Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput
- 18 resultaten
Zoekresultaten
-
2025
Soft Self-healing Damage Localization Sensor with Reduced Measuring Electrodes
Tabrizian, S. K., Legrand, J., Sahraeeazartamar, F., Brancart, J., Van Assche, G., Terryn, S. & Vanderborght, B., 15 jan. 2025, In: IEEE Sensors Journal. 25, 2, blz. 2381-2391 10780950.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
-
2024
A Variable Stiffness Anthropomorphic Finger Through Embodied Intelligence Design
Legrand, J. (Corresponding author), Wang, H., Iida, F. & Vanderborght, B., 1 feb. 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, blz. 1580-1587 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Downloads (Pure) -
2023
Assisted damage closure and healing in soft robots by shape memory alloy wires
Tabrizian, S. K. (Corresponding author), Terryn, S., Costa Cornellà, A., Brancart, J., Legrand, J., Van Assche, G. & Vanderborght, B., 31 mei 2023, In: Scientific Reports. 2023, 13, 12 blz., 8820.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand8 Citaten (Scopus)25 Downloads (Pure) -
Autonomous Testing of the Repeatable Healability of Pneumatic Self-Healing Soft Actuators
Legrand, J. (Corresponding author), Abdulali, A., Hardman, D., Terryn, S., Vanderborght, B. & Iida, F., 25 sep. 2023, In: Robotics Reports. 1, 1, blz. 31-41 11 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access -
Easy Integrability and Data Processing of a Soft Tactile Array Sensor Through Reconfiguration
Legrand, J. (Corresponding author), Roels, E. & Vanderborght, B., 1 apr. 2023, In: IEEE Sensors Journal. 23, 7, blz. 7719-7727 9 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
1 Citaat (Scopus) -
Reconfigurable, Multi-Material, Voxel-Based Soft Robots
Legrand, J. (Corresponding author), Terryn, S., Roels, E. & Vanderborght, B., 1 mrt. 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 3, blz. 1255-1262 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand13 Citaten (Scopus)26 Downloads (Pure) -
Self‐Closing and Self‐Healing Multi‐Material Suction Cups for Energy‐Efficient Vacuum Grippers
Wang, Z. (Corresponding author), Terryn, S., Wang, H., Legrand, J., Safaei, A., Brancart, J., Van Assche, G. & Vanderborght, B., okt. 2023, In: Advanced Intelligent Systems. 5, 10, 17 blz., 2300135.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access5 Citaten (Scopus) -
Vitrimeric shape memory polymer-based fingertips for adaptive grasping
Tabrizian, S. K. (Corresponding author), Alabiso, W., Shaukat, U., Terryn, S., Rossegger, E., Brancart, J., Legrand, J., Schlögl, S. & Vanderborght, B., 2023, In: Frontiers in Robotics and AI. 10, 13 blz., 1206579.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access -
2022
A Healable Resistive Heater as a Stimuli-Providing System in Self-Healing Soft Robots
Tabrizian, S. K., Sahraeeazartamar, F., Brancart, J., Roels, E., Ferrentino, P., Legrand, J., Van Assche, G., Vanderborght, B. & Terryn, S., 1 apr. 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, blz. 4574-4581 8 blz., 2.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
19 Citaten (Scopus) -
A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT
Legrand, J. (Corresponding author), Ourak, M., Van Gerven, L., Vander Poorten, V. & Vander Poorten, E., dec. 2022, In: Scientific Reports. 12, 1, 15 blz., 2299.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand20 Citaten (Scopus)22 Downloads (Pure) -
Constant Torque Mechanisms: A Survey
Saerens, E. (Corresponding author), Furnémont, R., Legrand, J., Langlois, K., López García, P., Crispel, S., Rossini, M., Verstraten, T., Vanderborght, B. & Lefeber, D., jan. 2022, In: Applied Mechanics Reviews. 74, 1, 18 blz., 010802 .Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
11 Citaten (Scopus) -
Novel SPECTA Actuator to Improve Energy Recuperation and Efficiency
Saerens, E. (Corresponding author), Furnémont, R. G. (Corresponding author), Legrand, J. (Corresponding author), Crispel, S. (Corresponding author), Garcia, P. L. (Corresponding author), Verstraten, T. (Corresponding author), Vanderborght, B. (Corresponding author) & Lefeber, D. (Corresponding author), mrt. 2022, In: Actuators. 11, 3, 32 blz., 64.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)17 Downloads (Pure) -
Quasi-Static FEA Model for a Multi-Material Soft Pneumatic Actuator in SOFA
Ferrentino, P., Lopez-Diaz, A., Terryn, S., Legrand, J., Brancart, J., Van Assche, G., Vazquez, E., Vázquez, A. & Vanderborght, B., 1 jul. 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, blz. 7391-7398 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
4 Citaten (Scopus) -
2021
A large displacement model for superelastic material side-notched tube instruments
Legrand, J. (Corresponding author), Ourak, M., Vandebroek, T. & Vander Poorten, E., 1 mei 2021, In: International Journal of Mechanical Sciences. 197, 13 blz., 106329.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
13 Citaten (Scopus) -
A method based on 3D shape analysis towards the design of flexible instruments for endoscopic maxillary sinus surgery
Legrand, J. (Corresponding author), Niu, K. (Corresponding author), Qian, Z., Denis, K., Vander Poorten, V., Van Gerven, L. & Vander Poorten, E., jun. 2021, In: Annals of Biomedical Engineering. 49, 6, blz. 1534-1550 17 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand7 Citaten (Scopus)4 Downloads (Pure) -
2020
Integrated capacitance sensing for miniature artificial muscle actuators
Legrand, J., Loenders, B., Vos, A., Schoevaerdts, L. & Vander Poorten, E., 1 feb. 2020, In: IEEE Sensors Journal. 20, 3, blz. 1363-1372 10 blz., 8862955.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
15 Citaten (Scopus) -
2019
Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope
Legrand, J. (Corresponding author), Javaux, A., Ourak, M., Wenmakers, D., Vercauteren, T., Deprest, J., Ourselin, S., Denis, K. & Vander Poorten, E. B., 2019, In: Frontiers in Robotics and AI. 6, blz. 1-12 12 blz., 87.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access8 Citaten (Scopus) -
2018
From a Disposable Ureteroscope to an Active Lightweight Fetoscope - Characterization and Usability Evaluation
Legrand, J. (Corresponding author), Ourak, M., Javaux, A., Gruijthuijsen, C., Ahmad, M. A., Van Cleynenbreugel, B., Vercauteren, T., Deprest, J., Ourselin, S. & Vander Poorten, E., 2018, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 4, blz. 4359-4366 8 blz., 4.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand18 Citaten (Scopus)3 Downloads (Pure)