Projecten per jaar
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Projecten
- 1 Actief
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, G. (Projectmedewerker), Steinbuch, M. (Projectmedewerker), van Beek, F. (Projectmedewerker), Torta, E. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker), Meulendijks, D. (Projectmedewerker), Hameeteman, D. (Projectmedewerker), van Steen, J. J. (Projectmedewerker), Saccon, A. (Projectmedewerker), Arslan, Ö. (Projectmedewerker) & Elfring, J. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
-
Adaptive Viewpoint Selection for Tomato Truss Localization Via Polytope Hypotheses
van den Brandt, G. (corresponderende auteur), Senden, J. P. F., van Esch, H., Torta, E. & van de Molengraft, M. J. G., 27 nov. 2025, blz. 1247-1252. 6 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Paper › Academic
-
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
de Vos, K., Brandt, G. V. D., Senden, J., Pauwels, P., Molengraft, R. V. D. & Torta, E., 28 feb. 2024, arXiv.org, 8 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand85 Downloads (Pure) -
World Models for Robust Robotic Systems
Senden, J. P. F., 19 jan. 2024, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 143 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand297 Downloads (Pure) -
Multi-Hypothesis Tracking in a Graph-Based World Model for Knowledge-Driven Active Perception
Senden, J. (Corresponding author), Hollands, K., Rapado-Rincon, D., Burusa, A. K., Herremans, B., Bruyninckx, H. & Van De Molengraft, R., 1 sep. 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 9, blz. 5934-5941 8 blz., 10197509.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand5 Citaten (Scopus)30 Downloads (Pure) -
Exploiting plant dynamics in robotic fruit localization
Senden, J. (Corresponding author), Janssen, L., van der Kruk, R., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., mei 2022, In: Computers and Electronics in Agriculture. 196, 9 blz., 106860.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand5 Citaten (Scopus)99 Downloads (Pure)
Cursussen
Knipsels
-
Data from Department of Mechanical Engineering Provide New Insights into Robotics and Automation (Multi-hypothesis Tracking In a Graph-based World Model for Knowledge-driven Active Perception)
Senden, J. P. F. & Bruyninckx, H. P. J.
18/09/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Scriptie
-
A model-based approach to reach a 3D target with a soccer ball, kicked by a soccer robot
Senden, J. P. F. (Auteur), Douven, Y. G. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 25 aug. 2016Scriptie/Masterproef: Master