Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
René van de Molengraft is an Associate Professor and Chair Motion Control of at the Mechanical Engineering Department at Eindhoven University of Technology (TU/e).He worked as an assistant professor at TU/e from 1992 to 2008 and became an associate professor in 2008). His main research interest is in the area of autonomous robotic systems
Academic background
René van de Molengraft received his MSc degree (with honors) in Mechanical Engineering from TU/e in 1986. From 1986 until 1990 he was a research assistant at Eindhoven University of Technology. In 1990 he received his PhD from TU/e for this thesis on the subject of Identification of Mechanical Systems for Control.
In 2005, he founded the Tech United Robocup team (world champion MSL robot soccer in 2012, 2014 and 2016). René is also the founder of the Stichting Robotica Promotie (foundation for the promotion of Robotics). This foundation aims to bring technology, and in particular robotics, to the attention of the general public.
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Netwerk
-
22.0024 TKI "AMBER"
Torta, E. & van de Molengraft, M. J. G.
1/01/21 → 31/03/27
Project: Onderzoek direct
-
Frontiers in Autonomous Systems Technology (FAST)
Cuijpers, R. H., Neggers, M. M. E., Scholtes, J., van de Molengraft, M. J. G., Dubbelman, G., Ruijten, P. A. M., Hendrikx, R. W. M. & Chen, H. L.
1/01/18 → 22/07/22
Project: Onderzoek direct
-
A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments
Lunenburg, J., van de Molengraft, R. & Steinbuch, M., 1 mrt. 2018, In: Autonomous Robots. 42, 3, blz. 601-614 14 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Citaten (Scopus)205 Downloads (Pure) -
Towards a cloud-based automated surveillance system using wireless technologies
Salmerón-García, J. J., van den Dries, S., Díaz-del-Río, F., Morgado-Estevez, A., Sevillano-Ramos, J. L. & van de Molengraft, M. J. G., 1 okt. 2019, In: Multimedia Systems. 25, 5, blz. 535-549 15 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
5 Citaten (Scopus) -
Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations
Janssen, R., Molengraft, van de, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & Steinbuch, M., 1 jan. 2016, In: Intelligent Service Robotics. 9, 1, blz. 63-77 15 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand14 Citaten (Scopus)435 Downloads (Pure) -
Switching robust control for bilateral teleoperation
Lopez Martinez, C., van de Molengraft, R., Weiland, S. & Steinbuch, M., 1 jan. 2016, In: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 172-188 17 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
15 Citaten (Scopus)20 Downloads (Pure) -
Motion planning for mobile robots: a method for the selection of a combination of motion-planning algorithms
Lunenburg, J. J. M., Coenen, S. A. M., Naus, G. J. L., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 1 dec. 2016, In: IEEE Robotics and Automation Magazine. 23, 4, blz. 107-117 11 blz., 7493595.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
13 Citaten (Scopus)4 Downloads (Pure)
Cursussen
Scriptie
-
Modelvorming en regeling van een mechanisch systeem met elastische vervormingen
Auteur: van de Molengraft, R., 31 aug. 1986Begeleider: Kok, J. J. (Afstudeerdocent 1), Heeren, T. A. G. (Afstudeerdocent 2) & Veldpaus, F. E. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand