!!Projects per year
Persoonlijk profiel
Research profile
René van de Molengraft leidt de Robotica-groep aan de Faculteit Werktuigbouwkunde van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e). Zijn voornaamste onderzoeksinteresse ligt in autonome robotsystemen die taken kunnen uitvoeren in de leef- en werkomgeving van mensen, waarbij de variaties die daarbij optreden worden omvat.
Academic background
René van de Molengraft behaalde zijn MSc-diploma (cum laude) in Werktuigbouwkunde aan de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) in 1986. Van 1986 tot 1990 was hij onderzoeksassistent aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1990 behaalde hij zijn doctoraat aan de TU/e voor zijn proefschrift over het onderwerp Identification of Mechanical Systems for Control. Hij is achtereenvolgens Universitair docent (1990 tot 2008), Universitair Hoofddocent (2008 tot 2024) en Hoogleraar (vanaf 2024).
In 2005 richtte hij het Tech United Robocup-team op (wereldkampioen MSL-robotvoetbal in 2012, 2014, 2016, 2018, 2019, 2022, 2023 en 2024 en wereldkampioen @Home-competitie voor service robots in huiselijke omgevingen in 2019 en 2022).
René was hoofdorganisator van de RoboCup Dutch Open 2012, het wereldkampioenschap RoboCup 2013 (> 3000 deelnemers, > 40.000 bezoekers), de RoboCup European Open 2016, en het wereldkampioenschap RoboCup 2024, allemaal in Eindhoven, Nederland.
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
-
SDG 4 – Kwaliteitsonderwijs -
SDG 7 – Betaalbare en schone energie -
SDG 11 – Duurzame steden en gemeenschappen -
SDG 13 – Klimaatactie
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop M.J.G. (René) van de Molengraft actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
CareBOTS – Innovatieve zorgrobotica
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Bashkaran Latha, D. (Projectmedewerker), Arslan, Ö. (Projectmedewerker), Vollenberg, D. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker) & Elfring, J. (Projectmedewerker)
1/03/25 → 28/02/28
Project: Third tier
Bestand -
25PPS014 HUMIN "Human-machine interaction of a CT-guided robotic needle positioning system"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager) & Maarleveld, R. (Projectmedewerker)
1/01/25 → 31/12/30
Project: Third tier
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, G. (Projectmedewerker), Steinbuch, M. (Projectmedewerker), van Beek, F. (Projectmedewerker), Torta, E. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker), Meulendijks, D. (Projectmedewerker), Hameeteman, D. (Projectmedewerker), van Steen, J. J. (Projectmedewerker), Saccon, A. (Projectmedewerker), Arslan, Ö. (Projectmedewerker), Elfring, J. (Projectmedewerker) & Verhees, E. D. T. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
-
TOWR: Towards Open World Robotics
den Ouden, J. H. V. (Project communicatie medewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), de Vos, K. (Projectmedewerker), van Rhijn, G. (Projectmedewerker) & Steinbuch, M. (Projectmedewerker)
1/01/21 → 30/04/27
Project: Third tier
-
22.0024 TKI "AMBER"
Torta, E. (Project Manager), van der Horst, A. (Projectmedewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Projectmedewerker), Suichies, E. J. (Projectmedewerker) & Vissers, C. M. E. (Projectmedewerker)
1/01/21 → 31/12/29
Project: Third tier
-
Exploring the influence of diameter-to-length ratios on soft robot performance in soil environments
Elagroudy, M. I. N. M. M. (Corresponding author), van de Molengraft, M. J. G. & Beek, van, F. E., aug 2026, In: Bioinspiration & Biomimetics. 21, 4, 13 blz., 046008.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand10 Downloads (Pure) -
Mobile robot defensive wayfinding for incomplete and ambiguous route instructions
Chen, H. L. (Corresponding author), Torta, E., Bruyninckx, H. & Molengraft, R. V. D., feb 2026, In: Robotics and Autonomous Systems. 196, 16 blz., 105246.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand49 Downloads (Pure) -
Predicting and Sharing of Multi-Human Intentions in Multi-Robot Systems: A Bayesian Approach
Verhees, E. D. T. (Corresponding author), van der Vorst, S. W. F., Elfring, J., Reniers, M. A., Molengraft, van de, M. J. G. & Torta, E., 4 mrt 2026, In: International Journal of Social Robotics. 18, 3, 19 blz., 43.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand16 Downloads (Pure) -
Structure-aware constraint configuration for distributed online trajectory generators: An application to mobile robot navigation
de Vos, K. (Corresponding author), Minten, T., Bruyninckx, H., van de Molengraft, R., Krishnamoorthy, D. & Torta, E., okt 2026, In: Control Engineering Practice. 175, 14 blz., 107135.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand16 Downloads (Pure) -
Trajectory Planning for an Articulated Commercial Vehicle Using Model Predictive Contouring Control
Aertssen, A. J. (Corresponderende auteur), Huisman, R. G. M., Besselink, I. J. M., Elfring, J. & van de Molengraft, M. J. G., 16 mrt 2026, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 421-427 7 blz. 11423006Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open Access
Cursussen
-
Control of a flexible robot system
Held, J., Kunnen, R. P. J., van Hattum, G. P. M., van de Molengraft, M. J. G., Gómez Rivas, J., Legrand, J., van den Kerkhof, A. & Jansen, R. 1/09/23 → 31/08/27
Cursus
-
Project robots everywhere
Cuijpers, R. H., van de Molengraft, M. J. G., Royakkers, L. M. M., Borghuis, V. A. J., Barakova, E. I. & Torta, E. 1/09/13 → 31/08/26
Cursus
-
Robotic Seminars
Cuijpers, R. H., van de Molengraft, M. J. G., Lefeber, A. A. J., Guerreiro Tomé Antunes, D. J. & Bruyninckx, H. P. J. 1/09/18 → 31/08/27
Cursus
-
Training Project 4
van de Molengraft, M. J. G. & Guerreiro Tomé Antunes, D. J. 1/09/19 → 31/08/27
Cursus
Knipsels
-
New Findings from Eindhoven University of Technology in the Area of Robotics Described (Synthesis-based Engineering of Supervisory Controllers for Ros-based Applications)
30/03/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Scriptie
-
Modelvorming en regeling van een mechanisch systeem met elastische vervormingen
van de Molengraft, R. (Auteur), Kok, J. J. (Afstudeerdocent 1), Heeren, T. A. G. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. E. (Afstudeerdocent 2), 31 aug 1986Scriptie/Masterproef: Master
Bestand