• 1980 Citaten
1988 …2019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput 1988 2019

2019

Cooperative automated driving: from platooning to maneuvering

Ploeg, J. & de Haan, R., 1 jan 2019, VEHITS 2019 - Proceedings of the 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Gusikhin, O. & Helfert, M. (redactie). Setúbal: SCITEPRESS-Science and Technology Publications, Lda., blz. 5-10 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
traffic
control system
Control systems
scenario
Automation
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Smith predictor compensating for vehicle actuator delays in cooperative ACC systems

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., feb 2019, In : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 2, blz. 1106-1115 10 blz., 8573839.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Smith Predictor
Cooperative Systems
Actuator
Actuators
Cooperative Control
2018
8 Citaties (Scopus)
193 Downloads (Pure)

Consensus control for vehicular platooning with velocity constraints

Zegers, J. C., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 1 sep 2018, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 26, 5, blz. 1592-1605

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Asymptotic stability
Dynamic models
Radar
Communication

Controller design for cooperative driving with guaranteed safe behavior

Ligthart, J., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., Alirezaei, M. & Nijmeijer, H., 26 okt 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1460-1465 6 blz. 8511625

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Controller Design
Cooperative Control
Collision Avoidance
Braking
Controller
10 Citaties (Scopus)
192 Downloads (Pure)

Cooperative automated maneuvering at the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Morales Medina, A. I., de Jongh, J. F. C. M., van de Sluis, J., Voronov, A., Englund, C., Bril, R. J., Salunkhe, H., Arrue, A., Ruano, A., Garcia-Sol, L., van Nunen, E. & van de Wouw, N., 2018, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 19, 4, blz. 1213-1226

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Merging
Controllers

Decision making for connected and automated vehicles: a Max-Plus approach

Fusco, M., Semsar-Kazerooni, E., Zegers, J. C. & Ploeg, J., 2018, 2018 IEEE 88th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 4 blz. 8690687

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Guest editorial introduction to the special issue on the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge

Ploeg, J., Englund, C., Nijmeijer, H., Semsar-Kazerooni, E., Shladover, S. E., Voronov, A. & van de Wouw, N., 1 apr 2018, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 19, 4, blz. 1208-1212 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftEditorialAcademicpeer review

Open Access
Roadsides
Fuel consumption
Communication
4 Downloads (Pure)

Motion planning for automated connected vehicles

van Hoek, R., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., mei 2018. 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresPaperAcademic

Motion planning
Vehicle to vehicle communications
Trajectories
Throughput
Planning
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Safety analysis of a vehicle equipped with Cooperative Adaptive Cruise Control

Ligthart, J. A. J., Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Fusco, M. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 9, blz. 367-372 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Adaptive cruise control
Set theory
Monitoring
Communication
2017
4 Citaties (Scopus)

A multi-layer control approach to truck platooning: platoon cohesion subject to dynamical limitations

Zegers, J. C., Semsar-Kazerooni, E., Fusco, M. & Ploeg, J., 8 aug 2017, 5th IEEE International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems : Napoli, Hotel Royal Continental, 26-28 June 2017.Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 128-133 6 blz. 8005652

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Artificial potential functions for control of automated vehicles

Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., Elferink, K. & Nijmeijer, H., 1 jun 2017, Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference. 2 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Collision avoidance
Controllers
Plant shutdowns
2 Citaties (Scopus)
6 Downloads (Pure)

A spatial approach to control of platooning vehicles: separating path-following from tracking

Lefeber, E., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15565-15570 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Longitudinal control
Byproducts
10 Citaties (Scopus)
50 Downloads (Pure)

Co-design of controller and communication topology for vehicular platooning

Firooznia, A., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Zwart, H. J., 1 okt 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 10, blz. 2728-2739 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Topology
Controllers
Communication
Adaptive cruise control
Control systems
95 Downloads (Pure)

Control of platooning vehicles : separating path following from tracking

Lefeber, A. A. J., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 mrt 2017, 36th Benelux Meeting on Systems and Control : book of abstracts, 28-30 March 2017, Spa, Belgium. Louvain: Katholieke Universiteit Leuven, blz. 113 1 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademic

Open Access
Bestand

Cooperative vehicle automation: safety aspects and control software architecture

Ploeg, J., 2017, 2017 IEEE International Conference on Software Architecture Workshops (ICSAW). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1 blz. 7958427

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

28 Citaties (Scopus)
190 Downloads (Pure)

Event-triggered control for string-stable vehicle platooning

Dolk, V. S., Ploeg, J. & Heemels, W. P. M. H., 1 dec 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 12, blz. 3486-3500

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Communication
Dedicated short range communications
Control systems
Aerodynamic drag
2 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Integrated trajectory control and collision avoidance for automated driving

