M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2529 Citaties
1989 …2019

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Research profile

René van de Molengraft is an Associate Professor and Chair Motion Control of at the Mechanical Engineering Department at Eindhoven University of Technology (TU/e).He worked as an assistant professor at TU/e from 1992 to 2008 and became an associate professor in 2008). His main research interest is in the area of autonomous robotic systems

Academic background

René van de Molengraft received his MSc degree (with honors) in Mechanical Engineering from TU/e in 1986. From 1986 until 1990 he was a research assistant at Eindhoven University of Technology. In 1990 he received his PhD from TU/e for this thesis on the subject of Identification of Mechanical Systems for Control.

In 2005, he founded the Tech United Robocup team (world champion MSL robot soccer in 2012, 2014 and 2016). René is also the founder of the Stichting Robotica Promotie (foundation for the promotion of Robotics). This foundation aims to bring technology, and in particular robotics, to the attention of the general public.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop M.J.G. (René) van de Molengraft actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput

A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments

Lunenburg, J., van de Molengraft, R. & Steinbuch, M., 1 mrt 2018, In : Autonomous Robots. 42, 3, blz. 601-614 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
  • 1 Citaat (Scopus)
    97 Downloads (Pure)

    Towards a cloud-based automated surveillance system using wireless technologies

    Salmerón-García, J. J., van den Dries, S., Díaz-del-Río, F., Morgado-Estevez, A., Sevillano-Ramos, J. L. & van de Molengraft, M. J. G., 1 okt 2019, In : Multimedia Systems. 25, 5, blz. 535-549 15 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 2 Citaten (Scopus)

    Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations

    Janssen, R., Molengraft, van de, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : Intelligent Service Robotics. 9, 1, blz. 63-77 15 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

    Open Access
    Bestand
  • 8 Citaten (Scopus)
    303 Downloads (Pure)

    Switching robust control for bilateral teleoperation

    Lopez Martinez, C., van de Molengraft, R., Weiland, S. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 172-188 17 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 10 Citaten (Scopus)
    18 Downloads (Pure)

    Motion planning for mobile robots: a method for the selection of a combination of motion-planning algorithms

    Lunenburg, J. J. M., Coenen, S. A. M., Naus, G. J. L., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 1 dec 2016, In : IEEE Robotics and Automation Magazine. 23, 4, blz. 107-117 11 blz., 7493595.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 5 Citaten (Scopus)
    2 Downloads (Pure)

    Cursussen

    Embedded motion control

    1/09/15 → …

    Cursus

    Project Robots Everywhere

    1/09/13 → …

    Cursus

    Robot-arm

    1/09/13 → …

    Cursus

    Robotic Seminars

    1/09/18 → …

    Cursus

    Training project 4

    1/09/19 → …

    Cursus

    Scriptie

    Active control of the printhead-paper distance in an inkjet printer

    Auteur: Kuypers, R., 30 jun 2003

    Begeleider: Draad, A. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Lomonova, E. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    Adaptive control of a quartz-glass tube production process using neural networks: a simulation study

    Auteur: Angelis, G., 31 mrt 1996

    Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Ruigrok, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Rutten, E. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    A data-based approach for fixed structure motion control design

    Auteur: van de Heijning, J., 30 jun 2006

    Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

    Scriptie/masterproef: Master

    A generalized model for the simulation of tomato crop yield

    Auteur: Kuijpers, W., 29 jun 2016

    Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Mourik, van, S. (Externe persoon) (Externe coach)

    Scriptie/masterproef: Master

    A hybrid modeling methodology for non-linear mechanical systems using neural networks

    Auteur: Ploemen, I., 31 mei 1996

    Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand