• 366 Citaten
20082017
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Research profile

Jos Elfring is an Assistant Professor and Chair of Methods of World Modeling for Autonomous Systems at the Mechanical Engineering Department at Eindhoven University of Technology (TU/e). His primary interest are world modeling techniques. In addition, he is specialized in robotics, automated driving, motion prediction, localization, mapping, state estimation and multi sensor fusion.

Academic background

Jos Elfring received his MSc in Mechanical Engineering from TU/e in 2009 and his PhD in 2014. His internship took place at the University of Canterbury (Christchurch, New Zealand) in 2007. Jos’ MSc research revolves around ‘System Identification and Multivariable Control of a Hydraulically Actuated Pushbelt CVT’ and his PhD thesis dealt with Semantic World Modeling for Autonomous Robots and was part of the European project RoboEarth. He successfully finished the Dutch Institute of Systems and Control course program in 2011, was a member of the Tech United RoboCup@Home team for several years and won the best paper award at the 2013 RoboCup Symposium.

In addition to his work at TU/e, Jos is a researcher at the TomTom Autonomous Driving team, where he researches localization related topics for automated driving.

Externe posities

Researcher, TomTom International BV

2019 → …

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar Jos Elfring actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Robots Engineering en materiaalwetenschappen
Adaptive cruise control Engineering en materiaalwetenschappen
Probabilistic Modeling Rekenkunde
Sensors Engineering en materiaalwetenschappen
Data fusion Engineering en materiaalwetenschappen
Robust control Engineering en materiaalwetenschappen
Face recognition Engineering en materiaalwetenschappen
Mobile robots Engineering en materiaalwetenschappen

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2008 2017

  • 366 Citaten
  • 16 Conferentiebijdrage
  • 6 Tijdschriftartikel
  • 2 Rapport
  • 1 Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
12 Citaties (Scopus)
109 Downloads (Pure)

Effective world modeling: multisensor data fusion methodology for automated driving

Elfring, J., Appeldoorn, R. P. W., van den Dries, S. & Kwakkernaat, M. R. J. A. E., 2016, In : Sensors. 16, 10, 27 blz., 1668.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
multisensor fusion
Data fusion
Software
methodology
sensors
18 Citaties (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Learning intentions for improved human motion prediction

Elfring, J., Molengraft, van de, M. J. G. & Steinbuch, M., 2014, In : Robotics and Autonomous Systems. 62, 4, blz. 591-602 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Motion
Prediction
Hidden Markov models
Markov Model
Person
2 Citaties (Scopus)
86 Downloads (Pure)

Semi-task-dependent and uncertainty-driven world model maintenance

Elfring, J., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 2014, In : Autonomous Robots. 38, 1, blz. 1-15

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Robots
Experiments
Uncertainty
Costs
29 Citaties (Scopus)
192 Downloads (Pure)

Semantic world modeling using probabilistic multiple hypothesis anchoring

Elfring, J., Dries, van den, S., Molengraft, van de, M. J. G. & Steinbuch, M., 2013, In : Robotics and Autonomous Systems. 61, 2, blz. 95-105

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Probabilistic Modeling
Semantics
Data Association
Robot Navigation
Multiple Models
289 Citaties (Scopus)
453 Downloads (Pure)

RoboEarth

Waibel, M., Beetz, M., Civera, J., D'Andrea, R., Elfring, J., Gálvez-López, D., Häussermann, K., Janssen, R. J. M., Montiel, J. M. M., Perzylo, A., Schiessle, B., Tenorth, M., Zweigle, O. & Molengraft, van de, M. J. G., 2011, In : IEEE Robotics and Automation Magazine. 18, 2, blz. 69-82 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Robots
Internet

Cursussen

Scriptie

An extractable task and robot specific world representation

Auteur: Geelen, M., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Appearance prediction and active search using probabilistic relations

Auteur: Jansen, S., 31 aug 2012

Begeleider: Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A situational awareness system for autonomous vehicles based on multiple hypothesis tracking

Auteur: Evers, F., 31 aug 2015

Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), Donkers, M. (Afstudeerdocent 2), Vissers, J. (Externe persoon) (Externe coach) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multi-agent decentralized track-to-track fusion in a dynamic uncertain environment

Auteur: Koenraad, N., 31 aug 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Object segmentation in complex indoor environments

Auteur: Jacobs, H., 31 aug 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Elfring, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master