Verhaegh, J., Ploeg, J., van Nunen, E. & Teerhuis, A., 8 aug 2017, 5th IEEE International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, MT-ITS 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 116-121 6 blz. 8005650

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Collision Avoidance
Collision avoidance
Automatic guided vehicles
Trajectories
Trajectory
4 Citaties (Scopus)

Multi-objective platoon maneuvering using artificial potential fields

Semsar-Kazerooni, E., Elferink, K., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15006-15011 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Adaptive cruise control
Merging
Vehicle to vehicle communications
Longitudinal control
Throughput

Nonlinear multi-layer consensus seeking of vehicular platoons

Fusco, M., Semsar-Kazerooni, E., Zegers, J. C. & Ploeg, J., 8 aug 2017, 5th IEEE International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, MT-ITS 2017 - Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 122-127 6 blz. 8005651

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Feedforward
Multilayer
Trajectories
Trajectory
Estimator

Resource-aware cooperative driving

Dolk, V. S., Borgers, D. P., van der Velden, J. R., Verhaegh, J. L. C., Ploeg, J. & Heemels, W. P. M. H., 1 apr 2017.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresOtherAcademic

2 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Towards a generic lateral control concept for cooperative automated driving theoretical and experimental evaluation

Schmeitz, A., Zegers, J., Ploeg, J. & Alirezaei, M., 8 aug 2017, 5th IEEE International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, MT-ITS 2017 - Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 134-139 6 blz. 8005653

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Experimental Evaluation
control system
Lateral
Controller
Controllers
14 Downloads (Pure)

Why is autonomous localisation required in lateral cooperative control?

van der Sande, T., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., apr 2017, In : ERCIM News. 109, blz. 34-35

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2016
25 Downloads (Pure)

Applying V2V for operational safety within cooperative adaptive cruise control

Nunen, E. V., Elfring, J., Uittenbogaard, J., Ploeg, J. & Kwakkernaat, M., 1 okt 2016, Proceedings of the 23rd World Congress on Intelligent Transport Systems. Melbourne, Australia, blz. 1-12 12 blz. EU-TP0515

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Trucks
Vehicle to vehicle communications
Fuel consumption
Personnel
4 Citaties (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Combined lateral and longitudinal CACC for a unicycle-type platoon

Bayuwindra, A., Aakre, O. L., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 2016, 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 19-22 June 2016, Gothenburg, Sweden. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 502-507

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Controllers
Position control
Linearization
Nonlinear systems
12 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Consensus-based bi-directional CACC for vehicular platooning

Zegers, J. C., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 2016, Proceedings of the American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, Massachusetts. American Automatic Control Council (AACC), blz. 2578-2584

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Communication
Asymptotic stability
Dynamic models
Radar
Topology
13 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Cooperative adaptive cruise control: an artificial potential field approach

Semsar-Kazerooni, E., Verhaegh, J., Ploeg, J. & Alirezaei, M., 1 jun 2016, Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 361-367 7 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Collision avoidance
Controllers
90 Downloads (Pure)

Obstacle avoidance control design : an experimental evaluation in vehicle platooning

Alirezaei, M., Semsar-Kazerooni, E. & Ploeg, J., 1 sep 2016, AVEC '16 : 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 13-16 September 2016, Munich, Germany. blz. 119-124 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
68 Downloads (Pure)

Padé approximation of delays in CACC-controlled string-stable platoons

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 sep 2016, Advanced Vehicle Control AVEC’16 - Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC’16. CRC Press/Balkema, blz. 99-104 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Rational functions
Communication
Transfer functions
Time delay
4 Downloads (Pure)

Padé approximation of delays in cooperative ACC based on string stability requirements

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 sep 2016, In : IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 1, 3, blz. 277-286 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Controllers
Actuators
Communication
Transfer functions
40 Citaties (Scopus)

The Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 -- Boosting the introduction of cooperative automated vehicles

Englund, C., Chen, L., Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Voronov, A., Bengtsson, H. H. & Didoff, J., 1 aug 2016, In : IEEE Wireless Communications Letters. 23, 4, blz. 146-152 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Emergency vehicles
Communication
Testing
Interoperability
Demonstrations
5 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Vehicular platooning : multi-layer consensus seeking

Fusco, M., Semsar-Kazerooni, E., Ploeg, J. & van de Wouw, N., 2016, 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 19-22 June 2016, Gothenburg, Sweden. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 382-387

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Trajectories
2015
13 Citaties (Scopus)
105 Downloads (Pure)

Fault tolerance of cooperative vehicle platoons subject to communication delay

Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 12, blz. 352-357

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Fault tolerance
Communication
Adaptive cruise control
Controllers
Telecommunication links
65 Citaties (Scopus)
273 Downloads (Pure)

Graceful degradation of cooperative adaptive cruise control

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Lijster, G., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2015, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16, 1, blz. 488-497

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Degradation
Packet loss
Communication
Sensors
19 Citaties (Scopus)

