Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Koen de Vos actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
TOWR: Towards Open World Robotics
den Ouden, J. H. V. (Project communicatie medewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), de Vos, K. (Projectmedewerker) & van Rhijn, G. (Projectmedewerker)
1/01/21 → 30/04/27
Project: Third tier
-
Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models
De Vos, K., Torta, E., Bruyninckx, H., López Martínez, C. A. L. & van de Molengraft, M. J. G., 8 aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 7194-7200 7 blz. 10610708Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
-
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
de Vos, K., Brandt, G. V. D., Senden, J., Pauwels, P., Molengraft, R. V. D. & Torta, E., 28 feb. 2024, arXiv.org, 8 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand17 Downloads (Pure) -
Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models
de Vos, K., Torta, E., Bruyninckx, H., Lopez Martinez, C. A. & van de Molengraft, M. J. G., 2 nov. 2023, arXiv.org, 7 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand26 Downloads (Pure) -
RoboSC: a domain-specific language for supervisory controller synthesis of ROS applications
Wesselink, B., de Vos, K., Kurtev, I., Reniers, M. & Torta, E., 2 jun. 2023, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 9090-9096 7 blz. 10161436Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
1 Downloads (Pure)
Cursussen
Scriptie
-
Second-order Sensitivity Computation: for Hybrid Systems with State-triggered Jumps
de Vos, K. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Saccon, A. (Begeleider), 1 mrt. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand