Projecten per jaar
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Projecten
- 1 Actief
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, A. A. H. M. (Projectmedewerker) & van Beek, F. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
Onderzoeksoutput
-
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
de Vos, K., Brandt, G. V. D., Senden, J., Pauwels, P., Molengraft, R. V. D. & Torta, E., 28 feb. 2024, arXiv.org, 8 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand14 Downloads (Pure) -
World Models for Robust Robotic Systems
Senden, J. P. F., 19 jan. 2024, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 143 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand172 Downloads (Pure) -
Exploiting plant dynamics in robotic fruit localization
Senden, J. (Corresponding author), Janssen, L., van der Kruk, R., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., mei 2022, In: Computers and Electronics in Agriculture. 196, 9 blz., 106860.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)77 Downloads (Pure) -
Invariant-Based World Models for Robust Robotic Systems Demonstrated on an Autonomous Football Table
Senden, J. (Corresponding author), Jebbink, K., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., 1 jul. 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, blz. 8542-8549 8 blz., 9804782.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)56 Downloads (Pure) -
Tech united Eindhoven middle size league winner 2018
Douven, Y., Houtman, W., Schoenmakers, F., Meessen, K., van de Loo, H., Bruijnen, D., Aangenent, W. H. T. M., Olthuis, J., de Groot, C., Dolatabadi Farahani, M., van Lith, P., Scheers, P., Sommer, R., van Ninhuijs, B., van Brakel, P., Senden, J., van 't Klooster, M., Kuijpers, W. & van de Molengraft, R., 4 aug. 2019, RoboCup 2018: Robot World Cup XXII. Genter, K., von Stryk, O., Saad, M. & Holz, D. (uitgave). Cham: Springer, blz. 413-424 12 blz. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 11374 LNAI).Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
2 Citaten (Scopus)8 Downloads (Pure)
Scriptie
-
A model-based approach to reach a 3D target with a soccer ball, kicked by a soccer robot
Senden, J. P. F. (Auteur), Douven, Y. G. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 25 aug. 2016Scriptie/Masterproef: Master