Interaction protocols for cooperative merging and lane reduction scenarios

Semsar-Kazerooni, E. & Ploeg, J., 1 sep 2015, Proceedings of the 18th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1964-1970 7 blz. 7313410

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Merging
Control systems
Controllers
Supervisory personnel
Railroad cars
4 Citaties (Scopus)

Interactive test tool for interoperable C-ITS development

Voronov, A., Englund, C., Bengtsson, H., Chen, L., Ploeg, J., Jongh, J. D. & van de Sluis, J., 1 sep 2015, Proceedings of the 18th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1713-1718 6 blz. 7313370

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Interoperability
Testing
Communication
Switches
Internet
2014
729 Downloads (Pure)

Analysis and design of controllers for cooperative and automated driving

Ploeg, J., 2014, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 167 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Open Access
Bestand
58 Downloads (Pure)

A simulation model for I-GAME

Bergmans, M. W. H., Nijmeijer, H., Ploeg, J. & Semsar-Kazerooni, E., 2014, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 29 blz. (D&C; vol. 2014.055)

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

Open Access
Bestand
153 Citaties (Scopus)
493 Downloads (Pure)

Controller synthesis for string stability of vehicle platoons

Ploeg, J., Shukla, D. P., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 15, 2, blz. 854-865 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
141 Citaties (Scopus)
513 Downloads (Pure)

Cooperative adaptive cruise control : network-aware analysis of string stability

Oncu, S., Ploeg, J., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 15, 4, blz. 1527-1537 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
549 Downloads (Pure)

Lateral string stability of vehicle platoons

Alleleijn, J. H. H. M., Nijmeijer, H., Öncü, S. & Ploeg, J., 2014, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 35 blz. (D&C; vol. 2014.039)

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

Open Access
Bestand
Tires
Controllers
Information use
Merging
201 Citaties (Scopus)
134 Downloads (Pure)

Lp string stability of cascaded systems : application to vehicle platooning

Ploeg, J., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 2, blz. 786-793

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Throughput
Adaptive cruise control
Linear systems
Nonlinear systems
Control systems
2013
8 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Fault tolerancy in cooperative adaptive cruise control

Nunen, E. V., Ploeg, J., Medina, A. M. & Nijmeijer, H., 1 okt 2013, Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1184-1189 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Control systems
Sensors
Packet loss
Braking
35 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Graceful Degradation of CACC Performance Subject to Unreliable Wireless Communication

Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Lijster, G., Wouw, van de, N. & Nijmeijer, H., 2013, Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), 6-9 october 2013, The Hague, The Netherlands. The Hague: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Degradation
Communication
Sensors
Packet loss
4 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Optimal control for non-exponentially stabilizable spatially invariant systems with an application to vehicular platooning

Zwart, H. J., Firooznia, A., Ploeg, J. & Wouw, van de, N., 2013, Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 10-13 December 2013, Florence, Italy. Florence: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Controllers
5 Citaties (Scopus)

Performance analysis of a cooperative adaptive cruise controller subject to dynamic time headway

Semsar-Kazerooni, E. & Ploeg, J., 1 okt 2013, Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, 6-9 October 2013, The hague, The Netherlands. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1190-1195 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2012
2 Downloads (Pure)

Cooperative competition for future mobility

van Nunen, E., Kwakkernaat, M. R. J. A. E., Ploeg, J. & Netten, B. D., 2012, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 13, 3, blz. 1018-1025 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Roadsides
Adaptive cruise control
Communication
Telecommunication traffic
Throughput
13 Citaties (Scopus)
91 Downloads (Pure)

Evaluation of CACC string stability using SUMO, Simulink and OMNeT++

Lei, C., Eenennaam, van, E. M., Klein Wolterink, W., Ploeg, J., Karagiannis, G. & Heijenk, G. J., 2012, In : EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 116, blz. 1-12 12 blz., 116.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Simulators
Communication
Packet loss
Controllers
2 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Hierarchical, intelligent and automatic controls

Schutter, de, B., Ploeg, J., Baskar, L. D., Naus, G. J. L. & Nijmeijer, H., 2012, Handbook of Intelligent Vehicles. Eskandarian, A. (redactie). London: Springer, blz. 81-116 1675 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Intelligent vehicle highway systems
Intelligent control
Level control
Traffic control

Improved feed-forward by mass and road slope estimation for a vehicle acceleration control

Govindan, V., Nijmeijer, H. & Ploeg, J., 2012, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 43 blz. (D&C; vol. 2012.024)

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

Acceleration control
3 Downloads (Pure)

Introduction to the special issue on the 2011 Grand Cooperative Driving Challenge

Shladover, S., Ploeg, J., Nijmeijer, H. & Wouw, van de, N., 2012, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 13, 3, blz. 989-993

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftEditorialAcademicpeer review

Innovation