M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2372 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Active control of the printhead-paper distance in an inkjet printer

Auteur: Kuypers, R., 30 jun 2003

Begeleider: Draad, A. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Lomonova, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Adaptive control of a quartz-glass tube production process using neural networks: a simulation study

Auteur: Angelis, G., 31 mrt 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Ruigrok, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Rutten, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A data-based approach for fixed structure motion control design

Auteur: van de Heijning, J., 30 jun 2006

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

A generalized model for the simulation of tomato crop yield

Auteur: Kuijpers, W., 29 jun 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Mourik, van, S. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

A hybrid modeling methodology for non-linear mechanical systems using neural networks

Auteur: Ploemen, I., 31 mei 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

A map building method for mobile robots using sparse and noisy ultrasonic sensor data

Auteur: Smallegoor, R., 14 jul 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A method for graph based, task focused localization for mobile robots

Auteur: Ottervanger, R., 20 jul 2016

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A model-based approach to reach a 3D target with a soccer ball, kicked by a soccer robot

Auteur: Senden, J., 25 aug 2016

Begeleider: Douven, Y. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Analysis, modeling and control of a haptic manipulator : McArm

Auteur: Jansen, N., 31 mrt 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van der Pijl, D. J. (Externe persoon) (Externe coach), Verstegen, P. (Externe persoon) (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Analysis and design of a planar motor control concept

Auteur: van den Boogaert, E., 31 aug 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Beltman, A. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), Compter, J. (Afstudeerdocent 2), Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Analytical and experimental LFT modeling of a double scara robot

Auteur: van Helvoort, J., 31 dec 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Lambrechts, P. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

An elastance-based control scheme for a heart valve tester

Auteur: van Gerven, L., 31 mrt 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Rutten, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Bovendeerd, P. (Afstudeerdocent 2) & Fey, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

An explorational study of visual control: with a robotic ping pong case study

Auteur: Scheijgrond, P., 30 apr 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Jonker, P. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), den Hamer, A. (Afstudeerdocent 2) & Lebbink, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

An exploratory study on manual loopshaping multivariable control for motion systems

Auteur: Boerlage, M., 31 mrt 2004

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Angelis, G. (Externe coach) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

An extractable task and robot specific world representation

Auteur: Geelen, M., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An integrated architecture for action execution and planning for domestic service robots

Auteur: van Meijl, E., 31 aug 2012

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An investigation to the applicability of a nonlinear friction compensator

Auteur: Hultermans, S., 31 dec 1995

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Vervoordeldonk, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Appearance prediction and active search using probabilistic relations

Auteur: Jansen, S., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Applying IndiGolog to the domestic service robot domain

Auteur: Li, Z., 31 aug 2013

Begeleider: Janssen, R. (Afstudeerdocent 1), Reniers, M. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Automatic flower counting using multiple hypothesis tracking

Auteur: Siagkris-Lekkos, A., 28 jun 2018

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & den Boer, R. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

A volumetric object-oriented world model applied in robot navigation

Auteur: Appeldoorn, R., 31 dec 2014

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A zero dynamics based approach to actuator positioning: controlling a beam with one-sided spring

Auteur: Sanders, L., 30 apr 1997

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Comparison of joint and task space admittance control for a end-effector based dynamic arm support using two performance measures

Auteur: van Oene, E., 31 mrt 2013

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Verstegen, P. (Externe persoon) (Externe coach), van der Pijl, D. J. (Externe persoon) (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Computed desired computed torque control versus pd-control for a simple flexible-joint manipulator: theoretical analysis in time- and frequency-domain and simulations

Auteur: Houwen, M., 31 jan 1995

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Vervoordeldonk, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Control engineering of a disposable bioreactor

Auteur: Kok, T., 31 aug 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Meijer, H. (Afstudeerdocent 2), Rutten, M. (Afstudeerdocent 2) & Neerincx, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Controllability and observability of polytopic linear models

Auteur: Kamidi, R., 30 apr 2000

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Angelis, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Controller implementation on the base and torso of SERGIO

Auteur: Peters, T., 31 aug 2015

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Control methods for vibration reduction in an underactuated nonlinear beam system

Auteur: Tackenberg, P., 31 jul 1997

Begeleider: Heertjes, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Derivation and identification of the model of a mechanical manipulator

Auteur: Vincent, H., 31 aug 1990

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design, identification and control of a variable stiffness actuator

Auteur: van Venrooij, S., 31 aug 2015

Begeleider: Verstegen, P. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Design and implementation of a lob pass skill for autonomous soccer robots

Auteur: Botden, F., 31 mrt 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2), Kanters, F. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Designing a numerical solver for the optimal estimation problem

Auteur: Thissen, A., 30 apr 2000

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Angelis, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of 3D plasma needle manipulation

Auteur: Rampadarath, B., 31 aug 2010

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of a hybrid adaptive cruise control stop-&-go system

Auteur: van den Bleek, R., 31 dec 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2), Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 2), Scheepers, B. (Afstudeerdocent 2) & Ploeg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of a reversal mechanism of the carriage in a wide format printing system

Auteur: Tabak, E., 31 jan 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Bruijnen, D. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Heeren, T. (Afstudeerdocent 2) & Teerhuis, P. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of a track detection algorithm for a driverless formula student racing car

Auteur: van der Smagt, T., 23 apr 2019

Begeleider: van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Barosan, I. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Distance measurement and retinal recognition from A-scans using an OCT Probe

Auteur: Samplonius, R., 30 mei 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Douven, Y. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Drive off control to prevent clutch judder

Auteur: Beenakkers, M., nov 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Huisman, R. (Externe coach) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamic wall-following for an autonomous mobile robot

Auteur: El Abbassi, M., 31 aug 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Evaluation and improvement of the FAMMDD: Notch- and Gain scheduling for a fast and accurate manipulator

Auteur: Steenbakkers, M., 30 nov 1997

Begeleider: Ladegaard, H. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Experimental research with the liquitrol platform

Auteur: de Haan, N., 30 nov 2012

Begeleider: Adan, I. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2), Starkov, K. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Feasibility study on the use of neural networks in a quartz-glass tube production process controlsystem

Auteur: van de Velde, E., 30 sep 1995

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Ruigrok, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Feedback controller scheduling for wafer steppers and scanners

Auteur: Westerhof, R., 31 aug 2001

Begeleider: van de Wal, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Frame vibrations and settling-time of servo systems

Auteur: van Beurden, M., 31 dec 1996

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Rankers, A. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Framework to enable robots to interact with humans while being occupied with tasks

Auteur: van den Heuvel, J., 31 aug 2014

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Generic MIMO decoupling for industrial control: design of a tool

Auteur: Altgassen, D., 31 mei 2012

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Hoogendijk, R. (Afstudeerdocent 2), Pancras, W. (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Global path planning for the reactive whole-body controller

Auteur: Derksen, T., 31 mei 2014

Begeleider: Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Haptic and visual feedback in robot-assisted vitreoretinal microsurgery

Auteur: Jacobs, G., 29 sep 2016

Begeleider: Cuijpers, R. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Haptic control for dummies: an introduction and analysis

Auteur: Klomp, F., 30 sep 2006

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Weiland, S. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

High performance servo control for systems subjected to friction

Auteur: Tebbens, H., 31 dec 2000

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Hensen, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand