• 1980 Citaten
1988 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput 1988 2019

Filter
Tijdschriftartikel
2019
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Smith predictor compensating for vehicle actuator delays in cooperative ACC systems

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., feb 2019, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 2, blz. 1106-1115 10 blz., 8573839.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Smith Predictor
Cooperative Systems
Actuator
Actuators
Cooperative Control
2018
8 Citaties (Scopus)
193 Downloads (Pure)

Consensus control for vehicular platooning with velocity constraints

Zegers, J. C., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 1 sep 2018, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 26, 5, blz. 1592-1605

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Asymptotic stability
Dynamic models
Radar
Communication
10 Citaties (Scopus)
192 Downloads (Pure)

Cooperative automated maneuvering at the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Morales Medina, A. I., de Jongh, J. F. C. M., van de Sluis, J., Voronov, A., Englund, C., Bril, R. J., Salunkhe, H., Arrue, A., Ruano, A., Garcia-Sol, L., van Nunen, E. & van de Wouw, N., 2018, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 19, 4, blz. 1213-1226

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Merging
Controllers
2017
10 Citaties (Scopus)
50 Downloads (Pure)

Co-design of controller and communication topology for vehicular platooning

Firooznia, A., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Zwart, H. J., 1 okt 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 10, blz. 2728-2739 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Topology
Controllers
Communication
Adaptive cruise control
Control systems
28 Citaties (Scopus)
190 Downloads (Pure)

Event-triggered control for string-stable vehicle platooning

Dolk, V. S., Ploeg, J. & Heemels, W. P. M. H., 1 dec 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 12, blz. 3486-3500

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Communication
Dedicated short range communications
Control systems
Aerodynamic drag
14 Downloads (Pure)

Why is autonomous localisation required in lateral cooperative control?

van der Sande, T., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., apr 2017, In : ERCIM News. 109, blz. 34-35

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2016
4 Downloads (Pure)

Padé approximation of delays in cooperative ACC based on string stability requirements

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 sep 2016, In : IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 1, 3, blz. 277-286 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Controllers
Actuators
Communication
Transfer functions
40 Citaties (Scopus)

The Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 -- Boosting the introduction of cooperative automated vehicles

Englund, C., Chen, L., Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Voronov, A., Bengtsson, H. H. & Didoff, J., 1 aug 2016, In : IEEE Wireless Communications Letters. 23, 4, blz. 146-152 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Emergency vehicles
Communication
Testing
Interoperability
Demonstrations
2015
65 Citaties (Scopus)
273 Downloads (Pure)

Graceful degradation of cooperative adaptive cruise control

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Lijster, G., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2015, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16, 1, blz. 488-497

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Degradation
Packet loss
Communication
Sensors
2014
153 Citaties (Scopus)
493 Downloads (Pure)

Controller synthesis for string stability of vehicle platoons

Ploeg, J., Shukla, D. P., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 15, 2, blz. 854-865 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
141 Citaties (Scopus)
513 Downloads (Pure)

Cooperative adaptive cruise control : network-aware analysis of string stability

Oncu, S., Ploeg, J., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 15, 4, blz. 1527-1537 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
201 Citaties (Scopus)
134 Downloads (Pure)

Lp string stability of cascaded systems : application to vehicle platooning

Ploeg, J., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 2, blz. 786-793

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Throughput
Adaptive cruise control
Linear systems
Nonlinear systems
Control systems
2012
2 Downloads (Pure)

Cooperative competition for future mobility

van Nunen, E., Kwakkernaat, M. R. J. A. E., Ploeg, J. & Netten, B. D., 2012, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 13, 3, blz. 1018-1025 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Roadsides
Adaptive cruise control
Communication
Telecommunication traffic
Throughput
13 Citaties (Scopus)
91 Downloads (Pure)

Evaluation of CACC string stability using SUMO, Simulink and OMNeT++

Lei, C., Eenennaam, van, E. M., Klein Wolterink, W., Ploeg, J., Karagiannis, G. & Heijenk, G. J., 2012, In : EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 116, blz. 1-12 12 blz., 116.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Simulators
Communication
Packet loss
Controllers
2011
65 Downloads (Pure)

Connect & drive : design and evaluation of cooperative adaptive cruise control for congestion reduction

Ploeg, J., Serrarens, A. F. A. & Heijenk, G. J., 15 aug 2011, In : Journal of Modern Transportation. 19, 3, blz. 207-213

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
evaluation
Throughput
communications
road
40 Citaties (Scopus)
117 Downloads (Pure)

Cooperative maneuvring in close environments among cybercars and dual-mode cars

Milanes, V., Alonso, J., Bouraoui, L. & Ploeg, J., 2011, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12, 1, blz. 15-24

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Railroad cars
Actuators
Adaptive cruise control
Wi-Fi
Wireless mesh networks (WMN)
2010
56 Citaties (Scopus)
8 Downloads (Pure)
Adaptive cruise control
Model predictive control
Model Predictive Control
Adaptive Control
Parameterization
322 Citaties (Scopus)
4 Downloads (Pure)

String-stable CACC design and experimental validation, a frequency-domain approach

Naus, G. J. L., Vugts, R. P. A., Ploeg, J., Molengraft, van de, M. J. G. & Steinbuch, M., 2010, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 59, 9, blz. 4268-4279

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Cooperative Control
Adaptive Design
Experimental Validation
Control Design
2009
33 Citaties (Scopus)
177 Downloads (Pure)

Development of a driver information and warning system with vehicle-hardware-in-the-loop simulations

Gietelink, O. J., Ploeg, J., Schutter, de, B. & Verhaegen, M. H., 2009, In : Mechatronics. 19, 7, blz. 1091-1104

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Alarm systems
Advanced driver assistance systems
Computer hardware
Information systems
Hardware
10 Citaties (Scopus)
87 Downloads (Pure)

Position control of a wheeled mobile robot including tire behavior

Ploeg, J., Schouten, H. E. & Nijmeijer, H., 2009, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 10, 3, blz. 523-533

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Position control
Tires
Mobile robots
Robots
Hardware
2006
153 Citaties (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations

Gietelink, O. J., Ploeg, J., Schutter, de, B. & Verhaegen, M. H., 2006, In : Vehicle System Dynamics. 44, 7, blz. 569-590

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Advanced driver assistance systems
Hardware
Adaptive cruise control
Intelligent vehicle highway systems
Dynamometers
1988
55 Citaties (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Optimal control of wind power plants

Steinbuch, M., Boer, de, W. W., Bosgra, O. H., Peeters, S. A. W. M. & Ploeg, J., 1988, In : Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 27, 1-3, blz. 237-246 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Wind power
Power plants
Wind turbines
Farms
Synchronous generators