Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Jordy P.F. Senden actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, A. A. H. M. (Projectmedewerker), Steinbuch, M. (Projectmedewerker), van Beek, F. (Projectmedewerker), Torta, E. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker), Meulendijks, D. (Projectmedewerker) & Hameeteman, D. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
Onderzoeksoutput
-
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
de Vos, K., Brandt, G. V. D., Senden, J., Pauwels, P., Molengraft, R. V. D. & Torta, E., 28 feb. 2024, arXiv.org, 8 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand60 Downloads (Pure) -
World Models for Robust Robotic Systems
Senden, J. P. F., 19 jan. 2024, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 143 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand253 Downloads (Pure) -
Multi-Hypothesis Tracking in a Graph-Based World Model for Knowledge-Driven Active Perception
Senden, J. (Corresponding author), Hollands, K., Rapado-Rincon, D., Burusa, A. K., Herremans, B., Bruyninckx, H. & Van De Molengraft, R., 1 sep. 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 9, blz. 5934-5941 8 blz., 10197509.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Citaten (Scopus)9 Downloads (Pure) -
Exploiting plant dynamics in robotic fruit localization
Senden, J. (Corresponding author), Janssen, L., van der Kruk, R., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., mei 2022, In: Computers and Electronics in Agriculture. 196, 9 blz., 106860.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Citaten (Scopus)92 Downloads (Pure) -
Invariant-Based World Models for Robust Robotic Systems Demonstrated on an Autonomous Football Table
Senden, J. (Corresponding author), Jebbink, K., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., 1 jul. 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, blz. 8542-8549 8 blz., 9804782.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)193 Downloads (Pure)
Scriptie
-
A model-based approach to reach a 3D target with a soccer ball, kicked by a soccer robot
Senden, J. P. F. (Auteur), Douven, Y. G. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 25 aug. 2016Scriptie/Masterproef: Master