug 2011

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), den Hamer, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), de With, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modal control of a 6 degrees of freedom motion stage

Auteur: Silvas, E., 30 sep 2011

Begeleider: Aangenent, W. (Externe coach), van de Wal, M. (Externe coach), Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), van Lierop, C. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master