Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

2020

Conformal slip-free wafer chucking using an actuated wafer table

Hermanussen, S. J., Habets, M. B. I., Heertjes, M. F. & Vermeulen, J. P. M. B., 10 feb 2020, 2019 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 278-282 5 blz. 8988610

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Everything is under control

Heertjes, M. F., 6 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 24 blz.

Onderzoeksoutput: Boek/rapportInaugurale redeAcademic

Open Access
Bestand
65 Downloads (Pure)

Hybrid Integrator-Gain Systems: A Remedy for Overshoot Limitations in Linear Control?

van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F., Heemels, W. P. M. H. & Nijmeijer, H., okt 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, blz. 1042-1047 6 blz., 9104661.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Oblique Projected Dynamical Systems and Incremental Stability under State Constraints

Heemels, W. P. M. H., Camlibel, M. K. & Heertjes, M. F., okt 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, blz. 1060-1065 6 blz., 9099816.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2019

Extended Projected Dynamical Systems with Applications to Hybrid Integrator-Gain Systems

Sharif, B., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., dec 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5773-5778 6 blz. 9028882

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)

Hybrid integral reset control with application to a lens motion system

Gruntjens, K. G. J., Heertjes, M. F., van Loon, S. J. L. M., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2408-2413 6 blz. 8815268

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Hybrid integrator-gain system for active vibration isolation with improved transient response

Heertjes, M., van den Eijnden, S., Sharif, B., Heemels, M. & Nijmeijer, H., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 454-459 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
24 Downloads (Pure)

Mixed feedback and feedforward control design for multi-axis vibration isolation systems

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 aug 2019, In : Mechatronics. 61, blz. 106-116 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Robust control and data-driven tuning of a hybrid integrator-gain system with applications to wafer scanners

Heertjes, M. F., Irigoyen Perdiguero, N. & Deenen, D. A., 1 feb 2019, In : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 33, 2, blz. 371-387 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Robust stability and nonlinear loop-shaping design for hybrid integrator-gain-based control systems

van den Eijnden, S. J. A. M., Heertjes, M. F. & Nijmeijer, H., 1 jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3063-3068 6 blz. 8814888

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
10 Downloads (Pure)
2018

A hybrid integrator-gain based low-pass filter for nonlinear motion control

van den Eijnden, S. J. A. M., Knops, Y. & Heertjes, M. F., 26 okt 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1108-1113 6 blz. 8511092

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Citaten (Scopus)
7 Downloads (Pure)

A model-based inferential feedforward approach to deal with hysteresis in a motion system

Subramanian, R. G., Heertjes, M. & de Hoog, T., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2934-2939 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Design and performance tradeoffs in MIMO disturbance feedforward control

Beijen, M., Cong, B. & Heertjes, M., 1 jun 2018, Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 443-448 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Disturbance feedforward control for active vibration isolation systems with internal isolator dynamics

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 8 dec 2018, In : Journal of Sound and Vibration. 436, blz. 220-235 16 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Experimental estimation of transmissibility matrices for industrial multi-axis vibration isolation systems

Beijen, M. A., Voorhoeve, R. J., Heertjes, M. F. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2018, In : Mechanical Systems and Signal Processing. 107, blz. 469-483 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
9 Citaten (Scopus)
358 Downloads (Pure)

Experimental validation of inversion techniques for an LPV motion system

Kasemsinsup, Y., Ardyanto, A. F., Butler, H., Heertjes, M. & Weiland, S., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6690-6696 7 blz. 8431669

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

IO linearization, stability, and control of an input non-affine thermoelectric system

Bos, K., Heck, D., Heertjes, M. & van der Kall, R., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 526-531 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Iterative pole-zero finite element model updating using generic parameters

Dorosti, M., Fey, R. H. B., Heertjes, M. F., van de Wal, M. M. J. & Nijmeijer, H., 1 nov 2018, In : Mechatronics. 55, blz. 180-193 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Iterative Pole–Zero model updating: A combined sensitivity approach

