M.J.G. (René) van de Molengraft

dr.ir.

  • 2311 Citaten
1989 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Research profile

René van de Molengraft is an Associate Professor and Chair Motion Control of at the Mechanical Engineering Department at Eindhoven University of Technology (TU/e).He worked as an assistant professor at TU/e from 1992 to 2008 and became an associate professor in 2008). His main research interest is in the area of autonomous robotic systems

Academic background

René van de Molengraft received his MSc degree (with honors) in Mechanical Engineering from TU/e in 1986. From 1986 until 1990 he was a research assistant at Eindhoven University of Technology. In 1990 he received his PhD from TU/e for this thesis on the subject of Identification of Mechanical Systems for Control.

In 2005, he founded the Tech United Robocup team (world champion MSL robot soccer in 2012, 2014 and 2016). René is also the founder of the Stichting Robotica Promotie (foundation for the promotion of Robotics). This foundation aims to bring technology, and in particular robotics, to the attention of the general public.

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 1989 2019

A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments

Lunenburg, J., van de Molengraft, R. & Steinbuch, M., 1 mrt 2018, In : Autonomous Robots. 42, 3, blz. 601-614 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Navigation
Robots
Sensors
Electric fuses
2 Citaties (Scopus)

Towards a cloud-based automated surveillance system using wireless technologies

Salmerón-García, J. J., van den Dries, S., Díaz-del-Río, F., Morgado-Estevez, A., Sevillano-Ramos, J. L. & van de Molengraft, M. J. G., 1 okt 2019, In : Multimedia Systems. 25, 5, blz. 535-549

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Cameras
Cloud computing
Embedded systems
Scalability
Energy conservation
8 Citaties (Scopus)

Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations

Janssen, R., Molengraft, van de, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : Intelligent Service Robotics. 9, 1, blz. 63-77 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Robots
Engines
Planning
Communication
Software architecture
8 Citaties (Scopus)

Switching robust control for bilateral teleoperation

Lopez Martinez, C., van de Molengraft, R., Weiland, S. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 172-188 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Remote control
Robust control
Controllers
Stiffness
Transparency
5 Citaties (Scopus)

Motion planning for mobile robots: a method for the selection of a combination of motion-planning algorithms

Lunenburg, J. J. M., Coenen, S. A. M., Naus, G. J. L., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 1 dec 2016, In : IEEE Robotics and Automation Magazine. 23, 4, blz. 107-117 11 blz., 7493595

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Motion planning
Mobile robots
Robots

Cursussen

Embedded motion control

1/09/15 → …

Cursus

Project Robots Everywhere

1/09/13 → …

Cursus

Robot-arm

1/09/13 → …

Cursus

Robotic Seminars

1/09/18 → …

Cursus

Training project 4

1/09/18 → …

Cursus

Scriptie

Active control of the printhead-paper distance in an inkjet printer

Auteur: Kuypers, R., 30 jun 2003

Begeleider: Draad, A. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Lomonova, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Adaptive control of a quartz-glass tube production process using neural networks: a simulation study

Auteur: Angelis, G., 31 mrt 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Ruigrok, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Rutten, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A data-based approach for fixed structure motion control design

Auteur: van de Heijning, J., 30 jun 2006

Begeleider: van de Molengraft, M. (Begeleider) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

A generalized model for the simulation of tomato crop yield

Auteur: Kuijpers, W., 29 jun 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Mourik, van, S. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

A hybrid modeling methodology for non-linear mechanical systems using neural networks

Auteur: Ploemen, I., 31 mei 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand