• 2101 Citaties
1988 …2019

Research output per year

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

Filter
Tijdschriftartikel
2019

Smith predictor compensating for vehicle actuator delays in cooperative ACC systems

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., feb 2019, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 2, blz. 1106-1115 10 blz., 8573839.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

5 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)
2018

Consensus control for vehicular platooning with velocity constraints

Zegers, J. C., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 1 sep 2018, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 26, 5, blz. 1592-1605 14 blz., 7972982.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
11 Citaten (Scopus)
205 Downloads (Pure)

Cooperative automated maneuvering at the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Morales Medina, A. I., de Jongh, J. F. C. M., van de Sluis, J., Voronov, A., Englund, C., Bril, R. J., Salunkhe, H., Arrue, A., Ruano, A., Garcia-Sol, L., van Nunen, E. & van de Wouw, N., apr 2018, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 19, 4, blz. 1213-1226 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
10 Citaten (Scopus)
204 Downloads (Pure)
2017

Co-design of controller and communication topology for vehicular platooning

Firooznia, A., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Zwart, H. J., 1 okt 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 10, blz. 2728-2739 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
11 Citaten (Scopus)
56 Downloads (Pure)

Event-triggered control for string-stable vehicle platooning

Dolk, V. S., Ploeg, J. & Heemels, W. P. M. H., 1 dec 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 12, blz. 3486-3500 15 blz., 8025403.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
31 Citaten (Scopus)
220 Downloads (Pure)

Why is autonomous localisation required in lateral cooperative control?

van der Sande, T., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., apr 2017, In : ERCIM News. 109, blz. 34-35

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
17 Downloads (Pure)
2016

Padé approximation of delays in cooperative ACC based on string stability requirements

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 sep 2016, In : IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 1, 3, blz. 277-286 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

The Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 -- Boosting the introduction of cooperative automated vehicles

Englund, C., Chen, L., Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Voronov, A., Bengtsson, H. H. & Didoff, J., 1 aug 2016, In : IEEE Wireless Communications Letters. 23, 4, blz. 146-152 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

43 Citaten (Scopus)
2015

Graceful degradation of cooperative adaptive cruise control

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Lijster, G., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2015, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16, 1, blz. 488-497

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
72 Citaten (Scopus)
286 Downloads (Pure)
2014

Controller synthesis for string stability of vehicle platoons

Ploeg, J., Shukla, D. P., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 15, 2, blz. 854-865 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
167 Citaten (Scopus)
536 Downloads (Pure)

Cooperative adaptive cruise control : network-aware analysis of string stability

Oncu, S., Ploeg, J., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 15, 4, blz. 1527-1537 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
148 Citaten (Scopus)
547 Downloads (Pure)

Lp string stability of cascaded systems : application to vehicle platooning

Ploeg, J., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 2, blz. 786-793

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
213 Citaten (Scopus)
176 Downloads (Pure)
2012

Cooperative competition for future mobility

van Nunen, E., Kwakkernaat, M. R. J. A. E., Ploeg, J. & Netten, B. D., 2012, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 13, 3, blz. 1018-1025 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Evaluation of CACC string stability using SUMO, Simulink and OMNeT++

Lei, C., Eenennaam, van, E. M., Klein Wolterink, W., Ploeg, J., Karagiannis, G. & Heijenk, G. J., 2012, In : EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 116, blz. 1-12 12 blz., 116.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
13 Citaten (Scopus)
99 Downloads (Pure)
2011

Connect & drive : design and evaluation of cooperative adaptive cruise control for congestion reduction

Ploeg, J., Serrarens, A. F. A. & Heijenk, G. J., 15 aug 2011, In : Journal of Modern Transportation. 19, 3, blz. 207-213

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
69 Downloads (Pure)

Cooperative maneuvring in close environments among cybercars and dual-mode cars

Milanes, V., Alonso, J., Bouraoui, L. & Ploeg, J., 2011, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12, 1, blz. 15-24

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
42 Citaten (Scopus)
129 Downloads (Pure)
2010
60 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

String-stable CACC design and experimental validation, a frequency-domain approach

Naus, G. J. L., Vugts, R. P. A., Ploeg, J., Molengraft, van de, M. J. G. & Steinbuch, M., 2010, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 59, 9, blz. 4268-4279

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

340 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)
2009

Development of a driver information and warning system with vehicle-hardware-in-the-loop simulations

Gietelink, O. J., Ploeg, J., Schutter, de, B. & Verhaegen, M. H., 2009, In : Mechatronics. 19, 7, blz. 1091-1104

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
34 Citaten (Scopus)
188 Downloads (Pure)

Position control of a wheeled mobile robot including tire behavior

Ploeg, J., Schouten, H. E. & Nijmeijer, H., 2009, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 10, 3, blz. 523-533

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
11 Citaten (Scopus)
95 Downloads (Pure)
2006

Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations

Gietelink, O. J., Ploeg, J., Schutter, de, B. & Verhaegen, M. H., 2006, In : Vehicle System Dynamics. 44, 7, blz. 569-590

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

158 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)
1988

Optimal control of wind power plants

Steinbuch, M., Boer, de, W. W., Bosgra, O. H., Peeters, S. A. W. M. & Ploeg, J., 1988, In : Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 27, 1-3, blz. 237-246 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

55 Citaten (Scopus)
10 Downloads (Pure)