Dorosti, M., Fey, R. H. B., Heertjes, M. F. & Nijmeijer, H., 1 feb 2018, In : Control Engineering Practice. 71, blz. 164-174 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Resonant-dynamics LTV feedforward for flexible motion systems

Kontaras, N., Heertjes, M., Zwart, H. & Steinbuch, M., 9 aug 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6012-6017 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Robust synchronization of motion in wafer scanners using particle swarm optimization

Looijen, V. A. & Heertjes, M. F., 26 okt 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1102-1107 6 blz. 8511380

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Scheduled controller design for systems with varying sensor configurations: a frequency-domain approach

van der Weijst, R., van Loon, S. J. L. M., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., mrt 2018, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 26, 2, blz. 523-534 12 blz., 7880574.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
121 Downloads (Pure)

Self-tuning MIMO disturbance feedforward control for active hard-mounted vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., van Dijk, J. W. & Hakvoort, W. B. J., 1 mrt 2018, In : Control Engineering Practice. 72, blz. 90-103 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
8 Citaten (Scopus)
211 Downloads (Pure)
2017

Acceleration-snap feedforward scheme for a motion system with viscoelastic tuned-mass-damper

Heertjes, M. F., van de Ven, M. L. J. & Kamidi, R., 29 jun 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017, 24-26 May 2017, Seattle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2888-2893 6 blz. 7963389

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

A compliance feedforward scheme for a class of LTV motion systems

Kontaras, N., Heertjes, M. F., Zwart, H. J. & Steinbuch, M., 29 jun 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017, 24-26 May 2017, Seattle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 4504-4509 6 blz. 7963649

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Data-driven tuning of a hybrid integrator-gain system

Heertjes, M. F., Irigoyen, N. & Deenen, D., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10851-10856 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Downloads (Pure)

Estimating transmissibility functions in industrial vibration isolation systems by combining floor and shaker excitations

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. blz. 70

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
33 Downloads (Pure)

Evaluating performance of multivariable vibration isolators : a frequency domain identification approach applied to an industrial AVIS: A frequency domain identification approach applied to an industrial AVIS

Beijen, M. A., Heertjes, M. A., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T. A. E., 2017, 2017 IEEE American Control Conference, 23-26 May 2017, Seattle, Washington . Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 3512-3517 6 blz. 7963490

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Citaten (Scopus)
66 Downloads (Pure)

Frequency-domain tools for stability analysis of reset control systems

van Loon, S. J. L. M., Gruntjens, K. G. J., Heertjes, M. F., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 1 aug 2017, In : Automatica. 82, blz. 101-108 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

21 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Hybrid integrator design for enhanced tracking in motion control

Deenen, D. A., Heertjes, M. F., Heemels, W. P. M. H. & Nijmeijer, H., 29 jun 2017, 2017 American Control Conference (ACC), 24-26 May 2017, Seattle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2863-2868 6 blz. 7963385

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

7 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

H feedback and feedforward controller design for active vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 13384-13389 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Iterative pole-zero model updating using multiple frequency response functions

Dorosti, M., Fey, R. H. B., Heertjes, M. F., van de Wal, M. M. J. & Nijmeijer, H., 2017, Dynamics of Civil Structures, Volume 2: Proceedings of the 35th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2017. Caicedo, J. & Pakzad, S. (redactie). Dordrecht: Springer, blz. 65-70 6 blz. (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Low-pass filter with hybrid integrator-gain switching for increased bandwidth

Heertjes, M. F. & Knops, Y., 29 jun 2017, ENOC 2017 : 9th European Nonlinear Dynamics Conference, 25-30 June 2017, Budapest, Hungary. Budapest, Hungary, blz. 1-2 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
116 Downloads (Pure)

Reference-tracking feedforward control design for linear dynamical systems through signal decomposition

Kasemsinsup, Y., Romagnoli, R., Heertjes, M. F., Weiland, S. & Butler, H., 29 jun 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017, 24-26 May 2017, Seatlle, Washington. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2387-2392 6 blz. 7963310

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)
2016

Constrained iterative feedback tuning for robust control of a wafer stage system

Heertjes, M. F., Velden, van der, B. J. C. H. & Oomen, T. A. E., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 56-66 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
36 Citaten (Scopus)
163 Downloads (Pure)

Continuous compliance compensation of position-dependent flexible structures

Kontaras, N., Heertjes, M. F. & Zwart, H. J., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 76-81 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Data-based motion control of wafer scanners

Heertjes, M. F., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 1-12 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
9 Citaten (Scopus)
12 Downloads (Pure)

Disturbance feedforward control for air mount systems with acoustic resonances

Beijen, M. A., Heertjes, M. F. & Butler, H., 2016, Book of Abstracts of the 35th Benelux meeting on Systems and Control, 22-24 March 2016, Soesterberg, The Netherlands. Enschede: Twente University, blz. 149 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand
37 Downloads (Pure)

Exact plant inversion of flexible motion systems with a time-varying state-to-output map

Kasemsinsup, Y., Heertjes, M. F., Butler, H. & Weiland, S., 2016, 2016 European Control Conference, ECC 2016. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2483-2488 6 blz. 7810663

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
13 Downloads (Pure)

Experimental evaluation of reset control for improved stage performance

Heertjes, M. F., Gruntjens, K. G. J., van Loon, S. J. L. M., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 93-98 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Frequency response sensitivity model updating using generic parameters

Dorosti, M., Heck, F. J. M., Fey, R. H. B., Heertjes, M. F., van de Wal, M. M. J. & Nijmeijer, H., jul 2016, 2016 American Control Conference (ACC), July 6-8, 2016, Boston, MA, USA. American Automatic Control Council (AACC), blz. 6215-6220 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
14 Downloads (Pure)

Modeling and feedforward compensation of air mounts with internal Helmholtz resonances

Beijen, M. A., Jin, J., Heertjes, M. F. & Butler, H., 2016, Proceedings of the American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, Massachusetts. American Automatic Control Council (AACC), blz. 2623-2628

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., okt 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 163-169

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Second-order reset elements for stage control design

Hazeleger, L., Heertjes, M. F. & Nijmeijer, H., 2016, Proceedings of the American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, Massachusetts. American Automatic Control Council (AACC), blz. 2643-2648

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)
18 Downloads (Pure)

Variable gain motion control of wafer scanners

Heertjes, M. F., 2016, In : IEEJ Transactions on Industry Applications. 5, 2, blz. 90-100 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
8 Citaten (Scopus)
193 Downloads (Pure)
2015

A waterbed effect in disturbance feedforward control with application to a vibration isolator

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 2015, 34th Benelux meeting on Systems and Control, March 24-26, 2015, Lommel, Belgium. Book of Abstracts. blz. 115 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

4 Downloads (Pure)

Common zeros in synchronization of high-precision stage systems

Ochoa Navarrete, M., Heertjes, M. F. & Munnig-Schmidt, R. H., 2015, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2015), 6-8 March 2015, Nagoya, Japan. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 602-607 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Design of a variable gain integrator with reset

Heertjes, M. F., Gruntjens, K. G. J., Loon, van, S. J. L. M., Kontaras, N. & Heemels, W. P. M. H., 2015, Proceedings of the 2015 American Control Conference (ACC), 1-3 July 2015, Chicago, Illinois. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 2155-2160

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

6 Citaten (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Iterative pole-zero model updating using Generic Parameters

Dorosti, M., Fey, R. H. B., Heertjes, M. F., van de Wal, M. M. J. & Nijmeijer, H., 27 nov 2015, 1 blz.

Onderzoeksoutput: Andere bijdrageOverige bijdrageAndere onderzoeksoutput

Bestand
76 Downloads (Pure)

Mode switching control in stages with synchronized motion

Hatzidimitris, P., Heertjes, M. F. & ten Dam, T., 2015, Proceedings of the International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015), 9-10 march 2015, Nagoya, Japan. blz. 1-6 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

9 Downloads (Pure)