Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
René van de Molengraft leidt de Robotica-groep aan de Faculteit Werktuigbouwkunde van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e). Zijn voornaamste onderzoeksinteresse ligt in autonome robotsystemen die taken kunnen uitvoeren in de leef- en werkomgeving van mensen, waarbij de variaties die daarbij optreden worden omvat.
Academic background
René van de Molengraft behaalde zijn MSc-diploma (cum laude) in Werktuigbouwkunde aan de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) in 1986. Van 1986 tot 1990 was hij onderzoeksassistent aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1990 behaalde hij zijn doctoraat aan de TU/e voor zijn proefschrift over het onderwerp Identification of Mechanical Systems for Control. Hij is achtereenvolgens Universitair docent (1990 tot 2008), Universitair Hoofddocent (2008 tot 2024) en Hoogleraar (vanaf 2024).
In 2005 richtte hij het Tech United Robocup-team op (wereldkampioen MSL-robotvoetbal in 2012, 2014, 2016, 2018, 2019, 2022, 2023 en 2024 en wereldkampioen @Home-competitie voor service robots in huiselijke omgevingen in 2019 en 2022).
René was hoofdorganisator van de RoboCup Dutch Open 2012, het wereldkampioenschap RoboCup 2013 (> 3000 deelnemers, > 40.000 bezoekers), de RoboCup European Open 2016, en het wereldkampioenschap RoboCup 2024, allemaal in Eindhoven, Nederland.
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop M.J.G. (René) van de Molengraft actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, A. A. H. M. (Projectmedewerker), Steinbuch, M. (Projectmedewerker), van Beek, F. (Projectmedewerker), Torta, E. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker), Meulendijks, D. (Projectmedewerker) & Hameeteman, D. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
-
TOWR: Towards Open World Robotics
den Ouden, J. H. V. (Project communicatie medewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), de Vos, K. (Projectmedewerker), van Rhijn, G. (Projectmedewerker) & Steinbuch, M. (Projectmedewerker)
1/01/21 → 30/04/27
Project: Third tier
-
22.0024 TKI "AMBER"
Torta, E. (Project Manager), van der Horst, A. (Projectmedewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Projectmedewerker), Suichies, E. J. (Projectmedewerker) & Vacancy PHD (Projectmedewerker)
1/01/21 → 31/12/29
Project: Third tier
-
Frontiers in Autonomous Systems Technology (FAST)
Cuijpers, R. H. (Project Manager), Neggers, M. M. E. (Projectmedewerker), Scholtes, J. (Projectmedewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Projectmedewerker), Dubbelman, G. (Projectmedewerker), Ruijten-Dodoiu, P. A. M. (Projectmedewerker), Hendrikx, R. W. M. (Project deelnemer) & Chen, H. L. (Project deelnemer)
1/01/18 → 22/07/22
Project: Onderzoek direct
-
Automatic control for swing-free control of suctioned products in robotic pick-and-place operations
Kruk, van der, R. J. (Corresponding author), Bindels, B. H. T., Bruyninckx, H. P. J. & van de Molengraft, M. J. G., feb. 2025, In: Robotics and Autonomous Systems. 184, 15 blz., 104863.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand104 Downloads (Pure) -
Spatial and temporal optimization of potato planting based on on-farm collected data and field experiments
Mulders, P. J. A. M. (Corresponding author), van Zutphen, M. J. T. C., Ravensbergen, A. P. P., Cobbenhagen, A. T. J. R., van den Heuvel, E. R., van de Molengraft, M. J. G., Reidsma, P., Antunes, D. G. T. & Heemels, W. P. M. H., apr. 2025, In: Agricultural Systems. 225, 21 blz., 104271.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Downloads (Pure) -
Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models
De Vos, K., Torta, E., Bruyninckx, H., López Martínez, C. A. L. & van de Molengraft, M. J. G., 8 aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 7194-7200 7 blz. 10610708Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open AccessBestand10 Downloads (Pure) -
Control of Production-Inventory systems of perennial crop seeds
Kruk, van der, R. J. (Corresponding author), van de Molengraft, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & van Henten, E. J., dec. 2024, In: Journal of Process Control. 144, 10 blz., 103330.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand10 Downloads (Pure) -
Extreme drought and rainfall had a large impact on potato production in the Netherlands between 2015 and 2020
Mulders, P. J. A. M. (Corresponding author), van den Heuvel, E. R., van de Molengraft, M. J. G., Heemels, W. P. M. H. & Reidsma, P., 11 sep. 2024, In: Communications Earth & Environment. 5, 1, 9 blz., 496.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)26 Downloads (Pure)
Cursussen
Scriptie
-
Modelvorming en regeling van een mechanisch systeem met elastische vervormingen
van de Molengraft, R. (Auteur), Kok, J. J. (Afstudeerdocent 1), Heeren, T. A. G. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. E. (Afstudeerdocent 2), 31 aug. 1986Scriptie/Masterproef: Master
Bestand